本发明专利技术公开了一种传送装置及传送方法，该传送装置包括第一滑道、升降机构、第二滑道、回拨机构和回拨开关，第一滑道包括相对设置的进料端和卸料端，用于将装载有待传送物料的托盘自进料端传送至卸料端，第二滑道包括进口，进口与卸料端的高度不同，升降机构用于将进入升降机构的托盘自卸料端移送至第二滑道的进口，回拨机构和回拨开关连接；回拨机构位于卸料端，回拨开关位于进料端，回拨机构包括阻挡卸料端的托盘进入升降机构的阻挡状态，以及，使卸料端的托盘能够进入升降机构的放行状态，回拨开关用于控制回拨机构在阻挡状态和放行状态之间切换。本发明专利技术实施例的技术方案，在防止物料在升降机构处挂翻的同时，降低人力成本。降低人力成本。降低人力成本。
【技术实现步骤摘要】
一种传送装置及传送方法
[0001]本专利技术涉及物料传送
，尤其涉及一种传送装置及传送方法。
技术介绍
[0002]随着科学技术的进步，滑道及升降机构出现并不断发展，物料的传送不再使用人力来完成。由于在物料传送作业中，需设置多条滑道以及升降机构，来辅助人力进行物料传送，若滑道上的前一物料由滑道进入升降机构时，不对其后面的物料进行阻拦，在升降机构升降过程中，可能会造成后面滑道上的物料将升降机构上的物料挂翻，因此，在现有技术中，在物料准备工程中需要2人作业，作业者A需要将物料通过滑道推送到滑道尾端的作业者B，作业者B将物料推入升降机构，由升降机构进行升降，使升降机构上的物料进入另一滑道，同时，在升降机构升降过程中，作业者B需要将升降机构之外的物料与升降机构上的物料分开一定距离，防止挂翻。
[0003]上述现有技术存在以下问题：
[0004]1、等待的浪费：由于要防止升降机构升降过程中与后面的物料搭挂，造成作业者B需要手扶后面的物料，并等待升降机构升降完成。
[0005]2、工时的浪费：由于升降机构升降过程中需要人员防止物料挂翻，工程作业不能整合，造成作业分配不均衡不能满足1人工完成上述任务。
[0006]3、步行的浪费：如果仅使用1人工，则作业者A则需要不断步行至升降机构辅助操作，会超出1人工工时。
技术实现思路
[0007]本专利技术提供了一种传送装置及传送方法，以在防止物料在升降机构处挂翻的同时，降低人力成本。
[0008]根据本专利技术的一方面，提供了一种传送装置，其中包括：
[0009]第一滑道、升降机构、第二滑道、回拨机构和回拨开关；
[0010]所述第一滑道包括相对设置的进料端和卸料端，所述第一滑道用于将装载有待传送物料的托盘自所述进料端传送至所述卸料端；
[0011]所述第二滑道包括进口，所述进口与所述卸料端的高度不同；
[0012]所述升降机构用于将进入所述升降机构的所述托盘自所述卸料端移送至所述第二滑道的所述进口；
[0013]所述回拨机构和所述回拨开关连接；所述回拨机构位于所述卸料端，所述回拨开关位于所述进料端，所述回拨机构包括阻挡所述卸料端的所述托盘进入所述升降机构的阻挡状态，以及，使所述卸料端的所述托盘能够进入所述升降机构的放行状态；
[0014]所述回拨开关用于控制所述回拨机构在所述阻挡状态和所述放行状态之间切换。
[0015]可选的，所述的传送装置，其中，
[0016]所述回拨机构包括旋转气缸和与所述旋转气缸连接的回拨档杆；
[0017]所述旋转气缸用于带动所述回拨档杆旋转；
[0018]其中，在所述阻挡状态时，所述旋转气缸带动所述回拨档杆旋转至所述进料端的所述托盘与所述升降机构之间，以阻挡所述卸料端的所述托盘进入所述升降机构；在所述放行状态时，所述旋转气缸带动所述回拨档杆旋转至所述第一滑道的一侧，以使所述卸料端的所述托盘能够进入所述升降机构。
[0019]可选的，所述的传送装置，其中，
[0020]所述回拨开关包括手动阀。
[0021]可选的，所述的传送装置，其中，
[0022]所述升降机构包括升降平台和与所述升降平台连接的升降气缸；
[0023]所述升降平台用于放置所述托盘，所述升降气缸用于带动所述升降平台移动至所述第二滑道的进口处或移动至所述第一滑道的卸料端处。
[0024]可选的，所述的传送装置，其中，
[0025]所述传送装置还包括二位五通阀、第一气动阀和第二气动阀；
[0026]所述二位五通阀分别与所述升降气缸、所述第一气动阀和所述第二气动阀连接；
[0027]所述第一气动阀用于控制所述升降气缸带动所述升降平台移动至所述第二滑道的进口处；
[0028]所述第二气动阀用于控制所述升降气缸带动所述升降平台移动至所述第一滑道的卸料端处。
[0029]可选的，所述的传送装置，其中，
[0030]所述第一气动阀和所述第二气动阀设置于所述进料端。
[0031]可选的，所述的传送装置，其中，
[0032]所述第一气动阀位于所述回拨档杆在所述阻挡状态下的所在位置处，所述回拨档杆处于所述阻挡状态时触动所述第一气动阀，以使所述第一气动阀控制所述升降气缸带动所述升降平台移动至所述第二滑道的进口处；
[0033]所述第二气动阀位于所述回拨档杆在所述放行状态下的所在位置处，所述回拨档杆处于所述放行状态时触动所述第二气动阀，以使所述第二气动阀控制所述升降气缸带动所述升降平台移动至所述第一滑道的卸料端处。
[0034]可选的，所述的传送装置，其中，
[0035]所述第二滑道包括与所述进口相对设置的出口，所述第二滑道自所述进口至所述出口呈向下倾斜设置。
[0036]根据本专利技术的另一方面，提供了一种传送方法，其中，用于本专利技术提供的任一实施例提供的传送装置；
[0037]所述传送方法包括：
[0038]将待传送物料放置在进料端的托盘上，向卸料端推送所述进料端的所述托盘，以使所述卸料端的所述托盘进入升降机构；
[0039]通过回拨开关，控制回拨机构切换至阻挡所述卸料端的所述托盘进入所述升降机构的阻挡状态；
[0040]控制所述升降机构将进入所述升降机构的所述托盘自所述卸料端移送至所述第二滑道的所述进口；
[0041]通过所述回拨开关，控制所述回拨机构切换至使所述卸料端的所述托盘能够进入所述升降机构的放行状态；
[0042]控制所述升降机构自所述第二滑道的所述进口移动至所述卸料端。
[0043]可选的，所述的传送方法，其中，
[0044]所述回拨机构包括旋转气缸和与所述旋转气缸连接的回拨档杆；所述旋转气缸用于带动所述回拨档杆旋转；其中，在所述阻挡状态时，所述旋转气缸带动所述回拨档杆旋转至所述进料端的所述托盘与所述升降机构之间，以阻挡所述卸料端的所述托盘进入所述升降机构；在所述放行状态时，所述旋转气缸带动所述回拨档杆旋转至所述第一滑道的一侧，以使所述卸料端的所述托盘能够进入所述升降机构；所述升降机构包括升降平台和与所述升降平台连接的升降气缸；所述升降平台用于放置所述托盘，所述升降气缸用于带动所述升降平台移动至所述第二滑道的进口处或移动至所述第一滑道的卸料端处；所述传送装置还包括二位五通阀、第一气动阀和第二气动阀；所述二位五通阀分别与所述升降气缸、所述第一气动阀和所述第二气动阀连接；所述第一气动阀用于控制所述升降气缸带动所述升降平台移动至所述第二滑道的进口处；所述第二气动阀用于控制所述升降气缸带动所述升降平台移动至所述第一滑道的卸料端处；所述第一气动阀位于所述回拨档杆在所述阻挡状态下的所在位置处，所述第二气动阀位于所述回拨档杆在所述放行状态下的所在位置处；
[0045]控制所述升降机构将进入所述升降机构的所述托盘自所述卸料端移送至所述第二滑道的所述进口，包括：
[0046]所述回拨档杆在所述阻挡状态下触动所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传送装置，其特征在于，包括：第一滑道、升降机构、第二滑道、回拨机构和回拨开关；所述第一滑道包括相对设置的进料端和卸料端，所述第一滑道用于将装载有待传送物料的托盘自所述进料端传送至所述卸料端；所述第二滑道包括进口，所述进口与所述卸料端的高度不同；所述升降机构用于将进入所述升降机构的所述托盘自所述卸料端移送至所述第二滑道的所述进口；所述回拨机构和所述回拨开关连接；所述回拨机构位于所述卸料端，所述回拨开关位于所述进料端，所述回拨机构包括阻挡所述卸料端的所述托盘进入所述升降机构的阻挡状态，以及，使所述卸料端的所述托盘能够进入所述升降机构的放行状态；所述回拨开关用于控制所述回拨机构在所述阻挡状态和所述放行状态之间切换。2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述回拨机构包括旋转气缸和与所述旋转气缸连接的回拨档杆；所述旋转气缸用于带动所述回拨档杆旋转；其中，在所述阻挡状态时，所述旋转气缸带动所述回拨档杆旋转至所述卸料端的所述托盘与所述升降机构之间，以阻挡所述卸料端的所述托盘进入所述升降机构；在所述放行状态时，所述旋转气缸带动所述回拨档杆旋转至所述第一滑道的一侧，以使所述卸料端的所述托盘能够进入所述升降机构。3.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，所述回拨开关包括手动阀。4.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，所述升降机构包括升降平台和与所述升降平台连接的升降气缸；所述升降平台用于放置所述托盘，所述升降气缸用于带动所述升降平台移动至所述第二滑道的进口处或移动至所述第一滑道的卸料端处。5.根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括二位五通阀、第一气动阀和第二气动阀；所述二位五通阀分别与所述升降气缸、所述第一气动阀和所述第二气动阀连接；所述第一气动阀用于控制所述升降气缸带动所述升降平台移动至所述第二滑道的进口处；所述第二气动阀用于控制所述升降气缸带动所述升降平台移动至所述第一滑道的卸料端处。6.根据权利要求5所述的传送装置，其特征在于，所述第一气动阀和所述第二气动阀设置于所述进料端。7.根据权利要求5所述的传送装置，其特征在于，所述第一气动阀位于所述回拨档杆在所述阻挡状态下的所在位置处，所述回拨档杆处于所述阻挡状态时触动所述第一气动阀，以使所述第一气动阀控制所述升降气缸带动所述升降平台移动至所述第二滑道的进口处；所述第二气动阀位于所述回拨档杆在所述放行状态下的所在位置处，所述回拨档杆处于所述放行状态时触动所述第二气动阀，以使所述第二气动阀控制所述升降气缸带动所述
【专利技术属性】
技术研发人员：张桂林，
申请(专利权)人：一汽丰田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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