一种薯片自动包装机制造技术

本发明专利技术涉及一种薯片自动包装机，其包括机架，机架上设置有自动上料装置、称重装置以及自动包装装置；自动上料装置包括沿机架的顶部依次排列的多个输送通道，每个输送通道的底部分别设置有振动器；所述称重装置包括称重装置包括输送带和称重带，输送带靠近输送通道设置，称重带远离输送通道设置；自动包装装置包括设置于机架上的传送带，机架位于传送带的上方设置有托盒上料机构，机架位于传送带的下方设置有推料机构，机架位于传送带远离称重带的一端设置有外筒上料机构，托盒上料机构自动将托盒罩设于薯片外，推料机构将装满薯片的托盒自动推入到外筒内。本发明专利技术具有代替传统的人工称重和人工包装，提高包装效率，减小工作人员的劳动强度的效果。的劳动强度的效果。的劳动强度的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种薯片自动包装机


[0001]本专利技术涉及薯片包装的领域，尤其是涉及一种薯片自动包装机。

技术介绍

[0002]薯片是指由马铃薯（土豆）制成的零食，薯片制作方法是把马铃薯去皮后切为薄片，然后炸或烤至脆口并加以调味即可，薯片已成为很多国家零食市场重要一部份，油炸好的薯片被输送到滚筒调味机对薯片进行调味，根据不同的产品添加不同的调味料，然后将调味好的薯片输送到包装车间，将产品包装成需要的大小和形状。最后，根据需求对薯片进行包装，主要的包装方式有袋装和罐装。
[0003]对薯片进行罐装时，首先，需要根据规格对薯片进行称重，然后将称重的薯片装在托盒内，最后再将装满薯片的托盒装在外筒内，传统的方式均是通过人工称重，再来人工装托盒和人工装筒，从而导致薯片包装过程效率低，且工作人员劳动强度大。

技术实现思路

[0004]为了代替传统的人工称重和人工包装，提高包装效率，减小工作人员的劳动强度，本专利技术提供一种薯片自动包装机。
[0005]本专利技术提供的一种薯片自动包装机采用如下的技术方案：一种薯片自动包装机，包括机架，所述机架上依次设置有自动上料装置、称重装置以及自动包装装置；所述自动上料装置包括沿机架的顶部依次排列的多个输送通道，所有输送通道向称重装置的一端向下倾斜，相邻的输送通道之间连通，每个输送通道的底部分别设置有振动器；所述称重装置包括称重装置包括输送带和称重带，输送带靠近输送通道，称重带远离输送通道；所述自动包装装置包括设置于机架上的传送带，机架位于传送带的上方设置有自动向传送带输送托盒的托盒上料机构，机架位于传送带的下方设置有用于将薯片聚拢于传送带的推料机构，机架位于传送带远离称重带的一端设置有外筒上料机构，托盒上料机构自动将托盒罩设于薯片外，推料机构将装满薯片的托盒自动推入到外筒内。
[0006]通过采用上述技术方案，将薯片放置于输送通道内，输送通道内的薯片传输至输送带，然后经输送带传输纸称重带上，称重带根据需求称重，然后将称重后的薯片传入传送带上，推料机构将薯片再次聚拢，托盒上料机构将托盒罩设于薯片外，推料机构将装满薯片的托盒自动推送至外筒内，实现薯片的全自动包装，代替传统的人工称重和人工包装，提高包装效率，减小工作人员的劳动强度。
[0007]可选的，所述托盒上料机构包括固设于机架顶部的定位架，定位架的顶部固设有两块限位板，两块限位板之间形成卡接托盒的卡槽，定位架位于限位板的下方转动连接有轴向水平设置的传动轴，定位架上固设有驱动电机，驱动电机的输出轴和传动轴固定连接，传动轴的中部固设有取料气缸，取料气缸的活塞杆端部固设有真空吸盘。
[0008]通过采用上述技术方案，安装托盒时，挡杆和推杆将薯片聚拢于托盒的正下方，驱动电机驱动取料气缸的活塞杆转动至竖直向上状态，取料气缸的活塞杆伸长，活塞杆端部
的真空吸盘从卡槽内取出一个托盒，之后，驱动电机驱动传动轴向下翻转一百八十度，使托盒翻转至薯片的正上方，取料气缸的活塞杆伸长，即能推动托盒向下运动并罩设于薯片外，即能将薯片自动装入到托盒中。
[0009]可选的，所述推料机构包括固设于机架上的电机二，电机二的输出轴上设置有齿带轮一，机架上转动连接有与齿带轮一等高的齿带轮二，齿带轮一和齿带轮二上共同啮合有齿带一，齿带一上固设有推料气缸一，推料气缸一的活塞杆端部朝向传送带且固设有推杆，传送带的中部延传输方向开设有让位槽，推杆位于传送带的让位槽的正下方；所述推料机构还包括固设于机架上的电机三的输出轴连接有齿带轮三，机架上转动连接有与齿带轮三等高的齿带轮四，且齿带轮三和齿带轮四上共同啮合有齿带二，齿带二上固设有推料气缸二，推料气缸二位于推料气缸一远离称重带的一侧，推料气缸二的活塞杆端部固设有挡杆，挡杆位于传送带的让位槽的正下方，挡杆远离推杆的一侧固设有推板。
[0010]通过采用上述技术方案，将薯片装入到托盒时，薯片从称重带传输至传送带上，推料气缸二的活塞杆伸长，使挡杆延伸至传送带上的让位槽内，当称重带的薯片传输纸传送带以后，挡杆将薯片挡下，推料气缸一的活塞杆伸长，推动推杆延伸至传送带上，电机二驱动齿带一传动，带动推杆向挡杆的方向滑动，将薯片聚拢于推杆和挡杆之间，便于将薯片自动装入到托盒内，最后推板推动托盒运动至外筒内，将托盒和薯片自动装入到外筒内。
[0011]可选的，所述外筒上料机构包括自动将机架内上外筒的上料组件、对外筒定位的定位组件以及将包装后的外筒向外传输的出料组件；所述定位组件包括两块定位板，两块定位板之间转动连接有两块夹持板，两块夹持板之间形成放置外筒的容纳槽，容纳槽与传送带等高，夹持板相背的外侧固设有转轴，转轴转动连接于定位板上，定位板上设置有驱动转轴带动夹持板翻转实现外筒夹持和组装后下料的驱动件。
[0012]通过采用上述技术方案，夹持板将外筒固定于与传送带等高的位置，电机三驱动推料气缸二沿齿带二的长度方向滑移，推料气缸二的活塞杆伸长，推动推板滑动至托盒远离导向框的一端，电机三工作，驱动齿带二转动，推动推料气缸二和推板向夹持板的容纳腔中滑动，即能将托盒与薯片推入到外筒内，完成薯片的自动安装。接料气缸的活塞杆伸长，推动连接杆向外翻转，使夹持板之间的间隙增大，便于外筒掉落。
[0013]可选的，所述驱动件包括缸体固设于定位板上的接料气缸，接料气缸的活塞杆端部固设有顶板，顶板的底部开设有限位环，转轴的一端延伸出定位板并固设有连接杆，连接杆远离转轴的一端固设有限位柱，限位柱水平滑移连接于限位环内。
[0014]通过采用上述技术方案，接料气缸的活塞杆伸长，带动顶板向下运动，顶板带动限位柱向下滑动，从而推动连接杆向外翻转，使夹持板之间的间隙增大，便于外筒掉落。
[0015]可选的，所述上料组件包括上料架，上料架的顶部设置有向机架上依次传输外筒的上料带，上料带靠近机架的一侧设置有挡板，挡板上固设有隔板，挡板和隔板一体成型，隔板和挡板之间形成容纳一个外筒的间隙，挡板和隔板上共同固设有连接柱，连接柱转动连接于机架上，机架远离传送带的一侧固设有隔断气缸，隔断气缸的活塞杆端部铰接有连杆，连杆远离隔断气缸的一端铰接于连接柱上。
[0016]通过采用上述技术方案，外筒上料时，隔断气缸的活塞杆伸长，连杆推动连接柱翻转，挡板向机架一侧转动，隔板将挡板与隔板之间的外筒推下，同时将下一个外筒挡下，从而使外筒有序的向上传输，确保每次只有一个外筒向上传递。
[0017]可选的，所述出料组件包括设置于夹持板下方的出料气缸，出料气缸竖向设置，出料气缸的缸体固设于机架上，出料气缸的活塞杆端部固设有弧形设置的接料板。
[0018]通过采用上述技术方案，当装满薯片的托盒推送至夹持板上的托盒后，夹持板向外翻转，使托盒自动掉落，出料气缸的活塞杆推动接料板向上运动，便于托盒自动掉落至接料板内，减小外盒下落的距离，减小外盒下落的冲击力，减小薯片与托盒的碰撞。
[0019]可选的，所述上料架上设置有出料带，机架位于出料气缸的位置开设有水平设置的缺口槽，机架远离传送带的一侧设置有固设有水平设置的动力气缸，动力气缸的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种薯片自动包装机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上依次设置有自动上料装置(2)、称重装置(3)以及自动包装装置(4)；所述自动上料装置(2)包括沿机架(1)的顶部依次排列的多个输送通道，所有输送通道向称重装置(3)的一端向下倾斜，相邻的输送通道之间连通，每个输送通道的底部分别设置有振动器(25)；所述称重装置(3)包括称重装置(3)包括输送带(31)和称重带(32)，输送带(31)靠近输送通道设置，称重带(32)远离输送通道设置；所述自动包装装置(4)包括设置于机架(1)上的传送带(41)，机架(1)位于传送带(41)的上方设置有自动向传送带(41)输送托盒的托盒上料机构(42)，机架(1)位于传送带(41)的下方设置有用于将薯片聚拢于传送带(41)的推料机构(43)，机架(1)位于传送带(41)远离称重带(32)的一端设置有外筒上料机构(45)，托盒上料机构(42)自动将托盒罩设于薯片外，推料机构(43)将装满薯片的托盒自动推入到外筒内。2.根据权利要求1所述的一种薯片自动包装机，其特征在于：所述托盒上料机构(42)包括固设于机架(1)顶部的定位架(421)，定位架(421)的顶部固设有两块限位板(422)，两块限位板(422)之间形成卡接托盒的卡槽(423)，定位架(421)位于限位板(422)的下方转动连接有轴向水平设置的传动轴(424)，定位架(421)上固设有驱动电机(425)，驱动电机(425)的输出轴和传动轴(424)固定连接，传动轴(424)的中部固设有取料气缸(426)，取料气缸(426)的活塞杆端部固设有真空吸盘(427)。3.根据权利要求1所述的一种薯片自动包装机，其特征在于：所述推料机构(43)包括固设于机架(1)上的电机二(431)，电机二(431)的输出轴上设置有齿带轮一(434)，机架(1)上转动连接有与齿带轮一(434)等高的齿带轮二(435)，齿带轮一(434)和齿带轮二(435)上共同啮合有齿带一(436)，齿带一(436)上固设有推料气缸一(437)，推料气缸一(437)的活塞杆端部朝向传送带(41)且固设有推杆(438)，传送带(41)的中部延传输方向开设有让位槽(411)，推杆(438)位于传送带(41)的让位槽(411)的正下方；所述推料机构(43)还包括固设于机架(1)上的电机三(440)的输出轴连接有齿带轮三(443)，机架(1)上转动连接有与齿带轮三(443)等高的齿带轮四(444)，且齿带轮三(443)和齿带轮四(444)上共同啮合有齿带二(445)，齿带二(445)上固设有推料气缸二(446)，推料气缸二(446)位于推料气缸一(437)远离称重带(32)的一侧，推料气缸二(446)的活塞杆端部固设有挡杆(447)，挡杆(447)位于传送带(41)的让位槽(411)的正下方，挡杆(447)远离推杆(438)的一侧固设有推板(448)。4.根据权利要求1所述的一种薯片自动包装机，其特征在于：所述外筒上料机构(45)包括自动将机架(1)内上外筒的上料组件(46)、对外筒定位的定位组件(47)以及将包装后的外筒向外传输的出料组件(49)；所述定位组件(47)包括两块定位板(471)，两块定位板(471)之间转...

【专利技术属性】
技术研发人员：李航，刘伟，王清源，
申请(专利权)人：青岛松本包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：