一种基站及基站的控制方法和控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及基站及基站的控制方法和控制装置，其中，所述基站包括：清洁剂提供部，用于提供清洁剂；清洁液体提供部，用于提供清洁液体；第一检测部，位于所述清洁剂提供部中，用于实时检测所述清洁剂提供部中的清洁剂剩余量，并发出检测信号；以及混合装置，所述混合装置接收所述清洁液体和所述清洁剂，进行混合动作形成清洁混合液；控制器，控制所述清洁液体提供部、清洁剂提供部和混合装置的运行，以备基站至少能够选择性地为表面清洁设备提供清洁液体或者清洁混合液。液体或者清洁混合液。液体或者清洁混合液。

【技术实现步骤摘要】
一种基站及基站的控制方法和控制装置


[0001]本专利技术涉及家用电器
，尤其涉及一种基站及基站的控制方法和控制装置。

技术介绍

[0002]目前，现有的清洁设备(例如扫地机器人等)，可以在基站实现自动补水、自动清洗拖布等功能，当清洁设备进行清洗拖布或清水箱补水任务时，若基站检测到清洁剂使用完(或低于一定量)时，基站将暂停清洗拖布或清水箱补水的任务，从而导致清洁设备无法继续清洁工作，只能等待使用者补充清洁剂。

技术实现思路

[0003]鉴于上述的分析，本专利技术实施例旨在提供一种基站及基站的控制方和控制装置，用以解决上述问题。
[0004]一方面，本专利技术提供了一种基站，所述基站供表面清洁设备停靠，包括：
[0005]清洁剂提供部，用于提供清洁剂；
[0006]清洁液体提供部，用于提供清洁液体；
[0007]第一检测部，位于所述清洁剂提供部中，用于检测所述清洁剂提供部中的清洁剂剩余量，并发出检测信号；
[0008]以及
[0009]混合装置，所述混合装置接收所述清洁液体和所述清洁剂，进行混合动作形成清洁混合液；
[0010]控制器，控制所述清洁液体提供部、清洁剂提供部和混合装置的运行；
[0011]所述控制器被配置为与用户交互界面的信号关联；
[0012]所述控制器被配置为，接收所述用户交互界面的第一信号，控制所述清洁液体提供部、清洁剂提供部和混合装置执行第一操作，所述第一操作包括所述清洁液体提供部向所述混合装置注入所述清洁液体、所述清洁剂提供部向所述混合装置注入所述清洁剂、所述混合装置进行混合动作，所述第一操作还包括所述混合装置为表面清洁设备提供清洁混合液；
[0013]所述控制器被配置为，实时接收所述第一检测部的检测信号，并计算所述清洁剂提供部内清洁剂剩余量；
[0014]所述控制器被配置为，判断所述清洁剂提供部内清洁剂的剩余量与第一预设值的大小，当清洁剂的剩余量小于或等于所述第一预设值时，向用户交互界面发出通知信号，且不停止所述清洁液体提供部的向所述混合装置的供液动作。
[0015]进一步地，所述用户交互界面包括远程移动装置的界面或/和位于所述基站上的界面。
[0016]进一步地，所述基站还包括第二检测部，所述第二检测部位于所述清洁液体提供
部中，用于检测所述清洁液体提供部中的清洁液体剩余量，并发出检测信号；
[0017]所述控制器被配置为，实时接收所述第二检测部的检测信号，并计算所述清洁液体提供部内清洁液体的剩余量；
[0018]所述控制器被配置为，判断所述清洁液体提供部内清洁液体的剩余量与第二预设值的大小，当清洁液体的剩余量小于或等于所述第二预设值时，控制所述混合装置停止为表面清洁设备提供清洁液体或混合清洁液。
[0019]进一步地，所述基站还包括报警器，所述报警器与所述控制器连接；
[0020]所述控制器被配置为，当清洁剂的剩余量小于或等于所述第一预设值时，控制所述报警器执行第一报警信号；
[0021]所述控制器被配置为，当清洁液体的剩余量小于或等于所述第二预设值时，控制所述报警器执行第二报警信号。
[0022]进一步地，所述控制器被配置为，接收所述用户交互界面的浓度信号，根据所述浓度信号控制所述清洁剂提供部向所述混合装置注入所述清洁剂与所述清洁液体提供部向所述混合装置注入所述清洁液体的体积比。
[0023]进一步地，所述混合装置包括：
[0024]壳体，所述壳体形成容纳空间，并且包括第一入口，其中所述清洁液体和/或清洁剂通过所述第一入口进入所述容纳空间；
[0025]传动轴，所述传动轴可旋转地设置于所述容纳空间的内部；
[0026]第一叶轮部，所述第一叶轮部与所述传动轴固定连接，所述第一叶轮部至少与所述第一入口对应设置，以备通过所述第一入口进入所述容纳空间的所述清洁液体和/或清洁剂使得所述第一叶轮部转动；以及
[0027]第二叶轮部，所述第二叶轮部与所述传动轴固定连接，以备通过所述传动轴的传动作用，通过所述第一叶轮部的转动来使得所述第二叶轮部进行转动；
[0028]其中，通过转动的所述第二叶轮部来对所述容纳空间中的所述清洁液体和所述清洁剂进行搅拌，以形成清洁混合液。
[0029]进一步地，所述第一入口允许所述清洁液体和清洁剂进入所述容纳空间中，或者
[0030]所述壳体还包括第二入口，其中所述第一入口允许所述清洁液体进入所述容纳空间，并且所述第二入口允许所述清洁剂进入所述容纳空间。
[0031]另一方面，本专利技术提供了一种基站的控制方法，上述的基站能够通过所述控制方法进行控制，所述控制方法包括以下步骤：
[0032]获取清洁剂提供部内清洁剂的剩余量；
[0033]获取第一预设值；
[0034]若清洁剂的剩余量大于第一预设值，生成第一控制指令，所述第一控制指令控制清洁剂提供部内的清洁剂和清洁液体提供部内的清洁液体流至混合装置，混合装置进行混合动作，混合装置为表面清洁设备提供清洁混合液；
[0035]若清洁剂的剩余量小于或等于第一预设值，生成第二控制指令，所述第二控制指令仅控制清洁液体提供部内的清洁液体流至混合装置，混合装置为表面清洁设备提供清洁液体。
[0036]进一步地，所述控制方法包括：
[0037]判断用户交互界面的输入信号；
[0038]获取清洁剂提供部内清洁剂的剩余量；
[0039]获取第一预设值；
[0040]当输入信号为第一信号时：
[0041]若清洁剂的剩余量大于第一预设值，生成所述第一控制指令；
[0042]若清洁剂的剩余量小于或等于第一预设值，生成所述第二控制指令；
[0043]当输入信号为第二信号时，生成所述第二控制指令。
[0044]再一方面，本专利技术提供了一种基站的控制装置，所述控制装置能够实施上述的控制方法，所述控制装置包括：
[0045]第一获取模块，获取清洁剂提供部内的清洁剂的剩余量；
[0046]第二获取模块，获取清洁液体提供部内的清洁溶液的剩余量；
[0047]存储模块，存储有第一预设值、第二预设值；
[0048]第一判断模块，判断清洁剂的剩余量与第一预设值的大小；
[0049]第二判断模块，判断清洁液体的剩余量与第二预设值的大小。
[0050]本专利技术中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
[0051]附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本专利技术的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
[0052]图1为具体实施方式中基站的局部连接框图；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基站，所述基站供表面清洁设备停靠，其特征在于，包括：清洁剂提供部，用于提供清洁剂；清洁液体提供部，用于提供清洁液体；第一检测部，位于所述清洁剂提供部中，用于检测所述清洁剂提供部中的清洁剂剩余量，并发出检测信号；以及混合装置，所述混合装置接收所述清洁液体和所述清洁剂，进行混合动作形成清洁混合液；控制器，控制所述清洁液体提供部、清洁剂提供部和混合装置的运行；所述控制器被配置为与用户交互界面的信号关联；所述控制器被配置为，接收所述用户交互界面的第一信号，控制所述清洁液体提供部、清洁剂提供部和混合装置执行第一操作，所述第一操作包括所述清洁液体提供部向所述混合装置注入所述清洁液体、所述清洁剂提供部向所述混合装置注入所述清洁剂、所述混合装置进行混合动作，所述第一操作还包括所述混合装置为表面清洁设备提供清洁混合液；所述控制器被配置为，实时接收所述第一检测部的检测信号，并计算所述清洁剂提供部内清洁剂剩余量；所述控制器被配置为，判断所述清洁剂提供部内清洁剂的剩余量与第一预设值的大小，当清洁剂的剩余量小于或等于所述第一预设值时，向用户交互界面发出通知信号，且不停止所述清洁液体提供部的向所述混合装置的供液动作。2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述用户交互界面包括远程移动装置的界面或/和位于所述基站上的界面。3.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，还包括第二检测部，所述第二检测部位于所述清洁液体提供部中，用于检测所述清洁液体提供部中的清洁液体剩余量，并发出检测信号；所述控制器被配置为，实时接收所述第二检测部的检测信号，并计算所述清洁液体提供部内清洁液体的剩余量；所述控制器被配置为，判断所述清洁液体提供部内清洁液体的剩余量与第二预设值的大小，当清洁液体的剩余量小于或等于所述第二预设值时，控制所述混合装置停止为表面清洁设备提供清洁液体或混合清洁液。4.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，还包括报警器，所述报警器与所述控制器连接；所述控制器被配置为，当清洁剂的剩余量小于或等于所述第一预设值时，控制所述报警器执行第一报警信号；所述控制器被配置为，当清洁液体的剩余量小于或等于所述第二预设值时，控制所述报警器执行第二报警信号。5.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述控制器被配置为，接收所述用户交互界面的浓度信号，根据所述浓度信号控制所述清洁剂提供部向所述混合装置注入所述清洁剂与所述清洁液体提供部向所述混合装置注入所述清洁液体的体积比。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴飞，王珂，王旷健，唐成，段飞，
申请(专利权)人：北京顺造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：