本发明专利技术公开了一种表面清洁设备及其自清洁方法、表面清洁系统、存储介质，其中，方法包括：检测表面清洁设备与底座的对接状态；响应于自清洁指令，控制表面清洁设备按照预设自清洁循环进行工作，并在自清洁循环过程期间允许表面清洁设备充电。由此，可以保证自清洁过程不会因电池电量不足而中断，保证了清洁件能够以清洁状态放置，避免其发霉、发臭。发臭。发臭。
【技术实现步骤摘要】
表面清洁设备及其自清洁方法、表面清洁系统、存储介质
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本公开要求于2022年02月16日提交的申请号为202220312884.4，名称为“一种表面清洁设备及表面清洁系统”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本公开中。
[0003]本专利技术涉及清洁电器
，尤其涉及一种表面清洁设备及其自清洁方法、表面清洁系统、存储介质。
技术介绍
[0004]清洁设备是人们在日常生活和工作中的一类极其重要的产品，随着电气设备的广泛应用与自动化进程的逐步提高，越来越多的电动清洁设备逐步被人们所接受，例如扫地机器人、吸尘器和洗地机等。现在有些表面清洁设备配置有机体和设置于机体上的清洁件，通过机体带动清洁件运动来对地面进行拖擦。
[0005]随着技术的进步，人们给这些电动清洁设备的清洁件配置了自清洁功能，但是目前的自清洁功能会存在无法执行一个完整的自清洁循环的情况发生，如果清洁件未被清洗干净，长时间将导致清洁件发霉、产生异味，降低用户体验。
技术实现思路
[0006]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种表面清洁设备的自清洁方法，可以保证自清洁过程不会因电池电量不足而中断，保证了清洁件能够以清洁状态放置，避免其发霉、发臭。
[0007]本专利技术的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0008]本专利技术的第三个目的在于提出一种表面清洁设备。
[0009]本专利技术的第四个目的在于提出一种表面清洁系统。
[0010]为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出一种表面清洁设备的自清洁方法，方法包括：检测表面清洁设备与底座的对接状态；响应于自清洁指令，控制表面清洁设备按照预设自清洁循环进行工作，并在自清洁循环过程期间允许表面清洁设备充电。
[0011]根据本专利技术实施例的表面清洁设备的自清洁方法，在表面清洁设备与底座对接状态时，响应于自清洁指令，控制表面清洁设备按照预设自清洁循环进行工作，并在自清洁循环过程期间允许表面清洁设备充电，从而可以保证自清洁过程不会因电池电量不足而中断，保证了清洁件能够以清洁状态放置，避免其发霉、发臭。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，自清洁循环包括多个自清洁子循环，方法还包括：响应于自清洁指令，获取表面清洁设备的可充电电池的电量以及每个自清洁子循环对应的耗电量；根据电量和耗电量在自清洁子循环之间控制表面清洁设备充电。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，根据电量和耗电量在自清洁子循环之间控制表面清洁
设备充电，包括：获取第一个自清洁子循环对应的第一耗电量；确定电量大于第一耗电量，控制表面清洁设备执行第一个自清洁子循环，并在第一个自清洁子循环执行完成后控制表面清洁设备充电，以及在充电完成后执行剩余自清洁子循环直至自清洁循环结束。
[0014]根据本专利技术的一个实施例，根据电量和耗电量在自清洁子循环之间控制表面清洁设备充电，还包括：获取表面清洁设备的脏污程度；根据脏污程度调整第一个自清洁子循环的循环时长；根据调整后的第一个自清洁子循环调整第一耗电量。
[0015]根据本专利技术的一个实施例，根据电量和耗电量在自清洁子循环之间控制表面清洁设备充电，包括：根据电量和耗电量确定电量所允许的自清洁子循环的可执行数量；控制表面清洁设备执行自清洁子循环，并在自清洁子循环的执行数量达到可执行数量时控制表面清洁设备充电，以及在充电完成后继续执行剩余自清洁子循环直至自清洁循环结束。
[0016]根据本专利技术的一个实施例，方法还包括：获取表面清洁设备的充电时间；当充电时间满足预设时间，确定表面清洁设备充电完成。
[0017]根据本专利技术的一个实施例，在每个自清洁子循环中存在表面清洁设备中水泵、滚刷电机和吸力电机同时工作的阶段。
[0018]根据本专利技术的一个实施例，每个自清洁子循环均包括：先控制水泵和滚刷电机工作，并控制吸力电机按照第一功率工作；再控制水泵和滚刷电机工作或停止工作，并控制吸力电机按照第二功率工作，其中，第二功率大于第一功率。
[0019]根据本专利技术的一个实施例，每个自清洁子循环均包括：先控制水泵和滚刷电机工作，并控制吸力电机停止工作；再控制水泵和滚刷电机停止工作，并控制吸力电机工作。
[0020]根据本专利技术的一个实施例，方法还包括：基于表面清洁设备上的自清洁按键的状态生成自清洁指令。
[0021]为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出一种计算机可读存储介质，其上存储有表面清洁设备的自清洁程序，该表面清洁设备的自清洁程序被处理器执行时实现前述的表面清洁设备的自清洁方法。
[0022]根据本专利技术实施例的计算机可读存储介质，采用前述的表面清洁设备的自清洁方法，可以保证自清洁过程不会因电池电量不足而中断，保证了清洁件能够以清洁状态放置，避免其发霉、发臭。
[0023]为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出一种表面清洁设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的表面清洁设备的自清洁程序，处理器执行程序时，实现前述的表面清洁设备的自清洁方法。
[0024]根据本专利技术实施例的表面清洁设备，采用前述的表面清洁设备的自清洁方法，可以保证自清洁过程不会因电池电量不足而中断，保证了清洁件能够以清洁状态放置，避免其发霉、发臭。
[0025]为达到上述目的，本专利技术第四方面实施例提出一种表面清洁系统，包括表面清洁设备和储存托盘，表面清洁设备包括可充电电池、底座和控制器，其中，底座适于在待清洁表面移动；储存托盘用于在与表面清洁设备对接时接收底座，以用于对可充电电池进行再充电；控制器用于检测表面清洁设备与底座的对接状态，响应于自清洁指令，控制表面清洁设备按照预设自清洁循环进行工作，并在自清洁循环过程期间允许表面清洁设备充电。
[0026]根据本专利技术实施例的表面清洁系统，在表面清洁设备与底座对接时，响应于自清
洁指令，控制表面清洁设备按照预设自清洁循环进行工作，并在自清洁循环过程期间允许表面清洁设备充电，从而可以保证自清洁过程不会因电池电量不足而中断，保证了清洁件能够以清洁状态放置，避免其发霉、发臭。
[0027]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0028]图1为根据本专利技术第一个实施例的表面清洁设备的自清洁方法的流程示意图；
[0029]图2为根据本专利技术第二个实施例的表面清洁设备的自清洁方法的流程示意图；
[0030]图3为根据本专利技术第三个实施例的表面清洁设备的自清洁方法的流程示意图；
[0031]图4为根据本专利技术第四个实施例的表面清洁设备的自清洁方法的流程示意图；
[0032]图5为根据本专利技术第五个实施例的表面清洁设备的自清洁方法的流程示意图；
[0033]图6为根据本专利技术一个实施例的表面清洁设备的方框图；
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种表面清洁设备的自清洁方法，其特征在于，所述方法包括：检测所述表面清洁设备与底座的对接状态；响应于自清洁指令，控制所述表面清洁设备按照预设自清洁循环进行工作，并在自清洁循环过程期间允许所述表面清洁设备充电。2.根据权利要求1所述的自清洁方法，其特征在于，所述自清洁循环包括多个自清洁子循环，所述方法还包括：响应于所述自清洁指令，获取所述表面清洁设备的可充电电池的电量以及每个所述自清洁子循环对应的耗电量；根据所述电量和所述耗电量在所述自清洁子循环之间控制所述表面清洁设备充电。3.根据权利要求2所述的自清洁方法，其特征在于，根据所述电量和所述耗电量在所述自清洁子循环之间控制所述表面清洁设备充电，包括：获取第一个自清洁子循环对应的第一耗电量；确定所述电量大于所述第一耗电量，控制所述表面清洁设备执行所述第一个自清洁子循环，并在所述第一个自清洁子循环执行完成后控制所述表面清洁设备充电，以及在充电完成后执行剩余所述自清洁子循环直至所述自清洁循环结束。4.根据权利要求3所述的自清洁方法，其特征在于，根据所述电量和所述耗电量在所述自清洁子循环之间控制所述表面清洁设备充电，还包括：获取所述表面清洁设备的脏污程度；根据所述脏污程度调整所述第一个自清洁子循环的循环时长；根据调整后的所述第一个自清洁子循环调整所述第一耗电量。5.根据权利要求2所述的自清洁方法，其特征在于，根据所述电量和所述耗电量在所述自清洁子循环之间控制所述表面清洁设备充电，包括：根据所述电量和所述耗电量确定所述电量所允许的自清洁子循环的可执行数量；控制所述表面清洁设备执行所述自清洁子循环，并在所述自清洁子循环的执行数量达到所述可执行数量时控制所述表面清洁设备充电，以及在充电完成后继续执行剩余所述自清洁子循环直至所述自清洁循环结束。6.根据权利要求3
‑
5中任一项所述的自清洁方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述表面清洁设备的充电时间；当所述充电时间满足预设时间，确定所述表面清洁设备充电完...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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