本申请公开了一种管壳托盘，包括：底座1、插板2、限位组件3；底座1和插板2对应开设有多个管壳可贯穿的孔槽；限位组件3，用于限制插板2在预设范围内沿同一直线往复位移；插板2设置有与外部的移动组件配套的连接部位，以使移动组件与连接部位接触带动插板2移动；插板2可被移动组件移动，使底座1和插板2的孔槽正对放置。本申请在管壳托盘中增加可移动的插板2，通过限位组件3限定插板2移动范围适应生产线机械控制运动，移动插板2使得插板2与底座1上的孔槽11存在错位与对应两种状态，分别对应管壳的装填状态和卸载状态，使得管壳托盘具备在生产线上通过移动组件切换工作状态，实现与生产线适配，完成自动对管壳的装填和卸载。完成自动对管壳的装填和卸载。完成自动对管壳的装填和卸载。
【技术实现步骤摘要】
一种管壳托盘
[0001]本申请涉及火工产品领域，特别涉及一种管壳托盘。
技术介绍
[0002]在火工品装备制造领域，越来越多的相关装备制造机械已得到发展。
[0003]现有技术中，采用人工装药的方式在管壳托盘上进行装药，生产线将管壳放入管壳托盘后，人工进行装药，装药之后，再由人工通过翻转倒扣的方式将管壳托盘上的管壳卸下。
[0004]随着药剂生产技术的进步和工艺改进，药剂威力更大，人工装药的方式存在一定安全隐患，同时装填效率不高。
[0005]因此，需要一种管壳托盘，保证药剂装填管壳和管壳卸载过程可以在设备上自动化完成，是此相关领域技术人员面临的技术问题。
技术实现思路
[0006]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种管壳托盘，能够配合生产线实现自动化管壳装填和卸载。其具体方案如下：
[0007]一种管壳托盘，包括：底座1、插板2、限位组件3；
[0008]所述底座1和所述插板2对应开设有多个管壳可贯穿的孔槽；
[0009]所述限位组件3，用于限制所述插板2在预设范围内沿同一直线往复位移；
[0010]所述插板2设置有与外部的移动组件配套的连接部位，以使所述移动组件与所述连接部位接触带动所述插板2移动；
[0011]所述插板2可被所述移动组件移动，使所述底座1和所述插板2的孔槽正对放置，以使管壳能够通过所述底座1和所述插板2的孔槽落入所述底座1下方，或使所述底座1和所述插板2的孔槽错位放置，以使管壳在所述插板2的孔槽中被所述底座1承载。<br/>[0012]可选的，所述底座1与生产线运输导轨可拆卸连接。
[0013]可选的，所述限位组件3为开设在所述底座1上与所述插板2形状配套的凹槽13。
[0014]可选的，所述限位组件3包括横向限位组件31和纵向限位组件32；
[0015]所述纵向限位组件32用于防止所述插板2纵向位移；
[0016]所述横向限位组件31用于限制所述插板2横向位移量。
[0017]可选的，所述限位组件3包括Z轴限位组件33；
[0018]所述Z轴限位组件33用于防止所述插板2在Z轴方向上位移。
[0019]可选的，还包括与所述底座1可拆卸连接的顶盖4；
[0020]所述顶盖4设于所述插板2上方，所述顶盖4上开设有与所述底座1和所述插板2对应的多个管壳可贯穿的孔槽，所述顶盖4的孔槽与所述底座1 的孔槽对应；
[0021]所述顶盖4上设置有用于防止所述插板2纵向位移的两个下降沿作为所述纵向限位组件32，所述顶盖4作为所述Z轴限位组件33。
[0022]可选的，所述顶盖4设置有两个与下降沿连接的突出沿41，用于固定自锁连接件5与所述底座1连接。
[0023]可选的，所述横向限位组件31，包括两个分别设置于所述插板2左右两端、用于限制所述插板2横向位移量的第一限位档板33和第二限位档板34。
[0024]可选的，所述第二限位档板34与所述插板2之间横向设置有螺栓弹簧6。
[0025]可选的，所述第一限位档板33设置有与所述移动组件配套设置的通孔，用于使所述移动组件穿过所述第一限位档板33与所述插板2的连接部位接触推动所述插板2移动。
[0026]可选的，所述插板2左右两侧设置有凸起边缘；
[0027]左侧凸起边缘25开设有与所述螺栓弹簧6配套的通孔，右侧凸起边缘26作为所述连接部位。
[0028]本申请还公开了一种管壳托盘控制系统，包括如前述的管壳托盘和移动组件；
[0029]所述移动组件，用于移动所述管壳托盘中的插板2，以使所述插板2的孔槽与所述管壳托盘中底座1的孔槽正对或错位。
[0030]可选的，所述移动组件为顶杆。
[0031]本申请中，管壳托盘，包括：底座1、插板2、限位组件3；底座1和插板2 对应开设有多个管壳可贯穿的孔槽；限位组件3，用于限制插板2在预设范围内沿同一直线往复位移；插板2设置有与外部的移动组件配套的连接部位，以使移动组件与连接部位接触带动插板2移动；插板2可被移动组件移动，使底座1和插板2的孔槽正对放置，以使管壳能够通过底座1和插板2的孔槽落入底座1下方，或使底座1和插板2的孔槽错位放置，以使管壳在插板2的孔槽中被底座1承载。
[0032]本申请在管壳托盘中增加可移动的插板2，通过限位组件3限定插板2移动范围适应生产线机械控制运动，移动插板2使得插板2与底座1上的孔槽 11存在错位与对应两种状态，分别对应管壳的装填状态和卸载状态，使得管壳托盘具备在生产线上通过移动组件切换工作状态，实现与生产线适配，完成自动对管壳的装填和卸载。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0034]图1为本申请实施例公开的一种管壳托盘结构示意图；
[0035]图2为本申请实施例公开的一种孔槽结构示意图；
[0036]图3为本申请实施例公开的一种管壳插入孔槽示意图；
[0037]图4为本申请实施例公开的一种插板2结构示意图；
[0038]图5为本申请实施例公开的另一种插板2结构示意图；
[0039]图6为本申请实施例公开的一种插板2正视图；
[0040]图7为本申请实施例公开的另一种插板2正视图；
[0041]图8为本申请实施例公开的一种底座1示意图；
[0042]图9为本申请实施例公开的另一种底座1示意图；
[0043]图10为本申请实施例公开的另一种管壳托盘结构示意图；
[0044]图11为本申请实施例公开的一种管壳托盘侧视示意图；
[0045]图12为本申请实施例公开的一种带有Z轴限位组件33的管壳托盘结构示意图；
[0046]图13为本申请实施例公开的另一种管壳托盘结构示意图；
[0047]图14为本申请实施例公开的另一种管壳托盘结构示意图；
[0048]图15为本申请实施例公开的一种孔槽错位结构示意图；
[0049]图16为本申请实施例公开的一种孔槽对齐结构示意图。
具体实施方式
[0050]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0051]本申请实施例公开了一种管壳托盘，参见图1所示，包括：底座1、插板2、限位组件3；
[0052]底座1和插板2对应开设有多个管壳可贯穿的孔槽；
[0053]限位组件3，用于限制插板2在预设范围内沿同一直线往复位移；<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管壳托盘，其特征在于，包括：底座(1)、插板(2)、限位组件(3)；所述底座(1)和所述插板(2)对应开设有多个管壳可贯穿的孔槽；所述限位组件(3)，用于限制所述插板(2)在预设范围内沿同一直线往复位移；所述插板(2)设置有与外部的移动组件配套的连接部位，以使所述移动组件与所述连接部位接触带动所述插板(2)移动；所述插板(2)可被所述移动组件移动，使所述底座(1)和所述插板(2)的孔槽正对放置，以使管壳能够通过所述底座(1)和所述插板(2)的孔槽落入所述底座(1)下方，或使所述底座(1)和所述插板(2)的孔槽错位放置，以使管壳在所述插板(2)的孔槽中被所述底座(1)承载。2.根据权利要求1所述的管壳托盘，其特征在于，所述底座(1)与生产线运输导轨可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的管壳托盘，其特征在于，所述限位组件(3)为开设在所述底座(1)上与所述插板(2)形状配套的凹槽(13)。4.根据权利要求1所述的管壳托盘，其特征在于，所述限位组件(3)包括横向限位组件(31)和纵向限位组件(32)；所述纵向限位组件(32)用于防止所述插板(2)纵向位移；所述横向限位组件(31)用于限制所述插板(2)横向位移量。5.根据权利要求4所述的管壳托盘，其特征在于，所述限位组件(3)包括Z轴限位组件(33)；所述Z轴限位组件(33)用于防止所述插板(2)在Z轴方向上位移。6.根据权利要求5所述的管壳托盘，其特征在于，还包括与所述底座(1)可拆卸连接的顶盖(4)；所述顶盖(4)设于所述插板(2)上方，所述顶盖(4)上开设有与所述底座(1)和所述插板(2)对应...
【专利技术属性】
技术研发人员：涂集林，高龙强，孙龙，郭睦基，廖仕军，
申请(专利权)人：重庆长江电工工业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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