本发明专利技术属于自动化混药技术领域，尤其涉及一种热塑态药剂自动上料与混药装置，该装置包括料斗、上料台、垂直提升料斗机构、水平移动料斗机构、自动加料机构、自动混料机构、下料台、辅助输送料机构、人工检修操作平台、自动控制系统，自动控制系统用于控制各机构完成相应动作。本发明专利技术提供的热塑态药剂自动上料与混药装置结构设计科学合理，能够解决传统人工参与混药存在的问题，使上料及混药整个过程实现自动化，达到人机隔离的目的，有效控制生产安全性，提高生产效率，并且能够减小燃烧或爆炸发生时对人身安全造成的威胁。对人身安全造成的威胁。对人身安全造成的威胁。
【技术实现步骤摘要】
一种热塑态药剂自动上料与混药装置
[0001]本专利技术属于自动化混药
，尤其涉及一种热塑态药剂自动上料与混药装置。
技术介绍
[0002]热塑性炸药具有良好安全性能，原因为：1)由于胶粘剂为热塑性，那么胶粘剂就有可能通过自身融化从高速飞片中吸收冲击能量和热量传给固体含能材料；2)热塑性炸药加工混合粘度较低，固体将会更好的被热塑性胶粘剂包覆，由于具有较低的粘度，热塑性胶粘剂能更好的进入含能材料的微孔中，这样就能消灭或减少热点的形成。
[0003]在火炸药行业，热塑态炸药的混药生产工序主要由人工参与，存在劳动强度大，生产安全性差，效率低，且混药均匀性难以保障等问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种热塑态药剂自动上料与混药装置，以解决传统人工参与混药存在的问题。
[0005]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术是通过以下技术方案实现：
[0006]一种热塑态药剂自动上料与混药装置，包括料斗、上料台、垂直提升料斗机构、水平移动料斗机构、自动加料机构、自动混料机构、下料台、辅助输送料机构、人工检修操作平台、自动控制系统；所述上料台、垂直提升料斗机构、人工检修操作平台在水平方向从左到右依次排布，所述料斗放置在上料台上，所述自动混料机构安装在人工检修操作平台上，所述水平移动料斗机构布置在自动加料机构的上方，且与垂直提升料斗机构连接，所述自动加料机构安装在水平移动料斗机构上，且布置在自动混料机构的上方，所述下料台布置在人工检修操作平台的下方，所述辅助输送料机构布置在下料台的下方；所述自动控制系统用于控制各机构完成相应动作。
[0007]进一步地，上述热塑态药剂自动上料与混药装置中，所述料斗包括用于承载物料的斗体以及安装在其上的移动导向轮和下料阀，所述移动导向轮用于料斗在上料台与垂直提升料斗机构之间进行转运以及在水平移动料斗机构上移动，所述下料阀闭合时能够防止斗体漏料，打开时能够实现斗体下料。所述下料阀包括堵头、连杆、和导向块，所述堵头与连杆连接，所述连杆可以沿导向块上下移动，以实现堵头的打开和闭合。
[0008]进一步地，上述热塑态药剂自动上料与混药装置中，所述上料台包括台架、导轨、水平伸缩气缸和垂直伸缩气缸，所述导轨、水平伸缩气缸均安装在台架上，所述垂直伸缩气缸安装在水平伸缩气缸的伸缩杆端部，所述垂直伸缩气缸能够将料斗悬挂，并在水平伸缩气缸的作用下使料斗沿导轨水平移动，实现料斗在上料台与垂直提升料斗机构之间转运；所述下料台包括下料支架、V型料斗，所述下料支架安装在地面上，所述V型料斗安装在下料支架上。
[0009]进一步地，上述热塑态药剂自动上料与混药装置中，所述垂直提升料斗机构包括
机架a、料斗支撑架、同步带、带轮、主动轴、从动轴、轴承、滑轨a、滑块a和减速电机a，所述减速电机a、轴承、滑轨a均安装在机架a上，所述主动轴、从动轴安装在轴承上，且主动轴与减速电机a连接，所述滑轨a安装在滑轨a上且能够沿滑轨a移动，所述带轮安装在主动轴和从动轴上，所述同步带安装在带轮上，所述料斗支撑架与同步带、滑轨a连接，以实现料斗在垂直方向上的移动。
[0010]进一步地，上述热塑态药剂自动上料与混药装置中，所述水平移动料斗机构包括机架b、减速电机b、支撑板、悬挂架、齿轮、齿条、滑轨b、滑块b和轨道，所述机架b与机架a连接，所述齿条、滑轨b、轨道均安装在机架b上，所述滑块b安装在滑轨b上且可以沿滑轨b移动，所述支撑板安装在滑块b上，所述减速电机b安装在支撑板上，所述悬挂架连接在支撑板的下方，所述齿轮安装在减速电机b的输出轴上，以实现料斗在水平方向上移动。
[0011]进一步地，上述热塑态药剂自动上料与混药装置中，所述自动加料机构包括机架c、滑轨c、滑块c、开阀组件、开盖组件、下料过渡组件；所述机架c与机架b连接，所述滑轨安装在机架c上，所述滑块c安装在滑轨上且可以沿滑轨移动，所述开阀组件安装在机架b上，所述开盖组件、下料过渡组件均与机架c和滑块c连接。
[0012]进一步地，上述热塑态药剂自动上料与混药装置中，所述开阀组件包括支撑架、开阀气缸、夹爪，所述支撑架安装在机架c上，所述开阀气缸安装在支撑架上，所述夹爪安装在开阀气缸的伸缩杆上，以实现打开或闭合下料阀；所述开盖组件包括伸缩气缸a、三爪气缸、连接板a，所述伸缩气缸a安装在机架c上，所述连接板a安装在伸缩气缸a的伸缩杆端部，且上部与滑块c连接，所述三爪气缸安装在连接板a下部，以实现开盖。
[0013]进一步地，上述热塑态药剂自动上料与混药装置中，所述下料过渡组件包括连接杆、连接板b、导向杆、伸缩气缸b、喇叭口、挠性过渡管、刚性过渡管，所述连接杆与连接板a、连接板b连接，所述伸缩气缸b、喇叭口均安装在连接板b上部，所述挠性过渡管、导向杆均安装在连接板b下部，所述刚性过渡管与挠性过渡管连接，且能够沿导向杆在垂直方向移动，以实现物料过渡下料。
[0014]进一步地，上述热塑态药剂自动上料与混药装置中，所述自动混料机构包括锅体、减速电机、电机机架、链轮、链条、传动轴、轴承、锅盖、抽真空系统和辅助制动机构，所述轴承、辅助制动机构均安装在人工检修操作平台上，所述传动轴与锅体连接，所述减速电机安装在电机机架上，所述电机机架安装在地面上，所述链轮安装在减速电机的输出轴上，所述链条安装在链轮上，所述传动轴安装在轴承上，所述锅盖安装在锅体上；
[0015]所述抽真空系统包括温度传感器、真空管路、真空泵，所述真空管路安装在锅体内部，所述温度传感器安装在真空管路上，所述真空泵与真空管路连接，给锅体内提供真空环境；
[0016]所述辅助制动机构包括制动支架、H型卡件、辅助制动气缸，所述制动支架安装在人工检修操作平台上，所述辅助制动气缸安装在制动支架上，所述H型卡槽安装在辅助制动气缸的伸缩杆端部；
[0017]所述辅助输送料机构包括地轨、小车，所述地轨安装在地面上，所述小车由车体、料仓、车轮组成，所述料仓、车轮均安装在车体上，且车轮能够沿地轨水平移动，实现物料的输送。
[0018]进一步地，上述热塑态药剂自动上料与混药装置中，所述人工检修操作平台包括
框架、平板和扶梯，所述框架、平板、扶梯通过焊接连接。
[0019]本专利技术的有益效果是：
[0020]本专利技术提供一种热塑态药剂自动上料与混药装置，能够解决传统人工参与混药存在的问题，使上料及混药整个过程实现自动化，达到人机隔离的目的，有效控制生产安全性，提高生产效率，并且能够减小燃烧或爆炸发生时对人身安全造成的威胁。
[0021]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本专利技术的整体结构示意本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种热塑态药剂自动上料与混药装置，其特征在于：包括料斗、上料台、垂直提升料斗机构、水平移动料斗机构、自动加料机构、自动混料机构、下料台、辅助输送料机构、人工检修操作平台、自动控制系统；所述上料台、垂直提升料斗机构、人工检修操作平台在水平方向从左到右依次排布，所述料斗放置在上料台上，所述自动混料机构安装在人工检修操作平台上，所述水平移动料斗机构布置在自动加料机构的上方，且与垂直提升料斗机构连接，所述自动加料机构安装在水平移动料斗机构上，且布置在自动混料机构的上方，所述下料台布置在人工检修操作平台的下方，所述辅助输送料机构布置在下料台的下方；所述自动控制系统用于控制各机构完成相应动作。2.根据权利要求1所述的热塑态药剂自动上料与混药装置，其特征在于：所述料斗包括用于承载物料的斗体以及安装在其上的移动导向轮和下料阀，所述移动导向轮用于料斗在上料台与垂直提升料斗机构之间进行转运以及在水平移动料斗机构上移动，所述下料阀闭合时能够防止斗体漏料，打开时能够实现斗体下料。3.根据权利要求2所述的热塑态药剂自动上料与混药装置，其特征在于：所述上料台包括台架、导轨、水平伸缩气缸和垂直伸缩气缸，所述导轨、水平伸缩气缸均安装在台架上，所述垂直伸缩气缸安装在水平伸缩气缸的伸缩杆端部，所述垂直伸缩气缸能够将料斗悬挂，并在水平伸缩气缸的作用下使料斗沿导轨水平移动，实现料斗在上料台与垂直提升料斗机构之间转运；所述下料台包括下料支架、V型料斗，所述下料支架安装在地面上，所述V型料斗安装在下料支架上。4.根据权利要求3所述的热塑态药剂自动上料与混药装置，其特征在于：所述垂直提升料斗机构包括机架a、料斗支撑架、同步带、带轮、主动轴、从动轴、轴承、滑轨a、滑块a和减速电机a，所述减速电机a、轴承、滑轨a均安装在机架a上，所述主动轴、从动轴安装在轴承上，且主动轴与减速电机a连接，所述滑轨a安装在滑轨a上且能够沿滑轨a移动，所述带轮安装在主动轴和从动轴上，所述同步带安装在带轮上，所述料斗支撑架与同步带、滑轨a连接，以实现料斗在垂直方向上的移动。5.根据权利要求4所述的热塑态药剂自动上料与混药装置，其特征在于：所述水平移动料斗机构包括机架b、减速电机b、支撑板、悬挂架、齿轮、齿条、滑轨b、滑块b和轨道，所述机架b与机架a连接，所述齿条、滑轨b、轨道均安装在机架b上，所述滑块b安装在滑轨b上且可以沿滑轨b移动，所述支撑板安装在滑块b上，所述减速电机b安装在支撑板上，所述悬挂架连接在支撑板的下方，所述齿轮安装在减速电机b的输出轴上，以实现料斗在水平方...
【专利技术属性】
技术研发人员：白旭晶，李存良，苟向民，施俊文，米田生，任昊明，刘睿，郭小莉，陈力，吕佳怡，
申请(专利权)人：轻工业西安机械设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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