一种智能音箱塑件多角度同步热熔多颗螺母的自动化设备制造技术

本发明专利技术提供了一种智能音箱塑件多角度同步热熔多颗螺母的自动化设备，包括机架以及依次安装在机架上的上料定位机构、第一角度热熔螺母机构、第二角度热熔螺母机构，且各角度热熔螺母机构中均包括设有若干螺母放置腔的预热螺母定位治具，因此一台设备一次作业就能够将多个角度的多颗螺母自动同步热熔到注塑件中，克服了现有设备一次操作只能植入同一角度螺母的不足，提高了生产效率，并可避免现有设备造成的产品外观面三伤问题，能够满足企业大规模生产需求。规模生产需求。规模生产需求。

【技术实现步骤摘要】
一种智能音箱塑件多角度同步热熔多颗螺母的自动化设备


[0001]本专利技术涉及智能音箱注塑件热熔螺母
，尤其是一种智能音箱塑件多角度同步热熔多颗螺母的自动化设备。

技术介绍

[0002]精密注塑件在智能终端领域有着广泛的应用。为了固定电路板、零配件等，需要在注塑件内部植入多颗螺母，如智能手机、平板电脑、智能音箱的注塑壳件都需要植入螺母。智能手机、平板电脑多为直板结构，通常情况下，其注塑壳件中的所有螺母孔法向与壳件平面垂直，即所有螺母孔角度保持一致。这种情况下，采用现有的热熔螺母植入设备便可植入多颗螺母。
[0003]智能音箱结构形式多种多样，常见的有圆柱型、三角锥型、球型等，其中球型壳件由两个半球型注塑件组成。通常情况下，半球型塑件以及其它异形塑件需要植入多颗螺母，但不同组别的螺母有着各自不同的植入角度。现有的热熔螺母植入设备每次只能植入同一角度的螺母，要植入多组多角度的螺母需要多次操作才能完成。
[0004]现有的热熔螺母植入方法是，人工将产品放置到治具中，利用外观面来固定产品，使产品中的螺母孔法向与螺母植入方向一致，利用热熔螺母植入设备每次将一组角度相同的螺母依次或同步植入到产品中。这种方法每次只能植入一组角度相同的螺母，要植入其它角度的螺母，需要更换治具，重复完成上述操作。可见，现有的热熔螺母植入设备自动化程度低，用工量大，且要用到产品外观面进行定位，导致产品外观面被划伤、压伤、碰伤(以下称“三伤”)的几率大幅提高，而产品外观面一旦造成三伤，还需要进行打磨修复，进一步增加了用工量。因此，对于需要多角度植入多颗螺母的注塑件，现有的热熔螺母植入设备已不能很好地满足企业大批量生产需求。

技术实现思路

[0005]为了解决上述的问题，本专利技术提供了一种智能音箱塑件多角度同步热熔多颗螺母的自动化设备。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下技术方案来实现：
[0007]一种智能音箱塑件多角度同步热熔多颗螺母的自动化设备，包括机架以及依次安装在所述机架上的上料定位机构、第一角度热熔螺母机构、第二角度热熔螺母机构，所述上料定位机构、所述第一角度热熔螺母机构、所述第二角度热熔螺母机构的前方设有产品转移机构，所述第一角度热熔螺母机构包括第一产品定位角度调节机构和设有若干螺母放置腔的第一预热螺母定位治具，所述第二角度热熔螺母机构包括第二产品定位角度调节机构和设有若干螺母放置腔的第二预热螺母定位治具，所述第一预热螺母定位治具和所述第二预热螺母定位治具分别位于所述第一产品定位角度调节机构和所述第二产品定位角度调节机构的下方。
[0008]进一步的，所述第一产品定位角度调节机构和所述第二产品定位角度调节机构都
分别包括固定在所述机架上的底板、安装在所述底板上的第一稳压机构，所述底板上设有贯穿孔，所述第一产品定位角度调节机构还包括位于所述第一稳压机构下方的定位角度旋转机构和位于所述定位角度旋转机构后方的第二稳压机构，所述第二产品定位角度调节机构还包括位于所述第一稳压机构下方的定位角度固定机构。
[0009]更进一步的，所述定位角度旋转机构位于所述底板的上端面且包括放置产品的旋转板、位于所述旋转板下方的限位柱和限位台、驱动所述旋转板旋转的旋转机构，所述定位角度固定机构包括通过固定柱固接于所述底板上方的固定板。
[0010]更进一步的，所述限位柱位于所述限位台的前方，所述旋转板和所述底板之间还设有缓冲结构。
[0011]进一步的，所述第一预热螺母定位治具和所述第二预热螺母定位治具都分别包括预热定位治具、第一气缸、旋转台、隔热板、支撑板、配合板，所述旋转台上接有所述支撑板，所述配合板通过导柱与所述支撑板固接，所述导柱上套接有连接板，所述连接板的上端面固接所述预热定位治具，其下端面固接所述隔热板，所述隔热板的下方设有驱动其上下移动的所述第一气缸，所述第一气缸的上方还有所述第一产品定位角度调节机构或所述第二产品定位角度调节机构，所述预热定位治具上设有若干所述螺母放置腔。
[0012]更进一步的，所述预热定位治具的内部设有发热管和温控器，所述预热定位治具有4个，每2个均分在所述支撑板的两侧，正对着所述预热定位治具的所述支撑板和所述配合板上都分别设有连通口。
[0013]进一步的，所述第一角度热熔螺母机构和所述第二角度热熔螺母机构都还包括螺母振动出料机构，其包括安装在所述机架上的振动盘、XYZ移动机构、打螺母机构，所述振动盘的出料端与所述打螺母机构的进料端连接，所述打螺母机构与所述XYZ移动机构连接，所述打螺母机构位于所述螺母放置腔的上方。
[0014]更进一步的，所述打螺母机构通过安装块与所述XYZ移动机构固接，所述打螺母机构包括安装在所述安装块上的输送管、第二气缸、第三气缸、抽拉件、出件管、抽拉盒，所述输送管的一端与所述振动盘的出料端连接，另一端与所述抽拉盒连接，所述抽拉件的一端在所述抽拉盒的内部且位于所述输送管的下方以及所述出件管的上方，另一端与所述第三气缸连接，所述出件管安装在所述抽拉盒的下端且位于所述输送管的侧方，所述第二气缸上设有顶针，所述顶针位于所述出件管的上方。
[0015]进一步的，所述产品转移机构包括xy移动机构和安装在xy移动机构上的夹持件，所述夹持件包括夹持板、安装在所述夹持板下端面的6个吸盘，每3个吸盘均分围绕的中部形成一个吸取腔。
[0016]更进一步的，所述夹持件有3个，其位置分别对应着所述上料定位机构、所述第一角度热熔螺母机构、所述第二角度热熔螺母机构。
[0017]本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的设备设有第一角度热熔螺母机构和第二角度热熔螺母机构，且各角度热熔螺母机构中均包括设有若干螺母放置腔的预热螺母定位治具，因此一台设备一次作业就能够将多个角度的多颗螺母自动同步热熔到注塑件中，克服了现有设备一次操作只能植入同一角度螺母的不足，提高了生产效率，并可避免现有设备造成的产品外观面三伤问题，能够满足企业大规模生产需求。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术中第一角度热熔螺母机构的结构示意图；
[0020]图3为本专利技术中第一产品定位角度调节机构的结构示意图；
[0021]图4为本专利技术中打螺母机构的结构示意图；
[0022]图5为本专利技术中产品转移机构的结构示意图；
[0023]图中：1、机架；2、上料定位机构；3、第一角度热熔螺母机构；4、第二角度热熔螺母机构；5、产品转移机构；6、打螺母机构；7、振动盘；8、XYZ移动机构；9、第一产品定位角度调节机构；31、第一气缸；32、旋转台；33、支撑板；34、隔热板；35、导柱；36、连接板；37、预热定位治具；51、第二直线电机；52、安装长板；53、夹持板；54、安装短板；55、第六气缸；56、吸盘；61、安装块；62、输送管；63、出件管；64、抽拉盒；65、第二气缸；66、抽拉件；67、第三气缸；90、贯穿孔；91、底板；92、限位柱；93、缓冲结构；94、旋转板；95、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能音箱塑件多角度同步热熔多颗螺母的自动化设备，其特征在于，包括机架(1)以及依次安装在机架(1)上的上料定位机构(2)、第一角度热熔螺母机构(3)、第二角度热熔螺母机构(4)，上料定位机构(2)、第一角度热熔螺母机构(3)、第二角度热熔螺母机构(4)的前方设有产品转移机构(5)，第一角度热熔螺母机构(3)包括第一产品定位角度调节机构(9)和设有若干螺母放置腔的第一预热螺母定位治具，第二角度热熔螺母机构(4)包括第二产品定位角度调节机构和设有若干螺母放置腔的第二预热螺母定位治具，第一预热螺母定位治具和第二预热螺母定位治具分别位于第一产品定位角度调节机构(9)和第二产品定位角度调节机构的下方。2.根据权利要求1所述的智能音箱塑件多角度同步热熔多颗螺母的自动化设备，其特征在于，第一产品定位角度调节机构(9)和第二产品定位角度调节机构都分别包括固定在机架(1)上的底板(91)、安装在底板(91)上的第一稳压机构，底板(91)上设有贯穿孔(90)，第一产品定位角度调节机构(9)还包括位于第一稳压机构下方的定位角度旋转机构和位于定位角度旋转机构后方的第二稳压机构，第二产品定位角度调节机构还包括位于第一稳压机构下方的定位角度固定机构。3.根据权利要求2所述的智能音箱塑件多角度同步热熔多颗螺母的自动化设备，其特征在于，定位角度旋转机构位于底板(91)的上端面且包括放置产品的旋转板(94)、位于旋转板(94)下方的限位柱(92)和限位台、驱动旋转板(94)旋转的旋转机构，定位角度固定机构包括通过固定柱固接于底板(91)上方的固定板。4.根据权利要求3所述的智能音箱塑件多角度同步热熔多颗螺母的自动化设备，其特征在于，限位柱(92)位于限位台的前方，旋转板(94)和底板(91)之间还设有缓冲结构(93)。5.根据权利要求1所述的智能音箱塑件多角度同步热熔多颗螺母的自动化设备，其特征在于，第一预热螺母定位治具和第二预热螺母定位治具都分别包括预热定位治具(37)、第一气缸(31)、旋转台(32)、隔热板(34)、支撑板(33)、配合板，旋转台(32)上接有支撑板(33)，配合板通过导柱(35)与支撑板(33)固接，导柱(35)上套接有连接板(36)，连接板(36)的上端面固接预热定位治具(37)，其下端面固接隔热板(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜永权，唐家兵，
申请(专利权)人：广东格林精密部件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：