一种微电池上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种微电池上料装置，属于自动化领域，微电池上料装置的出料仓收容安装微电池的弹夹，若干弹夹沿高度方向堆叠于出料仓，出料仓能够将堆叠的弹夹一一移出；接料组件承接出料仓移出的弹夹并使弹夹定位；接料组件安装于升降组件，升降组件带动接料组件在竖直方向上往复移动以使接料组件能够承接出料仓不同高度位置移出的弹夹，通过上述设计，出料仓既能够起到存储微电池的作用，也能在检测时使堆叠的弹夹一一移出，使弹夹内的微电池能够被移动至检测工位检测，无需人工搬运弹夹。用于上下料工位的的弹夹，可以整体卸荷或装载，在把另一弹夹上料，方便作业，提高效率。提高效率。提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种微电池上料装置


[0001]本专利技术涉及自动化领域，尤其是涉及一种微电池上料装置。

技术介绍

[0002]锂离子电池具有比能量高、电压高、循环寿命长、存储时间长等优点，不仅广泛的应用于手机、MP3、MP4、手提电脑等便携式电子设备上，而且也广泛应用于电动自行车、电动汽车、油电混合车、航天等大中型的电动设备上，因此对锂离子电池的要求也越来越高，为了保证产品的良率，对产品外观特别是尺寸的检测效率的要求也相应提高。
[0003]目前常采用的检测方式为手工检测，即通过人工将产品放到检测相机下方并完成扫描，扫描后再通过人工取下。微电池放置在弹夹中，一个弹夹存放多个微电池，多个弹夹相互堆叠，以减少占用空间。人工检测时，需要搬运弹夹，堆叠的弹夹容易倾倒；并且微电池体积小，人工取微电池，容易掉落。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种无需人工搬运弹夹的微电池上料装置。
[0005]本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：
[0006]一种微电池上料装置，包括出料结构，所述出料结构包括
[0007]出料仓，所述出料仓用于收容安装微电池的弹夹，若干弹夹沿高度方向堆叠于所述出料仓，所述出料仓能够将堆叠的弹夹一一移出；
[0008]接料组件，所述接料组件承接所述出料仓移出的弹夹并使弹夹定位；
[0009]升降组件，所述接料组件安装于所述升降组件，所述升降组件带动所述接料组件在竖直方向上往复移动以使所述接料组件能够承接所述出料仓不同高度位置移出的弹夹。
[0010]进一步的，所述出料仓包括仓体以及若干安装于所述仓体内部的出料皮带，若干所述出料皮带在所述仓体内部沿所述仓体的高度方向设置，所述出料皮带的延伸方向与所述仓体的出口方向相同，弹夹位于所述出料皮带上在所述仓体内部沿竖直方向堆叠，所述出料皮带带动所述弹夹移出或移入所述仓体。
[0011]进一步的，所述出料仓还包括出料驱动件，所述出料驱动件安装于所述接料组件并随所述接料组件在竖直方向移动，所述出料驱动件驱使所述出料皮带转动，所述出料驱动件使不同高度的所述出料皮带工作，使不同高度的弹夹移动。
[0012]进一步的，所述出料仓还包括若干第一传动轴，若干所述第一传动轴平行设置，相邻两所述第一传动轴之间形成开口，弹夹从所述开口移入或移出仓体，每一所述第一传动轴两端分别安装一所述出料皮带，所述出料驱动件驱使第一传动轴转动从而带动所述出料皮带工作。
[0013]进一步的，所述出料仓还包括驱动齿轮以及若干传动齿轮，所述驱动齿轮安装于所述出料驱动件的输出端，若干所述传动齿轮转动安装于所述仓体并与所述第一传动轴连
接以带动所述第一传动轴转动，所述出料驱动件在竖直方向上移动使所述驱动齿轮与不同所述传动齿轮啮合，带动不同第一传动轴转动使不同高度的出料皮带工作，使不同高度的弹夹移动。
[0014]进一步的，所述接料组件包括底板、侧板、定位块、压紧板以及定位驱动件，所述侧板固定于所述底板，所述定位块固定于所述侧板另一端，所述定位驱动件固定于所述底板，所述压紧板安装于所述定位驱动件的输出端，所述定位驱动件带动所述压紧板移动将所述弹夹顶起使所述弹夹抵触于所述定位块，使所述弹夹定位。
[0015]进一步的，所述接料组件还包括承接组件，所述承接组件包括承接皮带，所述承接皮带安装于所述侧板，所述承接皮带用于承接所述出料仓移出的弹夹并使所述弹夹移动至所述接料组件。
[0016]进一步的，所述升降组件包括连接板、第一升降驱动件以及第一滑块，所述第一滑块滑动安装于所述连接板，所述第一升降驱动件固定于所述连接板并且所述第一升降驱动件的输出端与所述第一滑块连接，所述第一升降驱动件驱使所述第一滑块相对所述连接板滑动，所述接料组件安装于所述第一滑块。
[0017]进一步的，所述微电池上料装置还包括取料结构，所述取料结构包括支架、第一横向驱动件、安装板、第一纵向驱动件、安装架、第二升降驱动件以及吸盘，所述第一横向驱动件安装于所述支架提供横向驱动力，所述安装板安装于所述第一横向驱动件，所述第一纵向驱动件安装于所述安装板提供纵向驱动力，所述安装架安装于所述第一纵向驱动件，所述第二升降驱动件安装于所述安装架提供竖直方向的驱动力，所述吸盘安装于所述第二升降驱动件末端。
[0018]进一步的，所述取料结构还包括第一相机，所述第一相机安装于所述安装架，所述第一相机检测微电池的位置。
[0019]相比现有技术，本专利技术微电池上料装置的出料仓收容安装微电池的弹夹，若干弹夹沿高度方向堆叠于出料仓，出料仓能够将堆叠的弹夹一一移出；接料组件承接出料仓移出的弹夹并使弹夹定位；接料组件安装于升降组件，升降组件带动接料组件在竖直方向上往复移动以使接料组件能够承接出料仓不同高度位置移出的弹夹，通过上述设计，出料仓既能够起到存储微电池的作用，也能在检测时使堆叠的弹夹一一移出，使弹夹内的微电池能够被移动至检测工位检测。
附图说明
[0020]图1为本专利技术微电池上料装置的立体图；
[0021]图2为图1的微电池上料装置的出料结构的立体图；
[0022]图3为图2的出料结构的出料仓的立体图；
[0023]图4为图3的出料仓的局部结构立体图；
[0024]图5为图2的出料结构的接料组件的一立体图；
[0025]图6为图2的出料结构的接料组件的另一立体图；
[0026]图7为图1的微电池上料装置的取料结构的局部结构示意图。
[0027]图中：21、出料结构；210、出料仓；2101、出料驱动件；2102、驱动齿轮；2103、仓体；2104、第一传动轴；2105、出料皮带；2106、传动齿轮；211、升降组件；2110、连接板；2111、第
一升降驱动件；2112、第一滑块；212、接料组件；2120、底板；2121、侧板；2122、定位块；2123、压紧板；2124、定位驱动件；2125、承接组件；2126、承接驱动件；2127、传动皮带；2128、第二传动轴；2129、承接皮带；22、取料结构；220、支架；221、第一横向驱动件；222、安装板；223、第一纵向驱动件；224、安装架；225、第二升降驱动件；226、吸盘；227、第一相机；50、弹夹。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在另一中间组件，通过中间组件固定。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在另一中间组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微电池上料装置，其特征在于：所述微电池上料装置包括出料结构，所述出料结构包括出料仓，所述出料仓用于收容安装微电池的弹夹，若干弹夹沿高度方向堆叠于所述出料仓，所述出料仓能够将堆叠的弹夹一一移出；接料组件，所述接料组件承接所述出料仓移出的弹夹并使弹夹定位；升降组件，所述接料组件安装于所述升降组件，所述升降组件带动所述接料组件在竖直方向上往复移动以使所述接料组件能够承接所述出料仓不同高度位置移出的弹夹。2.根据权利要求1所述的微电池上料装置，其特征在于：所述出料仓包括仓体以及若干安装于所述仓体内部的出料皮带，若干所述出料皮带在所述仓体内部沿所述仓体的高度方向设置，所述出料皮带的延伸方向与所述仓体的出口方向相同，弹夹位于所述出料皮带上在所述仓体内部沿竖直方向堆叠，所述出料皮带带动所述弹夹移出或移入所述仓体。3.根据权利要求2所述的微电池上料装置，其特征在于：所述出料仓还包括出料驱动件，所述出料驱动件安装于所述接料组件并随所述接料组件在竖直方向移动，所述出料驱动件驱使所述出料皮带转动，所述出料驱动件使不同高度的所述出料皮带工作，使不同高度的弹夹移动。4.根据权利要求3所述的微电池上料装置，其特征在于：所述出料仓还包括若干第一传动轴，若干所述第一传动轴平行设置，相邻两所述第一传动轴之间形成开口，弹夹从所述开口移入或移出仓体，每一所述第一传动轴两端分别安装一所述出料皮带，所述出料驱动件驱使第一传动轴转动从而带动所述出料皮带工作。5.根据权利要求4所述的微电池上料装置，其特征在于：所述出料仓还包括驱动齿轮以及若干传动齿轮，所述驱动齿轮安装于所述出料驱动件的输出端，若干所述传动齿轮转动安装于所述仓体并与所述第一传动轴连接以带动所述第一传动轴转动，所述出料驱动件在竖直方向上移动使所述驱动齿轮与不同所述传动齿轮啮合...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴华，袁文卿，周永昌，李磊，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：