一种焊前寻址移动设备以及输送设备制造技术

本发明专利技术属于新能源电池制造相关技术领域，具体涉及一种焊前寻址移动设备以及输送设备。支撑台；滑移组件，所述滑移组件安装在支撑台上，且所述支撑台对称设置在所述滑移组件底部；视觉组件，所述视觉组件安装在所述滑移组件上。在对CCD寻址相机进行调节时启动第一气缸，通过第一气缸带动滑动架来回移动从而带动CCD寻址相机沿着X轴进行移动，启动第二气缸，第二气缸带动第一滑动件上下移动从而带动CCD寻址相机沿着Z轴进行移动，启动第三气缸，第三气缸带动第二滑动件来回移动从而带动CCD寻址相机沿着Y轴进行移动，这样CCD寻址相机移动的范围变大，能更好对CCD寻址相机进行调节。能更好对CCD寻址相机进行调节。能更好对CCD寻址相机进行调节。

【技术实现步骤摘要】
一种焊前寻址移动设备以及输送设备


[0001]本专利技术属于新能源电池制造相关
，具体涉及一种焊前寻址移动设备以及输送设备。

技术介绍

[0002]新能源电池模组是由多个单体电芯串并联组装而成，单体电芯之间的连接与紧固需要连接片与极柱之间接触。在新能源电池模组进行焊接工序前，有一个重要工序，即通过焊前寻址设备，确定连接片与极柱的焊接位置，从而保证焊接精度。常规的焊前寻址设备一般是固定设置，或能够实现单一方向的移动，生产效率低，且定位精度差，直接影响新能源电池的焊接效果。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本专利技术实施例提供一种焊前寻址移动设备以及输送设备，以解决现有技术中的焊前寻址设备生产效率低、定位精度不高的问题的问题。
[0004]本专利技术其中一实施例提供了一种焊前寻址移动设备，包括：
[0005]支撑台；
[0006]滑移组件，所述滑移组件安装在支撑台上，对称设置在所述支撑台的底部，包括X轴滑移组件、Y轴滑移组件和Z轴滑移组件；
[0007]所述X轴滑移组件对称安装在两个所述支撑台上；
[0008]所述Y轴滑移组件安装在所述Z轴滑移组件上；
[0009]所述Z轴滑移组件安装在所述X轴滑移组件上；
[0010]视觉组件，所述视觉组件安装在所述滑移组件上。
[0011]在其中一实施例中，所述X轴滑移组件包括第一支撑架、第一滑轨、第一滑动部、第一气缸和滑动架；
[0012]所述支撑架对称安装在两个所述支撑台上；
[0013]所述第一滑轨固定设置在另一个所述支撑架的顶部；
[0014]所述第一滑动部固定设置在其中一个所述支撑架的顶部；
[0015]所述第一气缸固定设置在所述滑动部的一端；
[0016]所述滑动架滑动卡设在所述第一滑轨和所述第一滑动部上；
[0017]所述第一气缸的输出端贯穿第一滑动部并与所述滑动架固定连接。
[0018]在其中一实施例中，所述Z轴滑移组件包括第二滑动部、第二气缸和第一滑动件；
[0019]所述第二滑动部固定设置在所述滑动架的一侧；
[0020]所述第二气缸固定设置在所述第二滑动部的顶部；
[0021]所述第一滑动件滑动卡设在所述第二滑动部远离滑动架的一侧；
[0022]所述第二气缸的输出端贯穿第二滑动部并与所述第一滑动件固定连接。
[0023]在其中一实施例中，所述Y轴滑移组件包括第三滑动部、第三气缸和第二滑动件；
[0024]所述第三滑动部对称固定设置在所述第一滑动件上；
[0025]所述第三气缸固定设置在两个所述第三滑动部的一侧；
[0026]所述第二滑动件滑动卡设在所述第三滑动部上。
[0027]在其中一实施例中，所述视觉组件包括测距组件、固定板、CCD寻址相机和光源调节组件；
[0028]所述测距组件安装在所述第二滑动件上；
[0029]所述固定板安装在所述测距组件上；
[0030]所述CCD寻址相机固定设置在所述固定板上，所述CCD寻址相机确认焊接位置；
[0031]所述光源调节组件安装在所述第二滑动件上。
[0032]在其中一实施例中，所述测距组件包括固定件和激光测距仪；
[0033]所述固定件固定设置在所述第二滑动件上，且固定件上开设有若干个长条形通孔；
[0034]所述激光测距仪通过螺栓固定设置在所述固定件上，且所述螺栓贯穿长条形通孔与激光测距仪的一侧螺纹连接。
[0035]在其中一实施例中，所述光源调节机构包括连接件和光源调节环；
[0036]所述连接件通过螺栓固定设置在所述第二滑动件上，且所述连接件上对称开设有长条形通孔；
[0037]所述光源调节环固定设置在所述连接件的底部。
[0038]在其中一实施例中，其中一个所述支撑台上对称固定设置有测距板；
[0039]所述测距板上设置有若干个Master点，通过所述Master点进行开班校验确保测距的准确性及方向正确性。
[0040]在其中一实施例中，所述支撑台上固定设置有护罩。
[0041]本专利技术其中一实施例提供了一种输送设备，包括：
[0042]如以上任意一项实施例所述的一种焊前寻址移动设备，以及
[0043]双层辊床输送机；
[0044]托盘，所述托盘滑动连接在所述双层辊床输送机上；
[0045]固定组件，所述固定组件安装在所述托盘的顶部。
[0046]在其中一实施例中，所述双层辊床输送机上安装有顶升机构，所述顶升机构包括承载板、第四气缸和升降板；
[0047]所述承载板固定设置在所述双层辊床输送机上；
[0048]所述第四气缸固定设置在所述承载板上；
[0049]所述升降板固定设置在所述第四气缸的输出端上。
[0050]在其中一实施例中，所述固定组件包括承载件、第一滑轨、紧固件、若干个第二滑轨、连接板、推块和限位块；
[0051]所述承载件对称固定设置在所述托盘上；
[0052]所述滑轨对称固定设置在两个所述承载件上；
[0053]所述紧固件固定设置在所述滑轨上，所述滑轨上开设有若干个螺纹孔；
[0054]若干个所述第二滑轨固定设置在所述托盘上，且所述第二滑轨位于所述承载件的一侧；
[0055]所述连接板通过螺栓固定设置在若干个所述第二滑轨上，所述滑轨上开设有若干个螺纹孔；
[0056]所述推块对称固定设置在所述连接板上；
[0057]所述限位块对称固定设置在所述托盘上，且所述限位块位于所述承载件的一侧。
[0058]以上实施例所提供的一种焊前寻址移动设备以及输送设备具有以下有益效果：
[0059]1、在对CCD寻址相机进行调节时启动第一气缸，通过第一气缸带动滑动架来回移动从而带动CCD寻址相机沿着X轴进行移动，启动第二气缸，第二气缸带动第一滑动件上下移动从而带动CCD寻址相机沿着Z轴进行移动，启动第三气缸，第三气缸带动第二滑动件来回移动从而带动CCD寻址相机沿着Y轴进行移动，这样CCD寻址相机移动的范围变大，能更好对CCD寻址相机进行调节，提高了焊前寻址设备的定位精度。
[0060]2、目前在对需要定位焊点的电芯进行固定时一般只能对同一种大小种类的电芯进行固定，而在本专利技术的实施例方案中，通过紧固件对放置在承载件上的电芯进行初步固定，如果电芯较大的话可以拧松锁紧件上的螺栓，使得锁紧件可以在第一滑轨上进行移动，第一滑轨上有与螺栓适配的若干个螺纹孔，调节到适当位置时可以在将锁紧件进行固定，之后再拧松连接板上的螺栓，这样连接板就可以在第二滑轨上进行移动，连接板移动带动推块移动，推块用来顶紧电芯并对电芯进行限位，第二滑轨上有与螺栓适配的若干个螺纹孔，调节到适当位置时可以在将连接板进行固定从而对电芯进行二次定位，很好的解决了在输送电芯材料对不同大小的电芯材料进行固定的问题。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊前寻址移动设备，其特征在于，包括：支撑台；滑移组件，所述滑移组件安装在支撑台上，对称设置在所述支撑台的底部，包括X轴滑移组件、Y轴滑移组件和Z轴滑移组件；所述X轴滑移组件对称安装在两个所述支撑台上；所述Y轴滑移组件安装在所述Z轴滑移组件上；所述Z轴滑移组件安装在所述X轴滑移组件上；视觉组件，所述视觉组件安装在所述滑移组件上。2.如权利要求1所述的一种焊前寻址移动设备，其特征在于，所述X轴滑移组件包括第一支撑架、第一滑轨、第一滑动部、第一气缸和滑动架；所述支撑架对称安装在两个所述支撑台上；所述第一滑轨固定设置在另一个所述支撑架的顶部；所述第一滑动部固定设置在其中一个所述支撑架的顶部；所述第一气缸固定设置在所述滑动部的一端；所述滑动架滑动卡设在所述第一滑轨和所述第一滑动部上；所述第一气缸的输出端贯穿第一滑动部并与所述滑动架固定连接。3.如权利要求2所述的一种焊前寻址移动设备，其特征在于，所述Z轴滑移组件包括第二滑动部、第二气缸和第一滑动件；所述第二滑动部固定设置在所述滑动架的一侧；所述第二气缸固定设置在所述第二滑动部的顶部；所述第一滑动件滑动卡设在所述第二滑动部远离滑动架的一侧；所述第二气缸的输出端贯穿第二滑动部并与所述第一滑动件固定连接。4.如权利要求3所述的一种焊前寻址移动设备，其特征在于，所述Y轴滑移组件包括第三滑动部、第三气缸和第二滑动件；所述第三滑动部对称固定设置在所述第一滑动件上；所述第三气缸固定设置在两个所述第三滑动部的一侧；所述第二滑动件滑动卡设在所述第三滑动部上。5.如权利要求4所述的一种焊前寻址移动设备，其特征在于，所述视觉组件包括测距组件、固定板、CCD寻址相机和光源调节组件；所述测距组件安装在所述第二滑动件上；所述固定板安装在所述测距组件上；所述CCD寻址相机固定设置在所述固定板上，所述CCD寻址相机确认焊接位置；所述光源调节组件安装在所述第二滑动件上。6.如权利要求5所述的一种焊前寻址移动设备，其特征在于，所述测距组件包括固定件和激光测距仪；所述固定件固定设置在所述第二滑动件上，且固定件上开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李业春，张嵩，李凤飞，杨永峰，
申请(专利权)人：广州明珞装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：