本实用新型专利技术公开了一种托盘传送及回收装置，包括：机架，机架安装有沿Z向间隔设置的上传送台和下传送台，上传送台和下传送台均沿X向延伸；托架，机架上具有立柱，托架及立柱均与上进料端及下出料端同侧设置，托架包括支架和支撑台，支架沿Z向可滑动地安装于立柱上，支撑台安装于支架顶部，支撑台上设有沿Y向间隔排列的多个第一安装条，支撑台及第一安装条均沿X向延伸，且远离立柱的一端向靠近立柱的一端均倾斜向下设置，第一安装条上沿X向间隔设有多个第一滚轮；驱动机构，驱动机构包括基座和驱动件，基座位于立柱上，驱动件安装于基座上。本实用新型专利技术在回收托盘时，作业者可以不受作业环境的限制，能够实现托盘快速回收，提高工作效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
托盘传送及回收装置
[0001]本技术涉及托盘运输
，尤其涉及一种托盘传送及回收装置。
技术介绍
[0002]在工业生产中，物料及时安全地运输可以保证生产线的有序运行，因此采用托盘托架来传送物料的运载形式被广泛使用。
[0003]现有的托盘传送方式主要是通过将托盘放置于托架的传送台上，再由传送台传送托盘至下一工序。但在实际传送托盘时，通常会受到作业环境的限制，导致托盘不能及时回收，且作业者从托架回收托盘的作业空间不足，而回收托盘的动作复杂性大，从而导致作业困难，工作效率低。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的在于提供一种托盘传送及回收装置，旨在解决现有的托架回收托盘时作业困难，工作效率低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种托盘传送及回收装置，包括：
[0006]机架，所述机架安装有沿Z向间隔设置的上传送台和下传送台，所述上传送台和所述下传送台均用于传送托盘，且所述上传送台和所述下传送台均沿X向延伸，所述上传送台一端为上进料端，另一端为上出料端，所述下传送台出料的一端为下出料端，另一端为下进料端，且所述上进料端与所述下出料端对应设置，所述上出料端与所述下进料端对应设置；
[0007]托架，所述机架上具有立柱，所述托架及所述立柱均与所述上进料端及所述下出料端同侧设置，所述托架包括支架和支撑台，所述支架沿Z向可滑动地安装于所述立柱上，所述支撑台安装于所述支架顶部，所述支撑台上设有沿Y向间隔排列的多个第一安装条；所述支撑台及所述第一安装条均沿X向延伸，且远离所述立柱的一端向靠近所述立柱的一端均倾斜向下设置，所述第一安装条上沿X向间隔设有多个第一滚轮；
[0008]驱动机构，所述驱动机构包括基座和驱动件，所述基座位于所述立柱上，所述驱动件安装于所述基座上，所述驱动件用于驱动所述托架相对所述机架升降，以使所述托架上升至与所述上进料端对接或下降至与所述下出料端对接。
[0009]优选地，所述立柱上设有沿Z向延伸的导轨，所述支架上设有用于与所述导轨滑动接触配合的导套。
[0010]优选地，所述立柱上还设有第一限位开关和第二限位开关，其中，所述第一限位开关位于所述上进料端并用于与所述支架顶端抵接，所述第二限位开关位于所述下出料端并用于与所述支架底端抵接。
[0011]优选地，所述立柱的数量为两个，两个所述立柱沿Y向间隔布置，各所述立柱设有一个所述基座，所述驱动件与所述基座数量一致且一一对应。
[0012]优选地，所述支撑台上设有第一位置传感器，所述上进料端处设有第二位置传感器。
[0013]优选地，所述支架沿Y向的两侧均设有围栏，两个所述围栏分别用于与所述托盘的两侧抵接。
[0014]优选地，所述机架上还设有挡板，所述挡板与所述立柱同侧设置，且所述挡板位于所述上进料端与所述下出料端之间。
[0015]优选地，所述上传送台上设有沿Y向间隔排列的多个第二安装条；所述上传送台及所述第二安装条均沿X向延伸，且背离所述立柱的一端向靠近所述立柱的一端均倾斜向下设置，以使所述上进料端高于所述上出料端，所述第二安装条上沿X向间隔设有多个第二滚轮。
[0016]优选地，所述下传送台上设有沿Y向间隔排列的多个第三安装条；所述下传送台及所述第三安装条均沿X向延伸，且靠近所述立柱的一端向背离所述立柱的一端均倾斜向下设置，以使所述下进料端高于所述下出料端，所述第三安装条上沿X向间隔设有多个第三滚轮。
[0017]优选地，所述机架上设有报警件，所述报警件位于所述上进料端。
[0018]在本技术的技术方案中，托盘传送及回收装置在使用时，托架首先与下传送台对接，装有物料的托盘由下传动台从下进料端传送至下出料端，作业者在下出料端拿取托盘内的物料后，将空托盘放置于托架上，托架在驱动件的驱动下，相对机架上升至与上传送台对接，此时，托盘底面与第一滚轮滚动接触配合，且在从左往右倾斜向下设置的多个第一滚轮及托盘自重的作用下，托盘从支撑台滑动至上进料端，再由上传动台将托盘从上进料端传送至下进料端，从而实现托盘的二段式传送及回收。当托盘从支撑台上滑动至上进料端后，驱动件驱动托架下降至与下出料端对接，以按上述方式将下一个空托盘回收，以完成托盘的批量化传送及回收过程，提高工作效率。并且，本技术可实现托盘的自动传送及回收过程，从而使作业者无需通过人工方式传送及回收托盘，不仅简化了作业者回收托盘时的动作复杂性，还降低了作业的困难程度，减轻了人工作业的劳动强度，大大提高了工作效率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020]图1为本技术一实施例托盘传送及回收装置的结构示意图；
[0021]图2为本技术一实施例托盘传送及回收装置中托架的结构示意图。
[0022]附图标号说明：
[0023][0024][0025]本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0026]下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]需要说明，本实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0028]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为
这种技术方案的结本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种托盘传送及回收装置，其特征在于，包括：机架，所述机架安装有沿Z向间隔设置的上传送台和下传送台，所述上传送台和所述下传送台均用于传送托盘，且所述上传送台和所述下传送台均沿X向延伸，所述上传送台一端为上进料端，另一端为上出料端，所述下传送台出料的一端为下出料端，另一端为下进料端，且所述上进料端与所述下出料端对应设置，所述上出料端与所述下进料端对应设置；托架，所述机架上具有立柱，所述托架及所述立柱均与所述上进料端及所述下出料端同侧设置，所述托架包括支架和支撑台，所述支架沿Z向可滑动地安装于所述立柱上，所述支撑台安装于所述支架顶部，所述支撑台上设有沿Y向间隔排列的多个第一安装条；所述支撑台及所述第一安装条均沿X向延伸，且远离所述立柱的一端向靠近所述立柱的一端均倾斜向下设置，所述第一安装条上沿X向间隔设有多个第一滚轮；驱动机构，所述驱动机构包括基座和驱动件，所述基座位于所述立柱上，所述驱动件安装于所述基座上，所述驱动件用于驱动所述托架相对所述机架升降，以使所述托架上升至与所述上进料端对接或下降至与所述下出料端对接。2.根据权利要求1所述的托盘传送及回收装置，其特征在于，所述立柱上设有沿Z向延伸的导轨，所述支架上设有用于与所述导轨滑动接触配合的导套。3.根据权利要求1所述的托盘传送及回收装置，其特征在于，所述立柱上还设有第一限位开关和第二限位开关，其中，所述第一限位开关位于所述上进料端并用于与所述支架顶端抵接，所述第二限位开关位于所述下出料端并用于与所述支架底端抵接。4.根据权利要求1中所述的托盘传送及回收装置，其特征在于，所述立柱的数量为两个，两个所述立...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志威，李聪，
申请(专利权)人：广汽丰田汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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