本发明专利技术旨在提供一种结构紧凑、能够对满料治具和空料治具进行交替上下料的双轨传输设备。本发明专利技术包括双轨输送机构和两组升降机构，双轨输送机构设置在两组升降机构之间，双轨输送机构包括两条并列设置的第一输送线，两组升降机构均包括机架，机架上设置有第一升降台、用于输送满料治具的第二输送线以及用于输送空料治具的第三输送线，第一升降台的动作端设置有转动模组，转动模组的动作端设置有两条并列设置的第四输送线，在第一升降台的驱动下，两条第四输送线分别与第二输送线、第三输送线对接配合，且分别与两条第一输送线对接配合，实现满料治具和空料治具的同步上下料。本发明专利技术应用于机械自动化的技术领域。应用于机械自动化的技术领域。应用于机械自动化的技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种双轨传输设备
[0001]本专利技术应用于机械自动化的
,特别涉及一种双轨传输设备。
技术介绍
[0002]随着工业的高速发展，尤其在消费类的电子行业，自动化车间的需求越来越高，越来越多的自动化设备取代人工进行高效的运输、组装等工序，同时，自动化线体的长度也跟随着产品的复杂程度而增长，由于普通车间内的空间长度有限，往往难以实现整条线体纵向排布，需要将线体分成两条或三条的输送线进行排布，因此相邻两条输送线需要传输设备，现有车间大多是通过人工堆叠搬运或者在两条输送线之间使用一台链条式单轨空中输送机进行传输治具。然而传统的人工搬运治具往往会导致人力成本过高，工作效率低下，在搬运治具和产品的同时会带来碰伤损坏的风险，传统的链条式单轨空中输送机采用链条进行传动，往往会导致噪音大，传输速度较慢而且震动较大，对一些结构较为精密的产品会带来不良的影响，而且单轨传输需要将满料治具往前输送后才能将空治具往后输送，效率较低导致整线产能不高。
[0003]中国专利CN105775640A公开了一种双轨接驳台及其运行方法、以及采用双轨接驳台的自动化生产线，通过设置数个依次连接的双轨接驳台构成接驳台组装线来实现产品或产品零件的自动输送，在一定程度上能够极大地提高了生产效率，有效地节省了人工，能够实现多种运行模式，在自动化生产线的某个装置故障时，不影响整个自动化生产线的运转。然而其难以对满料治具和空料治具进行同步上下料，设备耗能较大，因此有必要提供一种结构紧凑、能够对满料治具和空料治具进行交替上下料的双轨传输设备。
专利
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构紧凑、能够对满料治具和空料治具进行交替上下料的双轨传输设备。
[0005]本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术包括双轨输送机构和两组升降机构，所述双轨输送机构设置在两组所述升降机构之间，所述双轨输送机构包括两条并列设置的第一输送线，两组所述升降机构均包括机架，所述机架上设置有第一升降台、用于输送满料治具的第二输送线以及用于输送空料治具的第三输送线，所述第一升降台的动作端设置有转动模组，所述转动模组的动作端设置有两条并列设置的第四输送线，在所述第一升降台的驱动下，两条所述第四输送线分别与所述第二输送线、所述第三输送线对接配合，且分别与两条所述第一输送线对接配合，实现满料治具和空料治具的同步上下料。
[0006]由上述方案可见，所述转动模组用于调节所述第四输送线的上下料方向，两条所述第四输送线分别作为满料治具的输送线和空料治具的输送线，且输送方向互为相反，两组升降机构均开设有治具进出口，两组升降机构包括左侧升降机构和右侧升降机构，所述左侧升降机构中的第二输送线通过所述治具进出口与外部满料治具的上料输送线对接配合；所述左侧升降机构中的第三输送线通过所述治具进出口与外部空料治具
的下料输送线对接配合；所述右侧升降机构中的第二输送线通过所述治具进出口与外部满料治具的下料输送线对接配合；所述右侧升降机构中的第三输送线通过所述治具进出口与外部空料治具的上料输送线对接配合，形成U形生产线，实现满料治具和空料治具的同步上下料。
[0007]满料治具从外部满料治具的上料输送线输送至所述左侧升降机构中的第二输送线上，所述转动模组驱动所述第四输送线转动90度，所述第四输送线从平行于所述第一输送线转动至平行于所述第四输送线，所述第一升降台向下运动，使得所述第四输送线与所述第二输送线对接配合，满料治具从所述第二输送线输送至所述第四输送线上，所述第一升降台向上运动，所述转动模组驱动所述第四输送线转动90度，满料治具流入到所述第一输送线上，所述右侧升降机构中的第四输送线与所述第一输送线对接配合，满料治具流入到所述第四输送线上，所述转动模组驱动所述第四输送线转动90度，所述第一升降台向下运动，使得所述第四输送线与所述第二输送线对接配合，满料治具经所述第二输送线流入到外部满料治具的下料输送线上，从而完成满料治具输送的动作循环。
[0008]空料治具从外部空料治具的上料输送线输送至所述右侧升降机构中的第三输送线上，所述转动模组驱动所述第四输送线转动90度，所述第四输送线从平行于所述第一输送线转动至平行于所述第四输送线，所述第一升降台向下运动，使得所述第四输送线与所述第三输送线对接配合，空料治具从所述第三输送线输送至所述第四输送线上，所述第一升降台向上运动，所述转动模组驱动所述第四输送线转动90度，空料治具流入到所述第一输送线上，所述左侧升降机构中的第四输送线与所述第一输送线对接配合，空料治具流入到所述第四输送线上，所述转动模组驱动所述第四输送线转动90度，所述第一升降台向下运动，使得所述第四输送线与所述第三输送线对接配合，空料治具经所述第三输送线流入到外部空料治具的下料输送线上，从而完成空料治具回流的动作循环。
[0009]由于两条所述第四输送线并列设置在所述转动模组的动作端，完成空料治具的下料后，接着进行满料治具的上料，实现满料治具和空料治具的交替上下料，减少了各个模组的行程，降低了设备的耗能，有利于提高工作效率，所述双轨传输设备也能先传输满料治具和后回传空治具，使断开的几段线体工作效率保持高效一致，大大提高UPH，相比其他设备，更具有实用性。
[0010]一个优选方案是，所述机架上设置有第二升降台，所述第二升降台的动作端设置有横移模组，所述第三输送线设置在所述横移模组的动作端上，所述第二输送线固定在所述机架上，所述第三输送线位于所述第二输送线的下方。
[0011]由上述方案可见，由于外部满料治具的上料输送线位于外部空料治具的下料输送线的正上方，所述第二升降台驱动所述横移模组进行纵向移动，所述横移模组驱动所述第三输送线进行横向移动，使得所述第三输送线分别与外部空料治具的下料输送线、所述第四输送线对接配合。
[0012]一个优选方案是，所述第一升降台包括减速电机、主动轮、从动轮、同步带以及两条第一直线导轨，所述减速电机的输出轴与所述主动轮传动连接，所述主动轮和所述从动轮分别与所述同步带齿孔咬合，所述同步带通过所述减速电机在所述机架上沿竖直方向传动，两条所述第一直线导轨上均滑动设置有第一滑块，且分别设置在所述同步带的两侧。
[0013]由上述方案可见，所述第一滑块和所述第一直线导轨对所述转动模组的移动均起
到导向支撑作用，所述第一升降台驱动所述转动模组进行升降动作，使得所述第四输送线分别与所述第一输送线、所述第二输送线、所述第三输送线对接配合，所述减速电机能耗低，性能优越，减速器的效率高达百分之九十六，振动较小，采用同步带传动，可进行高速稳定传输，减少噪音的产生。
[0014]一个优选方案是，所述转动模组包括第一安装架，所述第一安装架的侧身端设置有同步带夹板，所述同步带夹板与所述同步带连接，所述第一安装架的侧身端与所述第一滑块连接，所述第一安装架上设置有第一驱动气缸、第二直线导轨、齿轮以及齿条，所述第二直线导轨上滑动设置有第二滑块，所述第一驱动气缸的输出轴与所述第二滑块传动连接，所述齿条设置在所述第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双轨传输设备，其特征在于：它包括双轨输送机构（1）和两组升降机构（2），所述双轨输送机构（1）设置在两组所述升降机构（2）之间，所述双轨输送机构（1）包括两条并列设置的第一输送线（3），两组所述升降机构（2）均包括机架（4），所述机架（4）上设置有第一升降台（5）、用于输送满料治具的第二输送线（6）以及用于输送空料治具的第三输送线（7），所述第一升降台（5）的动作端设置有转动模组（8），所述转动模组（8）的动作端设置有两条并列设置的第四输送线（9），在所述第一升降台（5）的驱动下，两条所述第四输送线（9）分别与所述第二输送线（6）、所述第三输送线（7）对接配合，且分别与两条所述第一输送线（3）对接配合，实现满料治具和空料治具的同步上下料。2.根据权利要求1所述的一种双轨传输设备，其特征在于：所述机架（4）上设置有第二升降台（10），所述第二升降台（10）的动作端设置有横移模组（11），所述第三输送线（7）设置在所述横移模组（11）的动作端上，所述第二输送线（6）固定在所述机架（4）上，所述第三输送线（7）位于所述第二输送线（6）的下方。3.根据权利要求1所述的一种双轨传输设备，其特征在于：所述第一升降台（5）包括减速电机（12）、主动轮（13）、从动轮（14）、同步带（15）以及两条第一直线导轨（16），所述减速电机（12）的输出轴与所述主动轮（13）传动连接，所述主动轮（13）和所述从动轮（14）分别与所述同步带（15）齿孔咬合，所述同步带（15）通过所述减速电机（12）在所述机架（4）上沿竖直方向传动，两条所述第一直线导轨（16）上均滑动设置有第一滑块（17），且分别设置在所述同步带（15）的两侧。4.根据权利要求3所述的一种双轨传输设备，其特征在于：所述转动模组（8）包括第一安装架（18），所述第一安装架（18）的侧身端设置有同步带夹板（19），所述同步带夹板（19）与所述同步带（15）连接，所述第一安装架（18）的侧身端与所述第一滑块（17）连接，所述第一安装架（18）上设置有第一驱动气缸（20）、第二直线导轨（21）、齿轮（22）以及齿条（23），所述第二直线导轨（21）上滑动设置有第二滑块（24），所述第一驱动气缸（20）的输出轴与所述第二滑块（24）传动连接，所述齿条（23）设置在所述第二滑块（24）上，所述齿轮（22）在所述第一安装架（18）上沿水平方向转动，所述齿条（23）与所述齿轮（22）齿孔咬合。5.根据权利要求2所述的一种双轨传输设备，其特征在于：所述第二升降台（10）包括固定板（25），所述固定板（25）上设置有升降气缸（26）、两个第一缓冲器（27）以及...
【专利技术属性】
技术研发人员：阮惠鹏，张旭，王磊，江小亮，
申请(专利权)人：珠海市申科谱工业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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