本发明专利技术部队坦克轮胎装配及维修领域，尤其是涉及一种重型轮胎通用拆卸工具，包括滑移组件和用于夹持轮胎的夹料臂，滑移组件包括滑移架、滑移块和牵引块，滑移块滑动连接在滑移架的两端，滑移块之间相对的侧壁朝向相反方向倾斜设置，牵引块位于滑移块之间，且牵引块的两端与滑移块上倾斜设置的侧壁滑动配合，夹料臂设置在滑移块上，滑移架上连接有用于驱动牵引块往复移动的驱动装置，本申请具有解除部分高强度劳动力，节省人力的效果。节省人力的效果。节省人力的效果。
【技术实现步骤摘要】
重型轮胎通用拆卸工具
[0001]本专利技术涉及部队坦克轮胎装配及维修领域，尤其是涉及一种重型轮胎通用拆卸工具。
技术介绍
[0002]部队坦克上的轮胎通常为重型轮胎，重型轮胎的重量比普通汽车轮胎的重量要大很多，在重型轮胎的安装或者拆卸过程中，通常由人工搬运并完成装配、维修，而重型轮胎往往重量较大，对于工人来说，劳动强度较大，需要花费大量人力。
[0003]因此，对于本领域技术人员而言，有待研发一种可以代替人工搬运重型轮胎的工具，以便解除部分高强度劳动力，节省人力。
技术实现思路
[0004]为了解除部分高强度劳动力，节省人力，本申请提供一种重型轮胎通用拆卸工具。
[0005]本申请提供的一种重型轮胎通用拆卸工具采用如下的技术方案：一种重型轮胎通用拆卸工具，包括滑移组件和用于夹持重型轮胎的夹料臂，滑移组件包括滑移架、滑移块和牵引块，滑移块滑动连接在滑移架的两端，滑移块之间相对的侧壁朝向相反方向倾斜设置，牵引块位于滑移块之间，且牵引块的两端与滑移块上倾斜设置的侧壁滑动配合，夹料臂设置在滑移块上，滑移架上连接有用于驱动牵引块往复移动的驱动装置。
[0006]通过采用上述技术方案，在搬运重型轮胎时，将该工具安装在助力机械手上，将轮胎放置在夹料臂之间，启动驱动装置，驱动装置带动牵引块移动，牵引块在移动过程中带动滑移架两端的滑移块朝向相互靠近方向移动，夹料臂随着滑移块移动，夹料臂将轮胎夹紧，通过助力机械手操控该工具，将轮胎移动至适当位置，然后在启动驱动装置，牵引块带动滑移块朝向相反方向移动，夹料臂不再夹持轮胎，解除对轮胎的夹持，整个轮胎的搬运过程不需要人工，解除部分高强度劳动力，节省人力。
[0007]可选的，所述驱动装置具备能够旋转且往复移动的输出端，驱动装置的输出端连接牵引块，滑移架上连接有旋转装置，旋转装置包括旋转板和旋转盘，所述旋转板连接在滑移架上，旋转盘连接在旋转板上，所述驱动装置上连接有用于对旋转盘进行刹车的刹车装置。
[0008]通过采用上述技术方案，使用者可以根据需求对轮胎进行旋转调节，调节时，转动旋转盘，旋转盘通过旋转板带动滑移架转动，从而使轮胎发生旋转，使用者可以对轮胎进行适当旋转，以便满足使用需求，当轮胎旋转至需要的角度时，可通过刹车装置对旋转盘进行刹车，使旋转盘以及轮胎刹住不动。
[0009]可选的，所述驱动装置为油缸，所述旋转装置还包括旋转管，旋转管套设在油缸上，旋转管与油缸转动连接，旋转管的一端连接旋转板，另一端连接旋转盘，且旋转管上连接有转动把手。
[0010]通过采用上述技术方案，将旋转装置套设在油缸上，可以节省空间，转动把手的设置能够便于使用者去转动旋转装置，为使用者带来方便。
[0011]可选的，所述刹车装置包括气缸、刹车架、固定板、活动架、抵接块和刹车块，所述气缸活动连接在油缸上，刹车架连接在气缸上，固定板连接在刹车架上，活动架活动连接在刹车架上，气缸的活塞杆朝向活动架，抵接块活动连接在活动架上，且抵接块和固定板位于旋转盘的两侧，抵接块和固定板朝向旋转盘的一侧均连接刹车块。
[0012]通过采用上述技术方案，当需要对旋转盘进行刹车时，启动气缸，气缸活塞杆移动并抵紧活动架，在气缸的活塞杆抵紧活动架过程中，抵接块上的刹车块和固定板上的刹车块配合使用将旋转盘抵紧，从而实现对旋转盘进行刹车的目的。
[0013]可选的，所述夹料臂与滑移块可拆卸连接。
[0014]通过采用上述技术方案，一方面，当夹料臂发生损坏时，可以将夹料臂拆卸下来进行更换，避免轮胎的搬运和安装受到影响；另一方面，在运输或者存放时，可以将夹料臂拆卸下来单独存放，以便节省运输或者存放空间。
[0015]可选的，所述滑移块上连接有安装板，安装板上设有导向槽，夹料臂上连接有连接箍片和导向条，导向条插设在导向槽内并与导向槽滑动配合，连接箍片与安装板可拆卸连接。
[0016]通过采用上述技术方案，在安装夹料臂时，将导向条插入到导向槽内，从而能够使夹料臂沿着导向槽路线移动，以便快速将夹料臂移动至适当位置，再将连接箍片和安装板连接在一起，连接箍片能够提高夹料臂与安装板之间连接后的稳定性。
[0017]可选的，所述夹料臂包括臂杆和夹块，所述臂杆设置在滑移块上，夹块设置在臂杆上，两个臂杆上的夹块相对的侧壁上均设有第一弧形槽和第二弧形槽，第二弧形槽位于第一弧形槽与滑移块之间，且第一弧形槽的弧心和第二弧形槽的弧心重合，第一弧形槽所在圆的直径小于第二弧形槽所在圆的直径。
[0018]通过采用上述技术方案，在夹持轮胎时，第二弧形槽的设置能够很好的与轮胎侧壁贴合，提高夹持轮胎的稳定性，由于第一弧形槽所在圆的直径小于第二弧形槽所在圆的直径，使得第一弧形槽所在部分的夹块能够对轮胎进行限位，减小轮胎沿自身轴向脱落的可能性。
[0019]可选的，所述夹块与臂杆之间可拆卸连接。
[0020]通过采用上述技术方案，使用者可以根据需求更换夹块，且新更换夹块上的第一弧形槽和第二弧形槽尺寸与被替换下来的夹块上的第一弧形槽和第二弧形槽尺寸不同，以便满足不同的使用需求。
[0021]可选的，所述刹车装置包括刹车板、刹车轮、刹车爪、齿轮和电机，所述刹车板设置在油缸上，刹车轮转动连接在刹车板上，且刹车轮位于旋转盘两侧，齿轮连接在刹车轮端部，旋转盘两侧的齿轮啮合，电机连接在刹车板上，电机与一个刹车轮联动，刹车爪设置在刹车轮上，且刹车爪均朝向旋转盘，旋转盘的两侧设有若干个便于刹车爪插入旋转盘的插入槽。
[0022]通过采用上述技术方案，将旋转盘转动到适当位置后，启动电机，通过齿轮间的配合使得旋转盘两侧的旋转轮朝向相反方向转动，刹车轮在转动过程中带动刹车爪转动，使刹车爪插入相应的插入槽内，从而对旋转盘进行限位，实现旋转盘刹车的目的。
[0023]可选的，所述旋转盘两侧的插入槽交错设置，旋转盘两侧的刹车爪位于同一平面内，所述刹车轮包括内轮和外轮，内轮转动连接在刹车板上，外轮套设在内轮上，外轮轴线与内轮轴线重合，内轮上套设有扭簧，扭簧的一端连接在内轮上，另一端连接在外轮上，刹车爪设置在外轮上，齿轮设置在内轮上，插入槽内设置有用于吸附刹车爪的磁铁块，当旋转盘一侧的刹车爪插入到插入槽内时，旋转盘另一侧的刹车爪抵触旋转盘表面，且与抵触旋转盘表面的刹车爪关联的扭簧发生形变。
[0024]通过采用上述技术方案，插入槽在旋转盘的两次交错设置，可以使旋转盘多角度被卡紧刹车，满足更多的使用需求，当需要对旋转盘进行刹车时，启动电机，使旋转盘两侧的内轮均朝向旋转盘方向转动，内轮在转动过程中通过扭簧带动外轮转动，外轮带动刹车爪朝向旋转盘转动，旋转盘一侧的刹车爪插入相应的插入槽内并被磁铁块吸附，与此同时，旋转盘另一侧的刹车爪抵在旋转盘表面，此时抵在旋转盘表面的刹车爪所在的内轮继续转动，扭簧发生轻微形变，外轮不再继续随着内轮转动，从而实现旋转盘一侧的刹车爪插入插入槽，另一侧的刹车爪抵在旋转盘表面，且抵在旋转盘表面的刹车爪所在的外轮不再继续转动的目的。
[0025]综上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种重型轮胎通用拆卸工具，其特征在于：包括滑移组件和用于夹持重型轮胎的夹料臂，滑移组件包括滑移架(15)、滑移块(16)和牵引块(17)，滑移块(16)滑动连接在滑移架(15)的两端，滑移块(16)之间相对的侧壁朝向相反方向倾斜设置，牵引块(17)位于滑移块(16)之间，且牵引块(17)的两端与滑移块(16)上倾斜设置的侧壁滑动配合，夹料臂设置在滑移块(16)上，滑移架(15)上连接有用于驱动牵引块(17)往复移动的驱动装置(1)。2.根据权利要求1所述的重型轮胎通用拆卸工具，其特征在于：所述驱动装置(1)具备能够旋转且往复移动的输出端，驱动装置(1)的输出端连接牵引块(17)，滑移架(15)上连接有旋转装置，旋转装置包括旋转板(4)和旋转盘(5)，所述旋转板(4)连接在滑移架(15)上，旋转盘(5)连接在旋转板(4)上，所述驱动装置(1)上连接有用于对旋转盘(5)进行刹车的刹车装置。3.根据权利要求2所述的重型轮胎通用拆卸工具，其特征在于：所述驱动装置(1)为油缸，所述旋转装置还包括旋转管(6)，旋转管(6)套设在油缸上，旋转管(6)与油缸转动连接，旋转管(6)的一端连接旋转板(4)，另一端连接旋转盘(5)，且旋转管(6)上连接有转动把手(7)。4.根据权利要求3所述的重型轮胎通用拆卸工具，其特征在于：所述刹车装置包括气缸(8)、刹车架(9)、固定板(10)、活动架(11)、抵接块(12)和刹车块(13)，所述气缸(8)活动连接在油缸上，刹车架(9)连接在气缸(8)上，固定板(10)连接在刹车架(9)上，活动架(11)活动连接在刹车架(9)上，气缸(8)的活塞杆朝向活动架(11)，抵接块(12)活动连接在活动架(11)上，且抵接块(12)和固定板(10)位于旋转盘(5)的两侧，抵接块(12)和固定板(10)朝向旋转盘(5)的一侧均连接刹车块(13)。5.根据权利要求1所述的重型轮胎通用拆卸工具，其特征在于：所述夹料臂与滑移块(16)可拆卸连接。6.根据权利要求5所述的重型轮胎通用拆卸工具，其特征在于：所述滑移块(16)上连接有安装板(24)，安装板(24)上设有导向槽(29)，夹料臂上连接有连接箍片(30)和导向条(32)，导向条(32)插设在导向槽(29)内...
【专利技术属性】
技术研发人员：王娜，张正峰，
申请(专利权)人：九众九机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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