夜间步行导航方法、装置、设备、存储介质及程序产品制造方法及图纸

本公开提供了一种夜间步行导航方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，涉及图像分析、导航规划、步行导航等技术领域。该方法包括：根据获取到的夜间步行出行请求，确定步行导航起点和步行导航终点；根据步行导航起点和步行导航终点，确定各候选步行路线；根据各候选步行路线的夜间步行安全程度，确定夜间安全步行路线；输出与夜间安全步行路线对应的夜间步行导航内容。该方法通过确定每条候选步行路线的夜间步行安全程度，即通过考虑因处于夜间对步行造成的安全性影响，进而将在夜间能够较为安全步行的候选步行路线确定为夜间安全步行路线，进而能够为用户提供安全性较高的导航内容，保障夜间步行用户的人身财产安全。身财产安全。身财产安全。

【技术实现步骤摘要】
夜间步行导航方法、装置、设备、存储介质及程序产品


[0001]本公开涉及数据处理
，具体涉及图像分析、导航规划、步行导航等
，尤其涉及一种夜间步行导航方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。

技术介绍

[0002]地图的发展进入到了电子地图时代，在互联网的冲击下，用户对地图的导航和使用体验提出了更高的要求。
[0003]步行导航是与骑行导航、乘车出行导航、驾车出行导航并列的一种常见出行方式导航。但日间步行导航实际上与夜间步行导航，存在较大不同。

技术实现思路

[0004]本公开实施例提出了一种夜间步行导航方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。
[0005]第一方面，本公开实施例提出了一种夜间步行导航方法，包括：根据获取到的夜间步行出行请求，确定步行导航起点和步行导航终点；根据步行导航起点和步行导航终点，确定各候选步行路线；根据各候选步行路线的夜间步行安全程度，确定夜间安全步行路线；输出与夜间安全步行路线对应的夜间步行导航内容。
[0006]第二方面，本公开实施例提出了一种夜间步行导航装置，包括：步行导航起/终点确定单元，被配置成根据获取到的夜间步行出行请求，确定步行导航起点和步行导航终点；候选步行路线确定单元，被配置成根据步行导航起点和步行导航终点，确定各候选步行路线；夜间安全步行路线确定单元，被配置成根据各候选步行路线的夜间步行安全程度，确定夜间安全步行路线；夜间步行导航内容输出单元，被配置成输出与夜间安全步行路线对应的夜间步行导航内容。
[0007]第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，该指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器执行时能够实现如第一方面中任一实现方式描述的夜间步行导航方法。
[0008]第四方面，本公开实施例提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行时能够实现如第一方面中任一实现方式描述的夜间步行导航方法。
[0009]第五方面，本公开实施例提供了一种包括计算机程序的计算机程序产品，该计算机程序在被处理器执行时能够实现如第一方面中任一实现方式描述的夜间步行导航方法。
[0010]本公开所提供的夜间步行导航方案，根据接收到夜间步行出行请求后确定出步行导航起点和步行导航终点，基于步行导航起点和步行导航终点确定出多条候选步行路线，然后通过确定每条候选步行路线的夜间步行安全程度，即通过考虑因处于夜间对步行造成
的安全性影响，进而将在夜间能够较为安全步行的候选步行路线确定为夜间安全步行路线，进而能够为用户提供安全性较高的导航内容，保障夜间步行用户的人身财产安全。
[0011]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0012]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0013]图1是本公开可以应用于其中的示例性系统架构；
[0014]图2为本公开实施例提供的一种夜间步行导航方法的流程图；
[0015]图3为本公开实施例提供的夜间步行导航方法中一种确定夜间步行安全程度的方法的流程图；
[0016]图4为本公开实施例提供的一种确定轨迹特征和确定第一安全指数的方法的流程图；
[0017]图5为本公开实施例提供的一种确定图像特征和确定第二安全指数的方法的流程图；
[0018]图6为本公开实施例提供的一种确定道路状态特征和确定第三安全指数的方法的流程图；
[0019]图7为本公开实施例提供的一种确定店铺特征和确定第四安全指数的方法的流程图；
[0020]图8为本公开实施例提供的另一种确定夜间步行安全程度的方法的流程示意图；
[0021]图9为本公开实施例提供的一种夜间步行导航装置的结构框图；
[0022]图10为本公开实施例提供的一种适用于执行夜间步行导航方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0024]本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
[0025]图1示出了可以应用本公开的夜间步行导航方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质的实施例的示例性系统架构100。
[0026]如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
[0027]用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发
送消息等。终端设备101、102、103和服务器105上可以安装有各种用于实现两者之间进行信息通讯的应用，例如数据传输类应用、导航类应用、即时通讯类应用等。
[0028]终端设备101、102、103和服务器105可以是硬件，也可以是软件。当终端设备101、102、103为硬件时，可以是具有显示屏的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等；当终端设备101、102、103为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中，其可以实现成多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块，在此不做具体限定。当服务器105为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器；服务器为软件时，可以实现成多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块，在此不做具体限定。
[0029]服务器105通过内置的各种应用可以提供各种服务，以可以提供出行导航服务的导航类应用为例，服务器105在运行该导航类应用时可实现如下效果：首先，通过网络104接收到终端设备101传入的夜间步行出行请求；然后，根据该夜间步行出行请求确定步行导航起点和步行导航终点；接着，根据所述步行导航起点和所述步行导航终点，确定各候选步行路线；下一步，根据各所述候选步行路线的夜间步行安全程度，确定夜间安全步行路线；最后，将与所述夜间安全步行路线对应的夜间步行导航内容通过网络104发送至终端设备101。以使终端设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夜间步行导航方法，包括：根据获取到的夜间步行出行请求，确定步行导航起点和步行导航终点；根据所述步行导航起点和所述步行导航终点，确定各候选步行路线；根据各所述候选步行路线的夜间步行安全程度，确定夜间安全步行路线；输出与所述夜间安全步行路线对应的夜间步行导航内容。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在根据各所述候选步行路线的夜间步行安全程度，确定夜间安全步行路线之前，还包括：获取构成各所述候选步行路线的各步行路段的轨迹特征、图像特征、道路状态特征和店铺特征中的至少一种；响应于获取到所述轨迹特征，根据所述轨迹特征中确定相应步行路段在夜间步行的第一安全指数；响应于获取到所述图像特征，根据所述图像特征确定相应步行路段在夜间步行的第二安全指数；响应于获取到所述道路状态特征，根据所述道路状态特征确定相应步行路段在夜间步行的第三安全指数；响应于获取到所述店铺特征，根据所述店铺特征确定相应步行路段在夜间步行的第四安全指数；根据所述第一安全指数、所述第二安全指数、所述第三安全指数和所述第四安全指数中的至少一项，确定每个步行路段的综合安全指数；基于构成每条所述候选步行路线的各步行路段的综合安全指数，确定每条所述候选步行路线的夜间步行安全程度。3.根据权利要求2所述的方法，其中，获取构成各所述候选步行路线的各步行路段的轨迹特征，包括：确定构成各所述候选步行路线的各步行路段；根据历史轨迹数据确定各所述步行路段的夜间轨迹数量占比；根据历史行驶速度数据确定各所述步行路段的夜间平均行驶速度；对应的，所述根据所述轨迹特征中确定相应步行路段在夜间步行的第一安全指数，包括：根据所述夜间轨迹和所述夜间平均行驶速度中的至少一项，确定相应步行路段在夜间步行的第一安全指数；其中，所述夜间轨迹数量占比和所述夜间平均行驶速度，均与所述第一安全指数成正比关系。4.根据权利要求2所述的方法，其中，获取构成各所述候选步行路线的各步行路段的图像特征，包括：确定构成各所述候选步行路线的各步行路段；获取行车记录仪对经过的步行路段拍摄得到的图像数据库；根据所述图像数据库确定各所述步行路段的路灯特征和施工特征；对应的，所述根据所述图像特征确定相应步行路段在夜间步行的第二安全指数，包括：根据所述路灯特征和所述施工特征中的至少一项，确定相应步行路段在夜间步行的第二安全指数；其中，所述路灯特征表示存在的路灯密度与所述第二安全指数成正比关系，所
述施工特征表示存在的施工障碍物数量与所述第二安全指数成反比关系。5.根据权利要求2所述的方法，其中，获取构成各所述候选步行路线的各步行路段的道路状态特征，包括：确定构成各所述候选步行路线的各步行路段；根据路网数据库确定各所述步行路段的公共交通站点密度、道路铺设方式、施工状态、监控摄像头密度、非机动车道数量、平均违法事件发生数量中的至少一项；对应的，所述根据所述道路状态特征确定相应步行路段在夜间步行的第三安全指数，包括：根据所述公共交通站点密度、所述道路铺设方式、所述施工状态、所述监控摄像头密度、所述非机动车道数量、所述平均违法事件发生数量中的至少一项，确定相应步行路段在夜间步行的第三安全指数；其中，所述公共交通站点密度、所述道路铺设方式表示的地面平整度和所述监控摄像头密度，均与所述第三安全指数成正比关系，所述施工状态表示的施工障碍物数量、所述非机动车道数量和所述平均违法事件发生数量，均与所述第三安全指数成正比关系。6.根据权利要求2所述的方法，其中，获取构成各所述候选步行路线的各步行路段的店铺特征，包括：确定构成各所述候选步行路线的各步行路段；根据店铺分布数据确定各所述步行路段的夜间营业店铺的数量和平均店铺等级中的至少一项；其中，夜间非盈利性店铺的店铺等级高于夜间盈利性店铺的店铺等级；对应的，所述根据所述店铺特征确定相应步行路段在夜间步行的第四安全指数，包括：根据所述夜间营业店铺的数量和平均店铺等级中的至少一项，确定相应步行路段在夜间步行的第四安全指数；其中，所述夜间营业店铺的数量和平均店铺等级，均与所述第四安全指数成正比。7.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于构成每条所述候选步行路线的各步行路段的综合安全指数，确定每条所述候选步行路线的夜间步行安全程度，包括：将构成每条所述候选步行路线的各步行路段的综合安全指数的加和，确定为相应的候选步行路线的夜间步行安全程度。8.根据权利要求1
‑
7任一项所述的方法，其中，所述根据各所述候选步行路线的夜间步行安全程度，确定夜间安全步行路线，包括：将各所述候选步行路线划分至预设的多种夜间步行偏好下；将每种所述夜间步行偏好下具有最高的夜间步行安全程度的候选步行路线，确定为相应的夜间步行偏好下的夜间安全步行路线。9.一种夜间步行导航装置，包括：步行导航起/终点确定单元，被配置成根据获取到的夜间步行出行请求，确定步行导航起点和步行导航终点；候选步行路线确定单元，被配置成根据所述步行导航起点和所述步行导航终点，确定各候选步行路线；夜间安全步行路线确定单元，被配置成根据各所述候选步行路线的夜间步行安全程度，确定夜间安全步行路线；
夜间步行导航内容输出单元，被配置成输出与所述夜间安全步行路线对应的夜间步行导航内容。10.根据权利要求9所述的装置，其中，还包括：特征获取单元，被配置成获取构成各所述候选步行路...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟铭阳，卢振，杨建忠，曹婷婷，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：