一种高稳定机床机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种高稳定机床机械臂，包括底座，所述底座的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有放置箱，所述放置箱的顶部活动安装有转杆，所述转杆的右侧固定安装有横臂，所述横臂的底部固定安装有气缸，所述气缸的底部固定安装有稳定机构。该高稳定机床机械臂，首先气缸驱动横板到达物品指定位置，此时控制器会控制第二电动推杆伸缩，保证两个固定夹向相对方向移动，将物品夹持住，控制器控制两个外夹持座向相对方向移动，通过外夹持座进一步对物品进行固定，当夹持稳定后电机启动，带动横臂转动，将物品同步转动，最后第一电动推杆和第二电动推杆同步回缩，固定夹打开，将物品放置在指定位置即可。将物品放置在指定位置即可。将物品放置在指定位置即可。

【技术实现步骤摘要】
一种高稳定机床机械臂


[0001]本技术涉及机床
，具体为一种高稳定机床机械臂。

技术介绍

[0002]机床是指制造机器的机器，机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用，车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床，在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工，车床主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件，是机械制造和修配工厂中使用最广的一类机床。
[0003]现有的机床应用十分广泛，具有机械化程度高的优点，目前市场上现有的机床机械臂在长时间使用后夹持爪容易松动，因此会存在机械臂稳定性降低，夹持物容易脱落的问题，难以满足社会需求，故而提出一种高稳定机床机械臂，以解决上述提出的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种高稳定机床机械臂，具备夹持稳定性高的优点，解决了目前市场上现有的机床机械臂在长时间使用后夹持爪容易松动，因此会存在机械臂稳定性降低，夹持物容易脱落的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高稳定机床机械臂，包括底座，所述底座的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有放置箱，所述放置箱的顶部活动安装有转杆，所述转杆的右侧固定安装有横臂，所述横臂的底部固定安装有气缸，所述气缸的底部固定安装有稳定机构；
[0006]所述稳定机构包括横板、连接杆、第一电动推杆、外夹持座、固定夹、第二电动推杆和防滑垫，所述气缸的底部固定安装有横板，所述横板的底部固定连接有连接杆，所述横板的外部活动连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的底部活动连接有外夹持座，所述外夹持座的内部铰接有固定夹，所述固定夹的内部铰接有第二电动推杆，所述外夹持座的内部固定安装有防滑垫。
[0007]进一步，所述支撑杆的前侧固定安装有控制器，所述放置箱的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴处与转杆的底部固定连接，所述横臂远离转杆的一侧固定连接有限位板。
[0008]进一步，所述气缸的顶部与限位板的底部固定连接，所述第一电动推杆的数量为两个，两个所述第一电动推杆的顶部分别与横板的左右两侧相互铰接，所述外夹持座的数量为两个。
[0009]进一步，两个所述外夹持座的相邻一侧分别与连接杆的左右两侧相互铰接，两个所述第一电动推杆远离横板的一侧分别与两个外夹持座的顶部相互铰接。
[0010]进一步，所述固定夹的数量为两个，两个所述固定夹的顶部分别与两个外夹持座的内部相互铰接，所述第二电动推杆的数量为两个，两个所述第二电动推杆的相背一侧分别与两个固定夹的相对一侧相互铰接。
[0011]进一步，两个第二电动推杆远离两个固定夹的一侧均与连接杆的底部相互铰接，所述防滑垫的数量为两个，两个所述防滑垫的相背一侧分别与两个外夹持座的内壁固定连接。
[0012]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0013]1、该高稳定机床机械臂，通过在底座的顶部设置支撑杆，支撑杆的作用是固定放置箱，通过放置箱对电机进行固定，转杆的作用是对横臂进行支撑，横臂会对稳定机构进行支撑，为了保证物品夹持的更紧固，通过设置稳定机构，各结构相互配合，使物品夹持更稳定，通过设置横板对连接杆和第一电动推杆进行支撑，第一电动推杆通过伸缩即可达到调节外夹持座夹持范围的目的，固定夹的作用是对物品进行夹持，并通过外夹持座的配合，双重夹持使物品夹持更稳定，第二电动推杆的作用是通过伸缩调节固定夹的夹持范围，防滑垫的作用是通过两个防滑垫增加与物品的摩擦，进一步保持夹持的稳定性。
[0014]2、该高稳定机床机械臂，首先气缸驱动横板到达物品指定位置，此时控制器会控制第二电动推杆伸缩，保证两个固定夹向相对方向移动，将物品夹持住，控制器控制两个外夹持座向相对方向移动，通过外夹持座进一步对物品进行固定，当夹持稳定后电机启动，带动横臂转动，将物品同步转动，最后第一电动推杆和第二电动推杆同步回缩，固定夹打开，将物品放置在指定位置即可。
附图说明
[0015]图1为本技术三维示意图；
[0016]图2为本技术正视示意图；
[0017]图3为本技术稳定机构示意图。
[0018]图中：1底座、2支撑杆、3放置箱、4转杆、5横臂、6气缸、7稳定机构、701横板、702连接杆、703第一电动推杆、704外夹持座、705固定夹、706第二电动推杆、707防滑垫、8电机。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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3，一种高稳定机床机械臂，包括底座1，底座1的顶部固定安装有支撑杆2，支撑杆2的作用是固定放置箱3，支撑杆2的顶部固定安装有放置箱3，通过放置箱3对电机8进行固定，放置箱3的顶部活动安装有转杆4，转杆4的右侧固定安装有横臂5，横臂5会对稳定机构7进行支撑，为了保证物品夹持的更紧固，横臂5的底部固定安装有气缸6，气缸6的底部固定安装有稳定机构7，通过设置稳定机构7，各结构相互配合，使物品夹持更稳定；
[0021]稳定机构7包括横板701、连接杆702、第一电动推杆703、外夹持座704、固定夹705、第二电动推杆706和防滑垫707，气缸6的底部固定安装有横板701，通过设置横板701对连接杆702和第一电动推杆703进行支撑，横板701的底部固定连接有连接杆702，横板701的外部活动连接有第一电动推杆703，第一电动推杆703通过伸缩即可达到调节外夹持座704夹持范围的目的，第一电动推杆703的底部活动连接有外夹持座704，外夹持座704的内部铰接有
固定夹705，固定夹705的作用是对物品进行夹持，并通过外夹持座704的配合，双重夹持使物品夹持更稳定，固定夹705的内部铰接有第二电动推杆706，第二电动推杆706的作用是通过伸缩调节固定夹705的夹持范围，外夹持座704的内部固定安装有防滑垫707，防滑垫707的作用是通过两个防滑垫707增加与物品的摩擦，进一步保持夹持的稳定性。
[0022]在实施时，按以下步骤进行操作：
[0023]1）首先气缸6驱动横板701到达物品指定位置，此时控制器会控制第二电动推杆706伸缩，保证两个固定夹705向相对方向移动，将物品夹持住；
[0024]2）控制器控制两个外夹持座704向相对方向移动，通过外夹持座704进一步对物品进行固定；
[0025]3）当夹持稳定后电机8启动，带动横臂5转动，将物品同步转动；
[0026]4）最后第一电动推杆703和第二电动推杆706同步回缩，固定夹705打开，将物品放置在指定位置即可。
[0027]综上所述，该高稳定机床机械臂，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高稳定机床机械臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定安装有支撑杆（2），所述支撑杆（2）的顶部固定安装有放置箱（3），所述放置箱（3）的顶部活动安装有转杆（4），所述转杆（4）的右侧固定安装有横臂（5），所述横臂（5）的底部固定安装有气缸（6），所述气缸（6）的底部固定安装有稳定机构（7）；所述稳定机构（7）包括横板（701）、连接杆（702）、第一电动推杆（703）、外夹持座（704）、固定夹（705）、第二电动推杆（706）和防滑垫（707），所述气缸（6）的底部固定安装有横板（701），所述横板（701）的底部固定连接有连接杆（702），所述横板（701）的外部活动连接有第一电动推杆（703），所述第一电动推杆（703）的底部活动连接有外夹持座（704），所述外夹持座（704）的内部铰接有固定夹（705），所述固定夹（705）的内部铰接有第二电动推杆（706），所述外夹持座（704）的内部固定安装有防滑垫（707）。2.根据权利要求1所述的一种高稳定机床机械臂，其特征在于：所述支撑杆（2）的前侧固定安装有控制器，所述放置箱（3）的内部固定安装有电机（8），所述电机（8）的输出轴处与转杆（4）的底部固定连接，所述横臂（5）远离转杆（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，杨维生，杨硕，张厚鹏，张涛，付清银，
申请(专利权)人：山东三维重工有限公司，
类型：新型
国别省市：