一种障碍物探测装置和轨道车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种障碍物探测装置，包括探测横梁、障碍物检测行程开关和两个第一安装座；两个第一安装座的一侧面上均设有第二安装座，两个第二安装座上均设有垂向吊杆；两个垂向吊杆均可绕第二安装座向靠近第一安装座的方向转动，两个垂向吊杆与第二安装座的连接处均设有第一橡胶关节；两个垂向吊杆的下端通过探测横梁相连，探测横梁与垂向吊杆的连接处均设有第二橡胶关节；两个第一安装座上均设有障碍物检测行程开关，两个障碍物检测行程开关均设置在第二安装座的下方且位于第一安装座与垂向吊杆之间。还公开了一种轨道车辆，转向架构架左右侧梁端部对称设有所述障碍物探测装置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
一种障碍物探测装置和轨道车辆


[0001]本专利技术属于轨道交通车辆
，具体涉及一种障碍物探测装置和轨道车辆。

技术介绍

[0002]目前我国轨道车辆无人驾驶技术已经成为一大新技术潮流。为了保证无人驾驶列车的运营安全，在车辆的前端都须安装一个障碍物探测装置，其触发后可以让车辆施加紧急制动。如果没有可靠适用的探测设备，车辆在运行过程中不能及时识别到位于列车前方的障碍物，城轨列车撞击到障碍物，不触发紧急制动指令，会造成列车运行故障或人员伤亡等严重后果。目前使用的障碍物探测装置均为探测横梁悬挂安装在构架端部的U型板簧上的结构，障碍物探测横梁在碰撞到障碍物后使U型板簧产生变形触发行程开关，从而产生列车制动。该类结构有以下问题：1)行程开关的安装位置比较低，工作环境恶劣，需要设置额外的保护箱保护行程开关，给整个装置增加了重量。2)行程开关的日常检查也要开箱后才能进行，维护不方便。3)由于行程开关保护箱采用了大量的薄板结构，模态频率较低，且连接均为刚性连接，容易被车辆运行中的激振引发共振，导致快速失效。4)当车轮磨耗后，探测横梁距轨面的距离会减小，为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种障碍物探测装置，包括探测横梁(1)和障碍物检测行程开关(4)，其特征在于：还包括两个第一安装座(3)，两个所述第一安装座(3)的一侧面上均设有第二安装座(8)，两个所述第二安装座(8)上均设有垂向吊杆(2)；两个所述垂向吊杆(2)均可绕所述第二安装座(8)向靠近第一安装座(8)的方向转动，两个所述垂向吊杆(2)与第二安装座(8)的连接处均设有第一橡胶关节(6)；两个所述垂向吊杆(2)的下端通过所述探测横梁(1)相连，所述探测横梁(1)与垂向吊杆(2)的连接处均设有第二橡胶关节(7)；两个所述第一安装座(3)上均设有所述障碍物检测行程开关(4)，两个所述障碍物检测行程开关(4)均设置在所述第二安装座(8)的下方且位于所述第一安装座(3)与垂向吊杆(2)之间。2.根据权利要求1所述的障碍物探测装置，其特征在于：两个所述垂向吊杆(2)的底部均设有倒U型槽(21)，所述探测横梁(1)的两端均设置在所述倒U型槽(21)内。3.根据权利要求2所述的障碍物探测装置，其特征在于：所述探测横梁(1)为矩形空心梁，所述探测横梁(1)与倒U型槽(21)通过第一紧固件(9)贯穿固定；所述紧固件(9)与探测横梁(1)连接处设有衬套(11)，所述衬套(11)设置在所述探测横梁(1)上；所述第二橡胶关节(7)设置在所述紧固件(9)和衬套(11)之间，所述橡胶关节(7)的芯轴处设有空心销套(71)，所述空心销套(71)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶功安，贺兴，陈姝枚，吴才香，陈清明，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：