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本发明公开了一种障碍物探测装置，包括探测横梁、障碍物检测行程开关和两个第一安装座；两个第一安装座的一侧面上均设有第二安装座，两个第二安装座上均设有垂向吊杆；两个垂向吊杆均可绕第二安装座向靠近第一安装座的方向转动，两个垂向吊杆与第二安装座的连...
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