一种智能化化纤丝筒转移和化纤纸管转移机构制造技术

本发明专利技术公开了一种智能化化纤丝筒转移和化纤纸管转移机构，包括底座，所述底座上端左部和上端右部分别安装有运输小车和桁架，所述桁架上端安装有移动大车，所述移动大车上端安装有移动小车，所述移动小车上端安装有升降杆装置，所述升降杆装置下端安装有旋转装置，所述旋转装置下端安装有夹持机构，所述夹持机构左端安装有卸料装置，所述桁架前端和后端共同安装有若干个支撑装置，所述桁架上端后部安装有存放架。本发明专利技术所述的一种智能化化纤丝筒转移和化纤纸管转移机构，通过是通过与一种化纤卷丝视觉定位落筒换筒AGV车的配合，在丝筒转移到转移机构时，由系统将产品信息与转移机构各丝筒轴的位置相对应，统一进行定位管理。统一进行定位管理。统一进行定位管理。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化化纤丝筒转移和化纤纸管转移机构


[0001]本专利技术涉及化纤、纺织生产
，特别涉及一种智能化化纤丝筒转移和化纤纸管转移机构。

技术介绍

[0002]在化纤和纺织的丝、纱、线的生产过程中，都离不开卷绕成筒的生产工序，卷绕后的丝筒，需要运送到存放的地方，用于转入下道工序生产或包装。1、在卷绕生产中，为了提高卷绕设备的产量和工作效率，一般卷绕设备多数采用的是单卷绕锭轴驱动双卷绕管，这样就会出现二个卷绕管上的丝筒同时卷满、丝筒的尾丝方向相反的情况，而且不同工位的品种批号会不相同，对此，传统行业里机械转移无法进行换向，难以确保卷绕丝筒卷绕方向的一致，满足下道工序的生产工艺要求，如此既增加了成本，同时也增加了工序的复杂性，过多人工干预往往会造成出错的情况；2、在传统卷绕生产中，丝筒转移和纸管转移是俩套独立的系统，这样造成空间和成本的极大浪费，也降低了运行的效率。综上所述，无论行业内的此类设备无论在成本、效率还是质量等方面都存在需要解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种智能化化纤丝筒转移和化纤纸管转移机构，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
[0005]一种智能化化纤丝筒转移和化纤纸管转移机构，包括底座，所述底座上端左部和上端右部分别安装有运输小车和桁架，所述桁架上端安装有移动大车，所述移动大车上端安装有移动小车，所述移动小车上端安装有升降杆装置，所述升降杆装置下端安装有旋转装置，所述旋转装置下端安装有夹持机构，所述夹持机构左端安装有卸料装置，所述桁架前端和后端共同安装有若干个支撑装置，所述桁架上端后部安装有存放架。
[0006]优选的，所述运输小车包括小车定位侧挡和定位推板支架，所述小车定位侧挡右端安装有小车定位前挡，所述小车定位侧挡和定位推板支架下端共同安装有小车定位推板，所述小车定位推板前端安装有小车定位气缸。通过与一种化纤卷丝视觉定位落筒换筒AGV车的配合，在丝筒转移到转移机构时，由系统将产品信息与转移机构各丝筒轴的位置相对应，统一进行定位管理。
[0007]优选的，所述夹持机构包括大车行走导轨，所述大车行走导轨上端安装有大车行走齿条，所述大车行走齿条上端安装有大车行走齿轮，所述大车行走齿轮上端安装有大车框架，所述大车框架上端安装有小车本体，所述小车本体上端安装有小车行走导轨，所述小车行走导轨上端安装有小车行走齿条，所述小车行走齿条上端安装有小车行走齿轮，所述小车行走齿轮上端安装有小车驱动装置，所述小车行走导轨下端安装有夹持机构支架，所述夹持机构支架下端安装有夹持气缸和夹持夹具，所述大车行走导轨安装在桁架上端。具有自动卸筒转移功能，无需吊装、换车等辅助设备，无需另外配置其它辅助设备即可完成丝
筒的换向、转移工作，结构简单，工作效率高。
[0008]优选的，所述升降杆装置包括升降驱动装置，所述升降驱动装置上端安装有升降导轨，所述升降导轨左端安装有升降齿轮，所述升降导轨上端安装有升降齿条，所述升降齿条上端安装有升降杆，所述升降驱动装置安装在桁架上端；所述旋转装置包括旋转装置箱体，所述旋转装置箱体下端安装有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置下端安装有旋转轴和旋转轴承座；所述卸料装置包括推杆升降气缸，所述推杆升降气缸左端安装有卸料推杆，所述卸料推杆左端安装有卸料驱动、支撑架和卸料驱动支架，所述桁架下端安装有支承管升降气缸，所述支承管升降气缸上端安装有支承管。配置合理，结构紧凑，占地面积小，由于大大减少了转运车的数量和人工，保证了生产现场的物流秩序和通畅，在完成落丝功能后，该设备在本机器区域内可实现自动上纸管功能，大大提高效率。
[0009]优选的，所述存放架包括存放支架，所述存放支架上端安装有夹紧夹具，所述夹紧夹具上端安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸上端安装有丝筒轴。
[0010]优选的，所述运输小车为AGV落筒车。
[0011]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0012]1、本专利技术主要是通过与一种化纤卷丝视觉定位落筒换筒AGV车的配合，在丝筒转移到转移机构时，由系统将产品信息与转移机构各丝筒轴的位置相对应，统一进行定位管理。
[0013]2、无需另外配置其它辅助设备即可完成丝筒的换向、转移工作，结构简单，工作效率高。
[0014]3、具有自动卸筒转移功能，无需吊装、换车等辅助设备。
[0015]4、在完成落丝功能后，该设备在本机器区域内可实现自动上纸管功能，大大提高效率。
[0016]5、配置合理，结构紧凑，占地面积小，由于大大减少了转运车的数量和人工，保证了生产现场的物流秩序和通畅。
[0017]6、系统与上下线设备进行信息交互，及时获取生产调度计划、产品、生产过程等方面的信息，充分实现智能数字化生产和管理。
附图说明
[0018]图1为本专利技术一种智能化化纤丝筒转移和化纤纸管转移机构的整体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术一种智能化化纤丝筒转移和化纤纸管转移机构的运输小车的整体结构示意图；
[0020]图3为本专利技术一种智能化化纤丝筒转移和化纤纸管转移机构的夹持机构的整体结构示意图；
[0021]图4为本专利技术一种智能化化纤丝筒转移和化纤纸管转移机构的升降杆装置、旋转装置和卸料装置的整体结构示意图；
[0022]图5为本专利技术一种智能化化纤丝筒转移和化纤纸管转移机构的存放架的整体结构示意图。
[0023]图中：1、桁架；2、移动大车；3、移动小车；4、升降杆装置；5、旋转装置；6、夹持机构；7、卸料装置；8、存放架；9、支承装置；10、运输小车；21、大车框架；22、大车行走导轨；23、大
车行走齿轮；24、大车行走齿条；25、大车驱动装置；31、小车本体；32、小车行走导轨；33、小车行走齿轮；34、小车行走齿条；35、小车驱动装置；41、升降杆；42、升降齿轮；43、升降齿条；44、升降导轨；45、升降驱动装置；51、旋转装置箱体；52、旋转轴；53、旋转轴承座；54、旋转驱动装置；61、夹持机构支架；62、夹持气缸；63、夹持夹具；71、卸料推杆；72、推杆升降气缸；73、卸料驱动；74、卸料驱动支架；81、存放支架；82、丝筒轴；83、夹紧气缸；84、夹紧夹具；91、支承管；92、支承管升降气缸；101、小车定位前挡；102、小车定位侧挡；103、定位推板支架；104、小车定位推板；105、小车定位气缸。
具体实施方式
[0024]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0025]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化化纤丝筒转移和化纤纸管转移机构，包括底座，其特征在于：所述底座上端左部和上端右部分别安装有运输小车(10)和桁架(1)，所述桁架(1)上端安装有移动大车(2)，所述移动大车(2)上端安装有移动小车(3)，所述移动小车(3)上端安装有升降杆装置(4)，所述升降杆装置(4)下端安装有旋转装置(5)，所述旋转装置(5)下端安装有夹持机构(6)，所述夹持机构(6)左端安装有卸料装置(7)，所述桁架(1)前端和后端共同安装有若干个支撑装置(9)，所述桁架(1)上端后部安装有存放架(8)。2.根据权利要求1所述的一种智能化化纤丝筒转移和化纤纸管转移机构，其特征在于：所述运输小车(10)包括小车定位侧挡(102)和定位推板支架(103)，所述小车定位侧挡(102)右端安装有小车定位前挡(101)，所述小车定位侧挡(102)和定位推板支架(103)下端共同安装有小车定位推板(104)，所述小车定位推板(104)前端安装有小车定位气缸(105)。3.根据权利要求1所述的一种智能化化纤丝筒转移和化纤纸管转移机构，其特征在于：所述夹持机构(6)包括大车行走导轨(22)，所述大车行走导轨(22)上端安装有大车行走齿条(24)，所述大车行走齿条(24)上端安装有大车行走齿轮(23)，所述大车行走齿轮(23)上端安装有大车框架(21)，所述大车框架(21)上端安装有小车本体(31)，所述小车本体(31)上端安装有小车行走导轨(32)，所述小车行走导轨(32)上端安装有小车行走齿条(34)，所述小车行走齿条(34)上端安装有小车行走齿轮(33)，所述小车行走齿轮(33)上端安装有小车驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：李栓根，张家启，季玉栋，朱胜涛，季凯，姚晨光，付奇，赵英辉，苏永田，王小红，
申请(专利权)人：新乡化纤股份有限公司，
类型：发明
国别省市：