一种伸缩式数控机床取送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及数控机床技术领域的一种伸缩式数控机床取送料装置，包括U型架，所述U型架两侧板之间转动连接有水平设置的转动轴，所述U型架还设有用于驱动转动轴转动的驱动设备，所述转动轴轴身固定套设有安装件，所述安装件设有伸缩端背离转动轴的伸缩设备，且伸缩设备的中心轴线与转动轴的中心轴线对应垂直，所述伸缩设备的伸缩端设有用于夹持物料的夹持机构。本实用新型专利技术由于采用了定位块，因此可以通过定位块补偿驱动设备精度不足的问题，提高了送料的精度，进而能够适用于高精度加工；由于采用了伸缩设备，可以夹持机构圆周转动时，使得夹持机构靠近其回转中心，降低了操作空间。空间。空间。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩式数控机床取送料装置


[0001]本技术涉及数控机床
，特别是涉及一种伸缩式数控机床取送料装置。

技术介绍

[0002]传统的数控机床由人工完成上下料，这种方式存在劳动强度大，效率低，安全性差，劳动成本高等诸多问题。随着科学技术的发展和劳动力成本的增加，采用自动化操作手段，减轻劳动强度，提高生产效率，降低生产成本，减少人力已经成为机械加工领域的必然趋势。
[0003]要实现数控机床自动化加工离不开数控机床的自动上下料装置，数控机床包括数控冲床、数控铣床等。目前市场上与数控机床配套应用成熟的自动化上下料装置有以下几种:
[0004]1、桁架式机械手加工件输送线，工件输送线在数控机床外部，桁架机械手在工件输送线上取待加工工件，桁架机械手把物料移动至工装夹具位，然后通过工装夹具对物料进行夹持，完成对上料工作，同理把物料从工装夹具上取下实现下料的功能。为了留出操作工的作业空间，桁架机械手的工作线路都在数控机床顶部，工件输送线在数控机床的旁边，这导致桁架机械手加工件输送线的自动上下料装置体积大，占用空间，维护不方便。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伸缩式数控机床取送料装置，其特征在于：包括U型架(1)，所述U型架(1)两侧板之间转动连接有水平设置的转动轴(2)，所述U型架(1)还设有用于驱动转动轴(2)转动的驱动设备(3)，所述转动轴(2)轴身固定套设有安装件(4)，所述安装件(4)设有伸缩端背离转动轴(2)的伸缩设备(5)，且伸缩设备(5)的中心轴线与转动轴(2)的中心轴线对应垂直，所述伸缩设备(5)的伸缩端设有用于夹持物料的夹持机构(6)，所述安装件(4)远离转动轴(2)的一端设有能够与数控机床工作台台面贴合的定位块(7)。2.根据权利要求1所述的一种伸缩式数控机床取送料装置，其特征在于：所述U型架(1)两侧板均设有竖直的滑槽(11)，每个滑槽(11)内均上下滑动配合有滑块(12)，且两个滑块(12)之间转动连接有所述转动轴(2)；所述U型架(1)还设有用于调节转动轴(2)上下位置的调节机构(8)。3.根据权利要求2所述的一种伸缩式数控机床取送料装置，其特征在于：所述调节机构(8)包括套管(81)、V型架(82)、竖直丝杠(83)，所述V型架(82)开口端两端部均固接有套管(81)，两个套管(81)均转动套设于转动轴(2)对应位于安装件(4)和滑块(12)之间的轴身；所述竖直丝杠(83)下端贯穿V型架(82)底部，且转动连接于U型架(1)，并且竖直丝杠(83)与转动轴(2)位于同一垂面；所述调节机构(8)还...

【专利技术属性】
技术研发人员：李进，陈圣光，
申请(专利权)人：苏州欣亿达智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：