本实用新型专利技术涉及数控机床技术领域的一种伸缩式数控机床取送料装置，包括U型架，所述U型架两侧板之间转动连接有水平设置的转动轴，所述U型架还设有用于驱动转动轴转动的驱动设备，所述转动轴轴身固定套设有安装件，所述安装件设有伸缩端背离转动轴的伸缩设备，且伸缩设备的中心轴线与转动轴的中心轴线对应垂直，所述伸缩设备的伸缩端设有用于夹持物料的夹持机构。本实用新型专利技术由于采用了定位块，因此可以通过定位块补偿驱动设备精度不足的问题，提高了送料的精度，进而能够适用于高精度加工；由于采用了伸缩设备，可以夹持机构圆周转动时，使得夹持机构靠近其回转中心，降低了操作空间。空间。空间。
【技术实现步骤摘要】
一种伸缩式数控机床取送料装置
[0001]本技术涉及数控机床
，特别是涉及一种伸缩式数控机床取送料装置。
技术介绍
[0002]传统的数控机床由人工完成上下料，这种方式存在劳动强度大，效率低，安全性差，劳动成本高等诸多问题。随着科学技术的发展和劳动力成本的增加，采用自动化操作手段，减轻劳动强度，提高生产效率，降低生产成本，减少人力已经成为机械加工领域的必然趋势。
[0003]要实现数控机床自动化加工离不开数控机床的自动上下料装置，数控机床包括数控冲床、数控铣床等。目前市场上与数控机床配套应用成熟的自动化上下料装置有以下几种:
[0004]1、桁架式机械手加工件输送线，工件输送线在数控机床外部，桁架机械手在工件输送线上取待加工工件，桁架机械手把物料移动至工装夹具位，然后通过工装夹具对物料进行夹持，完成对上料工作，同理把物料从工装夹具上取下实现下料的功能。为了留出操作工的作业空间，桁架机械手的工作线路都在数控机床顶部，工件输送线在数控机床的旁边，这导致桁架机械手加工件输送线的自动上下料装置体积大，占用空间，维护不方便。
[0005]2、多关节机械手加工工件输送线，更类似于人工操作，多关节机械手运动精度要求高，加工制造成本高，其控制系统较复杂，多关节机械手价格昂贵。多关节机械手输送工件时，多关节机械手的手臂以关节处为支点旋转，形成悬臂摆动，在手臂上、下、左、右自由摆动的过程中，多关节机械手的各关节处摩擦大，易使各关节磨损。对于加工精密加工机床而言，多关节机械手损坏后，使得多关节机械手不能将物料精确定位到机床的上。
技术实现思路
[0006]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种伸缩式数控机床取送料装置。
[0007]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0008]一种伸缩式数控机床取送料装置，包括U型架，所述U型架两侧板之间转动连接有水平设置的转动轴，所述U型架还设有用于驱动转动轴转动的驱动设备，所述转动轴轴身固定套设有安装件，所述安装件设有伸缩端背离转动轴的伸缩设备，且伸缩设备的中心轴线与转动轴的中心轴线对应垂直，所述伸缩设备的伸缩端设有用于夹持物料的夹持机构，所述安装件远离转动轴的一端设有能够与数控机床工作台台面贴合的定位块。
[0009]优选的，所述U型架两侧板均设有竖直的滑槽，每个滑槽内均上下滑动配合有滑块，且两个滑块之间转动连接有所述转动轴；
[0010]所述U型架还设有用于调节转动轴上下位置的调节机构。
[0011]优选的，所述调节机构包括套管、V型架、竖直丝杠，所述V型架开口端两端部均固
接有套管，两个套管均转动套设于转动轴对应位于安装件和滑块之间的轴身；所述竖直丝杠下端贯穿V型架底部，且转动连接于U型架，并且竖直丝杠与转动轴位于同一垂面；
[0012]所述调节机构还包括能够带动竖直丝杠转动的驱动件。
[0013]优选的，所述驱动件为输出端与竖直丝杠传动配合的电机或设在竖直丝杠顶部的把手。
[0014]优选的，所述安装件包括固定套、固定架，所述固定套固定套设于转动轴轴身，固定套通过固定架安装有所述伸缩设备。
[0015]优选的，还包括能够清理数控机床工作台台面中特定位置处杂质的清理机构。
[0016]优选的，所述清理机构包括气泵、气管，所述气泵出气口连通有气管，气管设有能够清理数控机床工作台台面与定位块对应的位置处杂质的第一出气咀。
[0017]优选的，所述气管还设有能够清理数控机床工作台台面与夹持机构对应的位置处杂质的第二出气咀。
[0018]优选的，所述定位块为电磁铁。
[0019]优选的，所述夹持机构为抓取气缸或机械手。
[0020]有益效果在于：
[0021]1、由于采用了定位块，因此可以通过定位块补偿驱动设备精度不足的问题，提高了送料的精度，进而能够适用于高精度加工；
[0022]2、由于采用了伸缩设备，可以夹持机构圆周转动时，使得夹持机构靠近其回转中心，降低了操作空间。
[0023]本技术的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本技术的具体实践可以了解到。
附图说明
[0024]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0025]图1是本技术的结构示意图；
[0026]图2是本技术的俯视图；
[0027]图3是本技术的剖视图；
[0028]图4是本技术的使用状态下的结构示意图。
[0029]附图标记说明如下：
[0030]1、U型架；11、滑槽；12、滑块；2、转动轴；3、驱动设备；4、安装件；41、固定套；42、固定架；5、伸缩设备；6、夹持机构；7、定位块；8、调节机构；81、套管；82、V型架；83、竖直丝杠；84、驱动件；、清理机构；91、气泵；92、气管；93、第一出气咀；94、第二出气咀。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0032]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、
“
顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0033]实施例一，如图1
‑
4所示，一种伸缩式数控机床取送料装置，包括U型架1，U型架1两侧板之间转动连接有水平设置的转动轴2，U型架1还设有用于驱动转动轴2转动的驱动设备3，根据需要，驱动设备3可以为伺服电机、步进电机；转动轴2轴身固定套设有安装件4，根据需要，转动轴2与安装件4通过键或螺栓连接；安装件4设有伸缩端背离转动轴2的伸缩设备5，且伸缩设备5的中心轴线与转动轴2的中心轴线对应垂直，根据需要，伸缩设备5可以为气缸、油缸或电动伸缩杆，优选的采用电动伸缩杆或伺服电缸；伸缩设备5的伸缩端设有用于夹持物料的夹持机构6，安装件4远离转动轴2的一端设有能够与数控机床工作台台面贴合的定位块7；
[0034]根据需要，伸缩设备5的伸缩端可以设有输出端与其同轴的电机，该电机的输出端安装有夹持机构6，这样可以对物料进行翻面处理，实现对物料两面均可加工的功能；
[0035]这样设置由于采用了定位块7，因此可以通过定位块7补偿驱动设备3精度不足的问题，提高了送料的精度，进而能够适用于高精度加工；由于采用了伸缩设备5，可以夹持机构6圆周转动时，使得夹持机构6靠近其回转中心，降低了操作空间。
[0036]上述结构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种伸缩式数控机床取送料装置，其特征在于：包括U型架(1)，所述U型架(1)两侧板之间转动连接有水平设置的转动轴(2)，所述U型架(1)还设有用于驱动转动轴(2)转动的驱动设备(3)，所述转动轴(2)轴身固定套设有安装件(4)，所述安装件(4)设有伸缩端背离转动轴(2)的伸缩设备(5)，且伸缩设备(5)的中心轴线与转动轴(2)的中心轴线对应垂直，所述伸缩设备(5)的伸缩端设有用于夹持物料的夹持机构(6)，所述安装件(4)远离转动轴(2)的一端设有能够与数控机床工作台台面贴合的定位块(7)。2.根据权利要求1所述的一种伸缩式数控机床取送料装置，其特征在于：所述U型架(1)两侧板均设有竖直的滑槽(11)，每个滑槽(11)内均上下滑动配合有滑块(12)，且两个滑块(12)之间转动连接有所述转动轴(2)；所述U型架(1)还设有用于调节转动轴(2)上下位置的调节机构(8)。3.根据权利要求2所述的一种伸缩式数控机床取送料装置，其特征在于：所述调节机构(8)包括套管(81)、V型架(82)、竖直丝杠(83)，所述V型架(82)开口端两端部均固接有套管(81)，两个套管(81)均转动套设于转动轴(2)对应位于安装件(4)和滑块(12)之间的轴身；所述竖直丝杠(83)下端贯穿V型架(82)底部，且转动连接于U型架(1)，并且竖直丝杠(83)与转动轴(2)位于同一垂面；所述调节机构(8)还...
【专利技术属性】
技术研发人员：李进，陈圣光，
申请(专利权)人：苏州欣亿达智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。