伸缩装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种伸缩装置，包括：二级筒体设于一级筒体内部，三级筒体设于二级筒体内部；驱动件固定于一级筒体底部，驱动件一端穿过一级筒体与二级筒体连接；二级筒体包括第一顶杆及第二顶杆，第一顶杆自二级筒体内部底面向上延伸，其自由端穿入三级筒体内部，自由端设有第一滑轮；第二顶杆自二级筒体外部底面向下延伸，其自由端位于一级筒体内部，自由端设有第二滑轮；第一连接线一端连接三级筒体，另一端绕过第一滑轮连接在一级筒体内壁；第二连接线一端连接三级筒体，另一端绕过第二滑轮后连接在一级筒体内壁。本实用新型专利技术实施例结构简单，易于控制，且伸缩灵活。且伸缩灵活。且伸缩灵活。

【技术实现步骤摘要】
伸缩装置


[0001]本技术涉及水下航行器领域，尤其涉及一种伸缩装置。

技术介绍

[0002]UUV(Unmanned underwater vehicle,中文名为无人潜航器)在航行过程中，根据深度对 UUV水下定位的影响，可以分为浅海定位、海中定位和海底定位。而浅海定位一般是指在海面或是靠近海面航行的UUV，此时，无线电信号和卫星信号都可以传播。可以通过无线电信号在水面舰船或平台上遥控操作UUV水下定位，也可以通过卫星定位系统(如GPS、北斗等)得到UUV准确的位置信息。为了确保UUV不被暴露，一般将卫星定位装置做成柱状体凸出于UUV壳体表面。现有技术有的直接做成柱状体，将天线放置在端部用来接收信号；有的做成伸缩机构，需要定位时将天线伸出，定位完成后将天线缩回。
[0003]而现有技术中的伸缩机构缩放不自如、航行阻力大，针对这些问题目前还没有一个有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术提供一种伸缩装置，通过驱动件驱动二级筒体，进一步带动三级筒体伸缩以解决伸缩装置收放不自如的问题。
[0005]为达到上述目的，本技术实施例提供了一种伸缩装置，包括：一级筒体、二级筒体、三级筒体、驱动件、第一连接线、第二连接线、第一滑轮及第二滑轮；所述二级筒体设于所述一级筒体内部，所述三级筒体设于所述二级筒体内部；所述驱动件固定于所述一级筒体底部，所述驱动件一端穿过所述一级筒体与所述二级筒体连接；所述二级筒体包括第一顶杆及第二顶杆，所述第一顶杆自所述二级筒体内部底面向顶端方向延伸，其自由端穿过所述三级筒体底部进入所述三级筒体内部，且自由端顶部设有第一滑轮；所述第二顶杆自所述二级筒体外部底面向第一顶杆相反方向延伸，其自由端位于所述一级筒体内部，且自由端顶部设有第二滑轮；所述第一连接线一端连接所述三级筒体内部底面，另一端绕过所述第一滑轮并依次穿过三级筒体及二级筒体后连接在一级筒体内壁；所述第二连接线一端连接所述三级筒体外部底面，另一端穿过所述二级筒体绕过第二滑轮后连接在所述一级筒体内壁。
[0006]进一步可选的，所述驱动件包括驱动电机及丝杠；所述驱动电机的输出轴与丝杠连接；所述二级筒体中部设有螺母，所述螺母与所述丝杠连接。
[0007]进一步可选的，所述一级筒体与所述二级筒体之间设有至少一个第一动密封圈。
[0008]进一步可选的，所述二级筒体与所述三级筒体之间设有至少一个第二动密封圈。
[0009]进一步可选的，所述一级筒体、二级筒体及三级筒体均为椭圆柱形。
[0010]进一步可选的，所述第一连接线、第二连接线均为钢丝绳。
[0011]进一步可选的，所述一级筒体包括一体成型的套筒部及基台部；所述套筒部自所述基台部顶端向竖直方向上延伸；所述套筒部及基台部中空，所述套筒部的中空内腔与基
台部的中空内腔连通；所述二级筒体设于所述套筒部中，二级筒体底面与基台部的中空内腔底面之间距离预定长度。
[0012]进一步可选的，所述基台部顶面向外侧延伸，延伸部分设有固定件，所述固定件用于与外部机构连接。
[0013]上述技术方案具有如下有益效果：本技术实施例通过驱动件产生驱动力，并通过二级筒体上顶杆、滑轮、连接线的配合实现整个装置的伸缩，结构简单，易于控制，且伸缩灵活。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本技术实施例提供的伸缩装置的剖面结构示意图；
[0016]图2是本技术实施例提供的伸缩装置伸长的剖面结构示意图；
[0017]图3是本技术实施例提供的伸缩装置的外部结构示意图；
[0018]图4是本技术实施例提供的安装时的结构示意图。
[0019]附图标记：1
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一级筒体101
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基台部102
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套筒部2
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二级筒体3
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三级筒体4
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驱动件401
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驱动电机402
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丝杠5
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第一连接线6
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第二连接线7
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第一滑轮8
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第二滑轮 9
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第一顶杆10
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第二顶杆11
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螺母12
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固定件13
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水下航行器14
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第一动密封圈15
‑ꢀ
第二动密封圈
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]为实现灵活机构的灵活收缩，本技术提供了一种伸缩装置，图1是本技术实施例提供的伸缩装置的剖面结构示意图，如图1所示，该装置包括：一级筒体1、二级筒体2、三级筒体3、驱动件4、第一连接线5、第二连接线6、第一滑轮7及第二滑轮8；所述二级筒体2设于所述一级筒体1内部，所述三级筒体3设于所述二级筒体2内部；所述驱动件4固定于所述一级筒体1底部，所述驱动件4一端穿过所述一级筒体1与所述二级筒体2连接；所述二级筒体2包括第一顶杆9及第二顶杆10，所述第一顶杆9自所述二级筒体2内部底面向顶端方向延伸，其自由端穿过所述三级筒体3底部进入所述三级筒体3 内部，且自由端顶部设有第一滑轮7；所述第二顶杆10自所述二级筒体2外部底面向第一顶杆9相反方向延伸，其自由端位于所述一级筒体1内部，且自由端顶部设有第二滑轮8；所述第一连接线5一端连接所述三级筒体3内部底面，另一端绕过所述第一滑轮7并依次穿过三级筒体3及二级筒体2后连接在一级筒体1内壁；所述第二连接线6一端连接所述三级筒体3外部底面，另一端穿过所述二级筒体2绕过第二滑轮8后连接在所述一级筒体 1内壁。
[0022]参见图1，伸缩装置包括一级筒体1、二级筒体2、三级筒体3，其中，一级筒体1位于
最外侧，二级筒体2嵌套在一级筒体1内部，三级筒体3嵌套在二级筒体2内部。
[0023]二级筒体2底部固定装有第一顶杆9与第二顶杆10，第一顶杆9一端固定在二级筒体 2的内部底面上，另一端穿过三级筒体3进入三级筒体3内部，自由端顶部装有第一滑轮 7。第一滑轮7上绕有第一连接线5，第一连接线5一端连接在一级筒体1上，另一端连接在三级筒体3上。
[0024]第二顶杆10一端固定在二级筒体2的外部底面上，另一端位于一级筒体1的中空本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伸缩装置，其特征在于，包括：一级筒体、二级筒体、三级筒体、驱动件、第一连接线、第二连接线、第一滑轮及第二滑轮；所述二级筒体设于所述一级筒体内部，所述三级筒体设于所述二级筒体内部；所述驱动件固定于所述一级筒体底部，所述驱动件一端穿过所述一级筒体与所述二级筒体连接；所述二级筒体包括第一顶杆及第二顶杆，所述第一顶杆自所述二级筒体内部底面向顶端方向延伸，其自由端穿过所述三级筒体底部进入所述三级筒体内部，且自由端顶部设有第一滑轮；所述第二顶杆自所述二级筒体外部底面向第一顶杆相反方向延伸，其自由端位于所述一级筒体内部，且自由端顶部设有第二滑轮；所述第一连接线一端连接所述三级筒体内部底面，另一端绕过所述第一滑轮并依次穿过三级筒体及二级筒体后连接在一级筒体内壁；所述第二连接线一端连接所述三级筒体外部底面，另一端穿过所述二级筒体绕过第二滑轮后连接在所述一级筒体内壁。2.根据权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于：所述驱动件包括驱动电机及丝杠；所述驱动电机的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓峰，张继鹏，宋培培，王艳荣，唐晓庆，张惠文，宋源，
申请(专利权)人：山西汾西重工有限责任公司，
类型：新型
国别省市：