一种可自动调平的四旋翼飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种可自动调平的四旋翼飞行器，涉及无人机领域，包括中心机架、承载平台、旋翼支撑杆、旋翼组件、弧形机架、环形机架及起落架，其中两个弧形机架借助于其上下两端设置的滑块二滑动连接于环形机架内壁设置的环形槽内，两个环形机架借助于其两侧设置的横向机架与另外两个弧形机架连接，位于环形机架外的滑块一内安装有旋转件，位于环形机架内的滑块一内安装有支撑件，本发明专利技术通过将四旋翼飞行器的整体结构设计成能够自我调节的结构，当降落在一些凹凸不平的地面的时候可以通过重力来让它自动的回到平行的状态，以达到在凹凸不平的地面达到起飞降落的效果。同时这样的环形结构对四旋翼本体也有着保护作用，可以防止一些外来伤害。一些外来伤害。一些外来伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动调平的四旋翼飞行器


[0001]本专利技术属于无人机领域，具体涉及一种可自动调平的四旋翼飞行器。

技术介绍

[0002]现有的技术中，无人机广泛应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘等领域，而对于四旋翼飞行器，其在降落时，一般需要在一个平面上才能实现，对于凹凸不平的地面，无人机在降落后，再次准确的起飞会存在一定困难。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种可自动调平的四旋翼飞行器，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
[0004]一种可自动调平的四旋翼飞行器，包括：
[0005]中心机架，所述中心机架的下端连接有用于安装负载的承载平台，中心机架的侧面安装有四个互成90度夹角设置的旋翼支撑杆，旋翼支撑杆的末端安装有旋翼组件；
[0006]弧形机架，每个旋翼支撑杆对应一个所述的弧形机架，弧形机架内设置有弧形的滑槽，滑槽内滑动连接有滑块一；
[0007]环形机架，所述环形机架有两个且对称设置，其中两个对称设置的弧形机架借助于其上下两端设置的滑块二滑动连接于环形机架内壁设置的环形槽内，两个环形机架借助于其两侧设置的横向机架与另外两个弧形机架连接，位于环形机架外的滑块一内安装有旋转件，其中两个旋翼支撑杆穿过旋转件并与能够借助于旋转件实现转动，位于环形机架内的滑块一内安装有支撑件，另外两个旋翼支撑杆穿过旋转件并与其固定连接；
[0008]起落架，所述起落架独立设置有两个且对称设置，两个所述的起落架分别固定于与横向机架固定连接的两个环形机架的下端。
[0009]优选的，所述旋翼组件包括电机和螺旋桨，所述电机安装于旋翼支撑杆上，所述螺旋桨安装于电机的输出端。
[0010]优选的，所述承载平台包括支撑柱和底座，所述支撑柱的上端与中心机架连接，支撑柱的下端与底座连接。
[0011]优选的，所述底座的下端安装有云台相机。
[0012]优选的，所述旋转件具体为轴承。
[0013]优选的，所述横向机架具体为L形的杆件，杆件的两端分别与弧形机架、环形机架固定连接。
[0014]本专利技术的优点在于：本专利技术通过将四旋翼飞行器的整体结构设计成能够自我调节的结构，当降落在一些凹凸不平的地面的时候可以通过重力来让它自动的回到平行的状态，以达到在凹凸不平的地面达到起飞降落的效果。同时这样的环形结构对四旋翼本体也有着保护作用，可以防止一些外来伤害。
附图说明
[0015]图1、图2为本专利技术不同视角的结构示意图。
[0016]图3为本专利技术中弧形机架、环形机架及起落架部分的示意图。
[0017]图4为中心机架、悬疑支撑杆及承载平台部分的示意图。
[0018]其中：1中心机架，10承载平台，100支撑柱，101底座，11旋翼支撑杆，12旋翼组件，120电机，121螺旋桨，2弧形机架，20滑槽，21滑块一，22旋转件，23支撑件，3环形机架，30环形槽，31滑块二，4横向机架，5云台相机，6起落架。
具体实施方式
[0019]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0020]如图1至图4所示，一种可自动调平的四旋翼飞行器，包括：
[0021]中心机架1，所述中心机架1的下端连接有用于安装负载的承载平台10，所述承载平台10包括支撑柱100和底座101，所述支撑柱100的上端与中心机架1连接，支撑柱100的下端与底座101连接，中心机架1的侧面安装有四个互成90度夹角设置的旋翼支撑杆11，旋翼支撑杆11的末端安装有旋翼组件12，所述旋翼组件12包括电机120和螺旋桨121，所述电机120安装于旋翼支撑杆11上，所述螺旋桨121安装于电机120的输出端；
[0022]弧形机架2，每个旋翼支撑杆11对应一个所述的弧形机架2，弧形机架2内设置有弧形的滑槽20，滑槽20内滑动连接有滑块一21；
[0023]环形机架3，所述环形机架3有两个且对称设置，其中两个对称设置的弧形机架2借助于其上下两端设置的滑块二31滑动连接于环形机架3内壁设置的环形槽30内，两个环形机架3借助于其两侧设置的横向机架4与另外两个弧形机架2连接，位于环形机架3外的滑块一21内安装有旋转件22，其中两个旋翼支撑杆11穿过旋转件22并与能够借助于旋转件22实现转动，位于环形机架3内的滑块一21内安装有支撑件23，另外两个旋翼支撑杆11穿过旋转件22并与其固定连接，所述旋转件22具体为轴承；弧形机架2有两种用途：其一，能够与起落架6上的圆弧部分配合以达到可以旋转运动的效果以及不带轴承的滑块一21进行一定角度的弧形移动，其二，在起落架6上固定供带着轴承的滑块一21进行一定角度的弧形移动。当地面与起落架6支撑的平面不平行的时候，在重力的作用下，飞行器主体(即中心机架1、旋翼支撑杆11及旋翼组件12部分)通过这几种自由度的移动，可以使飞行器主体的平面产生与地面对应的角度的倾斜。
[0024]起落架6，所述起落架6独立设置有两个且对称设置，两个所述的起落架6分别固定于与横向机架4固定连接的两个环形机架3的下端。
[0025]在本实施例中，若为了实现拍摄功能，可在所述底座101的下端安装云台相机5。
[0026]在本实施例中，所述横向机架4具体为L形的杆件，杆件的两端分别与弧形机架2、环形机架3固定连接。
[0027]本专利技术中，由中心机架1、旋翼支撑杆11、旋翼组件12、承载平台10以及负载所构成的飞行器主体的中心位于中心机架1的下方。
[0028]上述方案的具体实施过程如下：
[0029]当将本专利技术的飞行器放置于目标地面时，在飞行器主体自重的作用下会自适应使
得飞行器主体调整至水平状态，然后根据需要起飞即可。而在降落时，飞行器主体始终保持在一个水平状态，起落架6及横向机架4、环形机架3等部分会自适应调整至于目标地面相匹配的状态。
[0030]由技术常识可知，本专利技术可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本专利技术范围内或在等同于本专利技术的范围内的改变均被本专利技术包含。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动调平的四旋翼飞行器，其特征在于，包括：中心机架(1)，所述中心机架(1)的下端连接有用于安装负载的承载平台(10)，中心机架(1)的侧面安装有四个互成90度夹角设置的旋翼支撑杆(11)，旋翼支撑杆(11)的末端安装有旋翼组件(12)；弧形机架(2)，每个旋翼支撑杆(11)对应一个所述的弧形机架(2)，弧形机架(2)内设置有弧形的滑槽(20)，滑槽(20)内滑动连接有滑块一(21)；环形机架(3)，所述环形机架(3)有两个且对称设置，其中两个对称设置的弧形机架(2)借助于其上下两端设置的滑块二(31)滑动连接于环形机架(3)内壁设置的环形槽(30)内，两个环形机架(3)借助于其两侧设置的横向机架(4)与另外两个弧形机架(2)连接，位于环形机架(3)外的滑块一(21)内安装有旋转件(22)，其中两个旋翼支撑杆(11)穿过旋转件(22)并与能够借助于旋转件(22)实现转动，位于环形机架(3)内的滑块一(21)内安装有支撑件(23)，另外两个旋翼支撑杆(11)穿过旋转件(22)并与其固定连接；起落架(6)，所述起落...

【专利技术属性】
技术研发人员：王恒，蔡家瑞，桑元俊，章文浩，丁文文，桑闻昊，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：