一种用于轴上零件的连续微调机构制造技术

本实用新型专利技术为一种用于轴上零件的连续微调机构。包括凸轮轴，凸轮，凸轮毂，弹簧，防松螺母，微分筒和凸轮毂紧固装置；凸轮轴依次包括圆轴段、D形轴段和螺纹段；凸轮毂底部设有与凸轮连接的法兰，中部设有台阶孔，台阶孔包括依次设置的与D形轴段配合的D形孔，和与微分筒螺纹配合的螺纹孔；微分筒中部设有直径大于凸轮轴螺纹段的通孔，包括内外设置的一体的两层圆环，内层圆环的外部设有与台阶孔的螺纹孔螺纹配合的外螺纹，外层圆环的外表面设有刻度盘；微分筒远离凸轮毂的一端的螺纹段上套设弹簧，螺纹段的端部配设防松螺母。本实用新型专利技术通过设置与凸轮毂相配合的微分筒，使得凸轮的调节精度达到0.01mm级别，满足驱动车微调要求。满足驱动车微调要求。满足驱动车微调要求。

【技术实现步骤摘要】
一种用于轴上零件的连续微调机构


[0001]本技术属于机械调节领域，具体涉及一种用于轴上零件的连续微调机构。

技术介绍

[0002]重力势能驱动车(以下简称驱动车)是一种具有方向控制功能的自行走装置，该车行走过程中必须在指定场地上与地面接触运行，且完成所有动作所用能量均由重力势能转换而得，重力势能通过1kg
±
10g重物下降300
±
2mm高度获得，以驱动运动机构和转向机构。转向机构中的凸轮是控制其按原定路径前行的关键，对其的设计决定了驱动车能否完成任务。对转向控制机构的微调设计一直都是重点和难点，常采用的方法主要有两个：多个轴套叠加法和改造螺旋微分头法。这两种方法都有缺点，多个轴套叠加法不能达到连续调整的效果，故精度不高，且操作繁琐；改造螺旋微分头法，主要问题就是购买到的螺旋微分头尺寸太大，如果强行加到车上，会导致驱动车的结构不够紧凑且复杂。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于轴上零件的连续微调机构。
[0004]实现本技术目的的技术解决方案为：一种用于轴上零件的连续微调机构，包括凸轮轴，凸轮，凸轮毂，弹簧，防松螺母，微分筒和凸轮毂紧固装置；
[0005]凸轮轴依次包括圆轴段、D形轴段和螺纹段；
[0006]凸轮毂底部设有与凸轮连接的法兰，中部设有台阶孔，台阶孔包括依次设置的与D形轴段配合的D形孔，和与微分筒螺纹配合的螺纹孔；
[0007]微分筒中部设有直径大于凸轮轴螺纹段的通孔，包括内外设置的一体的两层圆环，内层圆环的外部设有与台阶孔的螺纹孔螺纹配合的外螺纹，外层圆环的外表面设有刻度盘；
[0008]微分筒远离凸轮毂的一端的螺纹段上套设弹簧，螺纹段的端部配设防松螺母。
[0009]进一步的，凸轮和凸轮毂的法兰通过螺钉连接。
[0010]进一步的，凸轮毂紧固装置包括止紧螺钉，所述凸轮毂的侧面设有与止紧螺钉相配合的通孔。
[0011]进一步的，微分筒的外径小于凸轮中部的孔径。
[0012]进一步的，微分筒外层环靠近凸轮毂的一端的外表面成楔形设置，楔形表面滚花处理、划线将整圆分为50等份。
[0013]进一步的，凸轮毂和微分筒相配合的螺纹为细牙螺纹，螺距是0.5，等分后，每转1格为0.01mm。
[0014]进一步的，所述凸轮轴的圆轴段通过轴承将微调机构安装到支座上。
[0015]本技术与现有技术相比，其显著优点在于：
[0016](1)本技术通过设置与凸轮毂相配合的微分筒，使得凸轮的调节精度达到0.01mm级别，满足驱动车微调要求。
[0017](2)通过螺钉将凸轮和凸轮毂固定，且将微分筒的最大外径小于凸轮的安装孔的内径，这样便可在不拆卸微分筒的情况下更换凸轮，便于精准快速地进行调试；同时当旋动微分筒时，凸轮毂可以在凸轮轴上左右移动，达到调整凸轮位置的目的。
[0018](3)通过调整弹簧的劲度系数和防松螺母位置可以调节对凸轮毂的回复力，保证微调机构中的内台阶始终与凸轮轴上的台阶贴合，使得凸轮有准确的横向进给量。
[0019](4)本技术通过设置止紧螺钉，可将凸轮毂固定在凸轮轴轴上，防止使用过程中凸轮毂的轴向窜动。
附图说明
[0020]图1为本技术的微调机构三维示意图。
[0021]图2为本技术的微调机构剖视图。
[0022]附图标记说明：
[0023]1‑
凸轮轴，2
‑
凸轮，3
‑
凸轮毂，4
‑
止紧螺钉，5
‑
弹簧，6
‑
防松螺母，7
‑
微分筒， 8
‑
螺钉。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本技术作进一步详细描述。
[0025]如图1
‑
2所示，一种微调机构，包括微分筒7、弹簧5、防松螺母6、止紧螺钉4、凸轮2、凸轮毂3、凸轮轴1。微调机构可以通过旋转微分筒7带动凸轮毂3在凸轮轴1上左右移动，从而实现凸轮2的微调，其精度可达0.01mm，满足驱动车微调要求。
[0026]凸轮轴1共分为三段，从左至右分别为圆轴段、D形轴段、M3螺纹段。圆轴段用于配合轴承将机构安装到支座上，D形轴段用于安装凸轮毂并对其进行周向定位，M3螺纹段用于安装弹簧和防松螺母。
[0027]凸轮毂3用于安装凸轮2，通过螺钉8(两个)固定，注意微分筒7的最大外径小于凸轮2的安装孔的内径，这样便可在不拆卸微分筒7的情况下更换凸轮 2，便于精准快速地进行调试；同时当旋动微分筒7时，凸轮毂3可以在凸轮轴 1上左右移动，达到调整凸轮2位置的目的。
[0028]凸轮毂3其外部为三端台阶轴，外径较大的两段对凸轮2进行定位，另一段与微分筒7配合；其内部为两端台阶孔，一段为D形孔，与凸轮轴1的D形轴段配合，一段为螺纹孔，与微分筒7旋合。由于其需要经常的拆卸和承受冲击摩擦，故采用45钢材料，进行调质热处理。
[0029]微分筒7其外形为两个圆环，外环与凸轮毂3的一段台阶轴配合，内环的外圈为螺纹，与凸轮毂3旋合，中心加工一通孔，以穿过凸轮轴1的M3螺纹段。尾部表面做滚花处理，头部划线将整圆分为50等份，一格代表0.01mm，保证了调整精度显示。
[0030]凸轮毂3和微分筒7中的一对螺纹，为细牙螺纹，螺距是0.5。等分后，每转1格为0.01mm，保证调节精度。
[0031]通过调整弹簧5的劲度系数和防松螺母6位置可以调节对凸轮毂3的回复力，保证微调机构中的内台阶始终与凸轮轴1上的台阶贴合，使得凸轮2有准确的横向进给量。
[0032]止紧螺钉4可将凸轮毂3固定在凸轮轴1轴上，防止使用过程中凸轮毂3 的轴向窜动。
[0033]由于该零件对外形轮廓要求较高，且使用中表面持续受到摩擦和冲击，故凸轮2采用7075铝板材利用线切割一体加工成型。
[0034]调整方法如下：
[0035]将凸轮毂3与凸轮2组装，利用螺钉8固定。再将微分筒7与凸轮毂3通过内部的螺纹旋合。
[0036]将凸轮毂3与凸轮轴1通过D型孔配合组装，将凸轮毂内部的台阶和凸轮轴的台阶贴合。
[0037]将弹簧5装组装在凸轮轴1的右端，旋入防松螺母6防止弹簧弹出。
[0038]将止紧螺钉4与凸轮毂3上的螺纹孔旋合，将凸轮毂固定到凸轮轴上。
[0039]需要微调时，松开止紧螺钉，通过旋转微分筒7便可实现凸轮2在凸轮轴1 上进行轴向移动，完成微调后重新锁紧止紧螺钉。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于轴上零件的连续微调机构，其特征在于，包括凸轮轴(1)，凸轮(2)，凸轮毂(3)，弹簧(5)，防松螺母(6)，微分筒(7)和凸轮毂紧固装置；凸轮轴(1)依次包括圆轴段、D形轴段和螺纹段；凸轮毂(3)底部设有与凸轮(2)连接的法兰，中部设有台阶孔，台阶孔包括依次设置的与D形轴段配合的D形孔，和与微分筒(7)螺纹配合的螺纹孔；微分筒(7)中部设有直径大于凸轮轴螺纹段的通孔，包括内外设置的一体的两层圆环，内层圆环的外部设有与台阶孔的螺纹孔螺纹配合的外螺纹，外层圆环的外表面设有刻度盘；微分筒(7)远离凸轮毂的一端的螺纹段上套设弹簧，螺纹段的端部配设防松螺母(6)。2.根据权利要求1所述微调机构，其特征在于，凸轮(2)和凸轮毂(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙成涛，熊文杰，王新，徐梓赫，申小平，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：新型
国别省市：