一种多角度定位的电动尾翼控制机构制造技术

技术编号:34885082 阅读:25 留言:0更新日期:2022-09-10 13:42
本实用新型专利技术涉及一种多角度定位的电动尾翼控制机构,包括ECU和动力装置,动力装置包括电机组件、传感器和信号释放装置,信号释放装置设置在电机组件的输出轴表面,传感器设置在电机组件的机壳上,传感器正对着信号释放装置,传感器与信号释放装置配合采集到输出轴的位置信号,并将采集到的位置信号传递给ECU,ECU与电机组件内的电机信号采集板连接,获得电机正反转的信号和电机的转动圈数,并控制电机的启动与停止。本实用新型专利技术利用转轴传感器控制电动尾翼扰流板展开不同角度,精准的把电动尾翼扰流板打开到多个角度,以适应不同的车速和不同的模式。和不同的模式。和不同的模式。

【技术实现步骤摘要】
一种多角度定位的电动尾翼控制机构


[0001]本技术涉及一种多角度定位的电动尾翼控制机构,属于汽车电动尾翼的


技术介绍

[0002]通常,当车辆在道路上以高速行驶时,会产生作为与车辆的速度和面积成比例的阻力的拖拽力,并且通过从车身上流过的空气而在车辆上产生升力,从而使车辆得到提升。
[0003]车辆的顶部是弯曲的,而底部是平坦的。因此,从车辆的顶部上方流过的空气速度大于从底部下方流过的空气速度,从而在车辆的顶部与底部之间产生压力差,由此向车辆施加升力。
[0004]为了解决这个问题,现有技术中,在货车或运动型多用途车(SUV)的车顶板或后栏板上安装有后扰流板。有些安装的是固定式尾翼,有些安装的是电动式尾翼。而市场上的电动式尾翼有些只能打开或者闭合,不能适应不同车速的角度需求。
[0005]实际生产中,由于零件批量生产过程中存在尺寸公差,所以电动尾翼在装配完成后,需要根据实际的零件尺寸,找到预设的打开位置。

技术实现思路

[0006]为了解决上述技术问题,本技术提供一种多角度定位的电动尾翼控制机构,其具体技术方案如下:
[0007]一种多角度定位的电动尾翼控制机构,包括扰流板,还包括动力装置、ECU和两个执行机构,所述动力装置设置在基座上,所述动力装置分别连接两个执行机构控制连接,所述扰流板与两个执行机构连接,动力装置带动执行机构伸展和缩回,执行机构带动扰流板发生位置变化;
[0008]所述基座靠近两端位置内凹形成凹槽,两个执行机构分别设置于对应的凹槽;r/>[0009]所述执行机构包括驱动杆和连杆机构,所述驱动杆连接有驱动轴;
[0010]所述驱动杆设置有驱动杆第一配合面和驱动杆第二配合面。
[0011]进一步的,所述动力装置包括电机组件、传感器和信号释放装置,所述信号释放装置设置在电机组件的输出轴表面,所述传感器固定设置在于输出轴之外的地方,传感器正对着信号释放装置,所述传感器与信号释放装置配合采集到输出轴的位置信号,并将采集到的位置信号传递给ECU,所述ECU与电机组件内的电机信号采集板连接,获得电机正反转的信号和电机的转动圈数,并控制电机的启动或停止。
[0012]进一步的,所述ECU单独设置或者与电机信号采集板集成,或者与车身的其他ECU集成。
[0013]进一步的,所述执行机构还包括连杆底座,连杆底座包含当连杆底座第一配合面和连杆底座第二配合面;执行机构伸展到最大位置时,连杆底座第一配合面和驱动杆第一配合面接触;当执行机构伸展到最小位置时,连杆底座第二配合面和驱动杆第二配合面接
触。
[0014]进一步的,所述连杆底座朝向驱动杆弯折形成折板,折板的厚度面为连杆底座第一配合面,朝向驱动杆的一面为连杆底座第二配合面。
[0015]进一步的,所述电机组件包括电机、电机信号采集板和输出轴。
[0016]进一步的,所述电机组件包括电机还包括减速组件。
[0017]进一步的,所述连杆底座固定在凹槽内侧底部,所述驱动轴穿过凹槽、连杆底座和驱动杆。
[0018]本技术的使用过程为:确定扰流板打开的最大位置Pmax和最小位置Pmin:
[0019]ECU控制电机沿某一个方向转动,假定为向使扰流板关闭的方向转动,当输出轴转动到某个特定的角度,传感器采集到信号释放装置的信号,然后传递一个信号给ECU,ECU会识别该位置为P传感器,然后通过电机信号采集板开始记录电机转动圈数,继续沿同样方向转动,直到驱动杆第二配合面接触连杆底座第二配合面,这时传动系统发生堵转,电流会增大,电机转速会下降为零,ECU识别到电流增大或者电机转速下降为零后,识别该位置为P下止点,停止转动并记录电机转动的圈数N;
[0020]然后,ECU控制电机向使导流板打开的方向转动,直到再次探测到传感器变化信号,即P传感器位置,然后ECU开始通过电机信号采集板记录电机转动圈数,继续沿同样方向转动,直到驱动杆第一配合面接触连杆底座第一配合面,这时传动系统发生堵转,电流会增大,电机转速会下降为零,ECU识别到电流增大或者电机转速下降为零后,识别该位置为P
上止点
,停止转动并记录电机转动的圈数N;
[0021]ECU的程序中预设置了n1和n2两个电机转动圈数值,在获得N1和N2后,ECU会与n1和n2对比,如果N1大于n1,N2大于n2,则认为无误,首次运行成功;然后将从P传感器位置起,电机延扰流板关闭的方向转动n1圈的位置识别为Pmin,电机延扰流板打开的方向转动n2圈的位置识别为Pmax;如果N1不大于n1,或者N2不大于n2,则会报错。
[0022]进一步的,该方法还可以精确的运行到预定的位置P
预设
[0023]将P传感器设置的靠近Pmin,而预定的位置P
预设
在P传感器和Pmax之间,然后在ECU的程序中,设置好P传感器到P
预设
对应的电机运行圈数N预设,所以每次在电动尾翼打开的时候,ECU都以探测到P传感器位置为基准,电机转动设置好的圈数N预设,到达P
预设
目标位置。
[0024]进一步的,在Pmin位置时扰流板为关闭状态;在Pmax位置时扰流板为最大打开位置;预定的位置P
预设
为多个。
[0025]本技术使用时的运行状态为:
[0026]1.当扰流板处于关闭状态时,ECU接收到整车控制器的指令,需把扰流板打开到Pmax位置,ECU控制电机朝打开扰流板的方向转动,转动的过程中输出轴也会带着信号释放装置转动,当信号释放装置转动到P传感器时,会触发传感器,传感器传递一个信号给ECU,然后ECU开始通过电机信号采集板记录电机转动的圈数,当转动到预设置的n2圈数时电机停止,即达到Pmax位置;
[0027]2.当扰流板处于关闭状态时,ECU接收到整车控制器的指令,需把扰流板打开到P
预设
的位置,ECU控制电机朝打开扰流板的方向转动,转动的过程中输出轴也会带着信号释放装置转动,当信号释放装置转动到P传感器时,会触发传感器,传感器传递一个信号给ECU,然后ECU开始通过电机信号采集板数电机转动的圈数,当转动到预设置的圈数能时电
机停止,即达到P
预设
位置;
[0028]3.当扰流板处于Pmax或者P
预设
的位置时,ECU接收到整车控制器的指令,需把扰流板关闭即到达Pmin位置,ECU控制电机朝关闭扰流板的方向转动,转动的过程中输出轴也会带着信号释放装置转动,当信号释放装置转动到P传感器时,会触发传感器,传感器传递一个信号给ECU,然后ECU开始通过电机信号采集板数电机转动的圈数,当转动到预设置的n1圈数时电机停止,即达到Pmin位置;
[0029]本技术的有益效果是:
[0030]本技术利用转轴传感器控制电动尾翼扰流板展开不同角度的方法,可以精准的把电动尾翼扰流板打开到多个角度,本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多角度定位的电动尾翼控制机构,包括扰流板(1),其特征在于:还包括动力装置(12)、ECU(13)和两个执行机构(7),所述动力装置(12)设置在基座(3)上,所述动力装置(12)分别连接两个执行机构(7)控制连接,所述扰流板(1)与两个执行机构(7)连接,动力装置(12)带动执行机构(7)伸展和缩回,执行机构(7)带动扰流板(1)发生位置变化;所述基座(3)靠近两端位置内凹形成凹槽(6),两个执行机构(7)分别设置于对应的凹槽(6);所述执行机构(7)包括驱动杆(78)和连杆机构,所述驱动杆(78)连接有驱动轴(9);所述驱动杆(78)设置有驱动杆第一配合面(781)和驱动杆第二配合面(782)。2.根据权利要求1所述的多角度定位的电动尾翼控制机构,其特征在于:所述动力装置(12)包括电机组件(120)、传感器(122)和信号释放装置(123),所述信号释放装置(123)设置在电机组件(120)的输出轴(121)表面,所述传感器(122)固定设置在于输出轴(121)之外的地方,传感器(122)正对着信号释放装置(123),所述传感器(122)与信号释放装置(123)配合采集到输出轴(121)的位置信号,并将采集到的位置信号传递给ECU(13),所述ECU(13)与电机组件(120)内的电机信号采集板(124)连接,获得电机正反转的信号和电机的转动圈数,并控制电机的启动或停...

【专利技术属性】
技术研发人员:薛松刘阳波
申请(专利权)人:苏世博南京减振系统有限公司
类型:新型
国别省市:

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