禽胗腺胃食管自动加工一体机制造技术

本实用新型专利技术提出了一种禽胗腺胃食管自动加工一体机，包括能够夹紧并固定禽胗的复合机械手、以及对禽胗腺胃食管进行处理的同步跟随装置，同步跟随装置包括腺胃食管夹持装置、与腺胃食管夹持装置对应设置的剖管组件、以及驱动腺胃食管夹持装置和剖管组件沿腺胃食管的长度方向运动的竖向驱动机构。本实用新型专利技术的复合机械手夹紧禽胗且使腺胃食管悬挂，竖向驱动机构使腺胃食管夹持装置和剖管组件运动，腺胃食管夹持装置去除腺胃食管外部的油脂和/或腺胃食管内部的杂物，剖管组件将腺胃食管剖开。本实用新型专利技术一次禽胗装夹，便可完成腺胃食管的夹持清理、以及腺胃食管的剖开，提高腺胃食管的加工效率。的加工效率。的加工效率。

【技术实现步骤摘要】
禽胗腺胃食管自动加工一体机


[0001]本技术属于禽胗加工领域，具体涉及一种禽胗腺胃食管自动加工一体机。

技术介绍

[0002]禽胗作为一种消食健胃的良品，受到了广大消费者的喜爱。其中，尤其是鸡胗和鸭胗(统称禽胗)非常受广大消费者的喜爱。鸡、鸭初步宰杀后，作为进食消化一体功能的内腔相互连通的禽胗和腺胃食管是连在一起的，而且腺胃食管含有鸡鸭尚未消化完的食物等杂物，需要进一步加工。
[0003]加工时首先由工人将腺胃食管外部的油脂和腺胃食管内部的杂物清理干净，其次将腺胃食管剖开，再次将腺胃食管剪下，最后将禽胗剖开。上述过程一般需要四道手工工序，需要三次转运，需要12
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16人协同完成，存在人工操作加工效率低、人工成本高等缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术旨在解决现有技术中存在的技术问题，本技术的目的是提供一种禽胗腺胃食管自动加工一体机。
[0005]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：禽胗腺胃食管自动加工一体机，包括能够夹紧并固定禽胗的复合机械手、以及对禽胗腺胃食管进行处理的同步跟随装置；复合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.禽胗腺胃食管自动加工一体机，其特征在于，包括能够夹紧并固定禽胗的复合机械手、以及对禽胗腺胃食管进行处理的同步跟随装置；所述复合机械手具有打开状态和夹紧状态，所述复合机械手处于打开状态时，禽胗能够置于复合机械手中，所述复合机械手处于夹紧状态时，所述复合机械手能够夹紧禽胗且使禽胗上的腺胃食管位于禽胗的下方并能够悬挂；所述同步跟随装置包括腺胃食管夹持装置、与腺胃食管夹持装置对应设置的剖管组件、以及驱动所述腺胃食管夹持装置和剖管组件沿腺胃食管的长度方向运动的竖向驱动机构；所述腺胃食管夹持装置具有打开状态和夹持状态，当所述腺胃食管夹持装置处于打开状态时，腺胃食管能够进入腺胃食管夹持装置中，当所述腺胃食管夹持装置处于夹持状态时，腺胃食管夹持装置具有容纳腺胃食管的间隙；所述竖向驱动机构驱动所述腺胃食管夹持装置和剖管组件沿腺胃食管的长度方向运动时，所述腺胃食管夹持装置夹持腺胃食管且能够去除腺胃食管外部的油脂和/或腺胃食管内部的杂物，所述剖管组件能够部分插入腺胃食管中并将腺胃食管剖开。2.根据权利要求1所述的禽胗腺胃食管自动加工一体机，其特征在于，还包括机架、横向设置的横向环形链条、与横向环形链条连接的安装在机架上的主动链轮和从动链轮、以及驱动所述主动链轮转动以使横向环形链条运行的横向链条驱动机构，所述横向环形链条上安装有若干随之运动的复合机械手；所述同步跟随装置还包括驱动所述腺胃食管夹持装置和剖管组件同步横向运动的横向驱动机构，所述腺胃食管夹持装置和剖管组件的横向运动速度与所述复合机械手的横向运动速度相同。3.根据权利要求2所述的禽胗腺胃食管自动加工一体机，其特征在于，所述复合机械手包括承托座、安装在承托座上的用于放置禽胗的承托组件、安装在所述承托座上的夹紧所述承托组件上禽胗的压紧组件、使所述压紧组件动作以靠近或远离所述承托组件的第一旋转驱动机构、以及驱动所述承托座转动的第二旋转驱动机构；所述复合机械手具有横向打开状态、横向夹紧状态和竖向悬挂状态；当所述复合机械手处于横向打开状态时，禽胗能够置于所述承托组件中；当所述复合机械手处于横向夹紧状态时，所述压紧组件能够将承托组件中的禽胗夹紧；当所述复合机械手处于竖向悬挂状态时，禽胗上的腺胃食管位于禽胗的下方且能够悬挂。4.根据权利要求2所述的禽胗腺胃食管自动加工一...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋时亏，刘准，孙术鹏，秦冰松，孙贤森，徐公明，杨朋飞，
申请(专利权)人：山东信诚明顺智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：