【技术实现步骤摘要】
一种腺胃食管加工同步跟随装置
[0001]本技术属于禽胗加工领域,具体涉及一种腺胃食管加工同步跟随装置。
技术介绍
[0002]禽胗作为一种消食健胃的良品,受到了广大消费者的喜爱。其中,尤其是鸡胗和鸭胗(统称禽胗)非常受广大消费者的喜爱。鸡、鸭初步宰杀后,作为进食消化一体功能的内腔相互连通的禽胗和腺胃食管是连在一起的,而且腺胃食管含有鸡鸭尚未消化完的食物等杂物,需要进一步加工。
[0003]加工时首先由工人将腺胃食管外部的油脂和腺胃食管内部的杂物清理干净,其次将腺胃食管剖开,再次将腺胃食管剪下,最后将禽胗剖开。上述过程一般需要四道手工工序,需要三次转运,需要12
‑
16人协同完成,存在人工操作加工效率低、人工成本高等缺陷。
技术实现思路
[0004]本技术旨在解决现有技术中存在的技术问题,本技术的目的是提供一种腺胃食管加工同步跟随装置。
[0005]为达到上述目的,本技术采用如下技术方案:一种腺胃食管加工同步跟随装置,包括腺胃食管夹持装置、与腺胃食管夹持装置对应设置的剖管组件、以 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种腺胃食管加工同步跟随装置,其特征在于,包括腺胃食管夹持装置、与腺胃食管夹持装置对应设置的剖管组件、以及驱动所述腺胃食管夹持装置和剖管组件沿腺胃食管的长度方向运动的竖向驱动机构;所述腺胃食管夹持装置具有打开状态和夹持状态,当所述腺胃食管夹持装置处于打开状态时,腺胃食管能够进入腺胃食管夹持装置中,当所述腺胃食管夹持装置处于夹持状态时,腺胃食管夹持装置具有容纳腺胃食管的间隙;所述竖向驱动机构驱动所述腺胃食管夹持装置和剖管组件沿腺胃食管的长度方向运动时,所述腺胃食管夹持装置夹持腺胃食管且能够去除腺胃食管外部的油脂和/或腺胃食管内部的杂物,所述剖管组件能够插入腺胃食管中并将腺胃食管剖开。2.根据权利要求1所述的一种腺胃食管加工同步跟随装置,其特征在于,所述剖管组件包括剖管刀具、以及驱动所述剖管刀具伸出和缩回的剖管刀驱动机构;当所述剖管刀具处于缩回状态时,所述剖管刀位于腺胃食管外;当所述剖管刀具处于伸出状态时,所述剖管刀具能够插入腺胃食管中。3.根据权利要求1所述的一种腺胃食管加工同步跟随装置,其特征在于,所述腺胃食管夹持装置包括支撑座、安装在支撑座上的能够开合的用于夹持腺胃食管的夹爪、以及驱动夹爪打开或闭合的夹持驱动机构;所述夹爪包括相对设置的两块夹板,两块所述夹板均可相对所述支撑座转动,所述夹持驱动机构包括可转动安装在支撑座上的第一齿轮、可转动安装在支撑座上的与第一齿轮外啮合的第二齿轮、以及驱动所述第一齿轮转动的夹爪驱动部件,所述第一齿轮和第二齿轮分别与两块夹板固接。4.根据权利要求1所述的一种腺胃食管加工同步跟随装置,其特征在于,还包括第一安装支架,所述腺胃食管夹持装置和剖管组件安装在第一安装支架上,所述竖向驱动机构驱动第一安装支...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋时亏,刘准,孙术鹏,秦冰松,孙贤森,徐公明,杨朋飞,
申请(专利权)人:山东信诚明顺智能设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。