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本实用新型提出了一种禽胗腺胃食管自动加工一体机，包括能够夹紧并固定禽胗的复合机械手、以及对禽胗腺胃食管进行处理的同步跟随装置，同步跟随装置包括腺胃食管夹持装置、与腺胃食管夹持装置对应设置的剖管组件、以及驱动腺胃食管夹持装置和剖管组件沿腺胃食...
该专利属于山东信诚明顺智能设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东信诚明顺智能设备有限公司授权不得商用。

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