用于构建虚拟环境的方法、装置、计算机设备及车辆制造方法及图纸

本公开提供了一种用于构建虚拟环境的方法。所述方法包括：获取当前时刻下车辆周围的动态对象的动态对象属性数据；获取所述当前时刻下所述车辆的地图导航数据，所述地图导航数据至少包括所述车辆周围的静态对象的静态对象属性数据；至少将所述动态对象属性数据与所述静态对象属性数据进行融合，以获得所述车辆的周围环境数据；以及执行以下操作中的至少一者：至少部分地基于所述周围环境数据，构建所述虚拟环境；或将所述周围环境数据传送至车载娱乐终端，以供所述车载娱乐终端至少部分地基于所述周围环境数据构建所述虚拟环境。于所述周围环境数据构建所述虚拟环境。于所述周围环境数据构建所述虚拟环境。

【技术实现步骤摘要】
用于构建虚拟环境的方法、装置、计算机设备及车辆


[0001]本公开涉及车辆
，特别是涉及一种用于构建虚拟环境的方法和装置、计算机设备、车辆、计算机可读存储介质以及计算机程序产品。

技术介绍

[0002]在当今社会，人们由于工作生活的需要经常需要在两地往返，车辆作为人们出行时的必不可少的交通工具在人们的生活中占据着重要地位。随着人们在车内的时间愈发增长，人们对于车辆的功能性和娱乐性的要求不断提高。因此，如何提高车辆的功能性和娱乐性以满足车内人员的不同需求成为目前的热点问题。
[0003]虚拟实境是在游戏系统中提供娱乐的常用技术，其通过产生基于计算机的虚拟环境以允许人们经历在实际生活中由于空间和物理约束而从未经历的各种情形。虚拟实境的基本原理是利用计算机与其他特殊硬设备(如显像式头盔、3D音响、力回馈游戏装置等)及信息软件仿真三度空间环境，让使用者在此虚拟世界与计算机互动。
[0004]因此，希望在车辆中构建虚拟环境，以增加车辆的功能性和娱乐性。

技术实现思路

[0005]提供一种缓解、减轻或甚至消除上述问题中的一个或多个的机制将是有利的。
[0006]根据本公开的一方面，提供了一种用于构建虚拟环境的方法，包括：获取当前时刻下车辆周围的动态对象的动态对象属性数据；获取所述当前时刻下所述车辆的地图导航数据，所述地图导航数据至少包括所述车辆周围的静态对象的静态对象属性数据；至少将所述动态对象属性数据与所述静态对象属性数据进行融合，以获得所述车辆的周围环境数据；以及执行以下操作中的至少一者：至少部分地基于所述周围环境数据，构建所述虚拟环境；或将所述周围环境数据传送至车载娱乐终端，以供所述车载娱乐终端至少部分地基于所述周围环境数据构建所述虚拟环境，其中，所述虚拟环境包括与所述动态对象对应的动态视觉元素和与所述静态对象对应的静态视觉元素，所述动态视觉元素在所述虚拟环境中被渲染为具有与所述动态对象的真实外观不同的符合场景设定的外观，所述静态视觉元素在所述虚拟环境中被渲染为具有与所述静态对象的真实外观不同的符合所述场景设定的外观。
[0007]根据本公开的另一方面，提供了一种用于构建虚拟环境的装置，包括：第一获取模块，所述第一获取模块被配置为获取当前时刻下车辆周围的动态对象的动态对象属性数据；第二获取模块，所述第二获取模块被配置为获取所述当前时刻下所述车辆的地图导航数据，所述地图导航数据至少包括所述车辆周围的静态对象的静态对象属性数据；融合模块，所述融合模块被配置为至少将所述动态对象属性数据与所述静态对象属性数据进行融合，以获得所述车辆的周围环境数据；以及构建模块，所述构建模块被配置为执行以下操作中的至少一者：至少部分地基于所述周围环境数据，构建所述虚拟环境；或将所述周围环境数据传送至车载娱乐终端，以供所述车载娱乐终端至少部分地基于所述周围环境数据构建
所述虚拟环境，其中，所述虚拟环境包括与所述动态对象对应的动态视觉元素和与所述静态对象对应的静态视觉元素，所述动态视觉元素在所述虚拟环境中被渲染为具有与所述动态对象的真实外观不同的符合场景设定的外观，所述静态视觉元素在所述虚拟环境中被渲染为具有与所述静态对象的真实外观不同的符合所述场景设定的外观。
[0008]根据本公开的又另一方面，提供了一种计算机设备，包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序在被所述至少一个处理器执行时，使所述至少一个处理器执行根据本公开的用于构建虚拟环境的方法。
[0009]根据本公开的再另一方面，提供了一种车辆，包括根据本公开的用于构建虚拟环境的装置或根据本公开的计算机设备。
[0010]根据本公开的再另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使所述处理器执行根据本公开的用于构建虚拟环境的方法。
[0011]根据本公开的再另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，使所述处理器执行根据本公开的用于构建虚拟环境的方法。
[0012]根据本公开的一个或多个实施例，通过实时获取车辆周围的动态对象属性数据以及地图导航数据，并基于两者融合生成的周围环境数据构建虚拟环境，一方面可以多渠道采集车辆周围环境信息，使得所获取的周围环境数据更加全面，另一方面可以实时地采集车辆周围环境信息，使得乘客的在车辆中的物理体感可以实时地反馈到所构建的虚拟环境中，从而实现一种融合车辆真实动感和完全模拟虚拟视觉体验的娱乐体验。
[0013]根据在下文中所描述的实施例，本公开的这些和其它方面将是清楚明白的，并且将参考在下文中所描述的实施例而被阐明。
附图说明
[0014]在下面结合附图对于示例性实施例的描述中，本公开的更多细节、特征和优点被公开，在附图中：
[0015]图1是图示出根据示例性实施例的可以在其中实施本文描述的各种方法的示例系统的示意图；
[0016]图2是图示出根据示例性实施例的用于构建虚拟环境的方法的流程图；
[0017]图3是图示出根据示例性实施例的车辆的真实环境的示意图；
[0018]图4是图示出根据示例性实施例的虚拟环境的示意图；
[0019]图5是图示出根据示例性实施例的用于构建虚拟环境的装置的示意性框图；以及
[0020]图6是图示出能够应用于示例性实施例的示例性计算机设备的框图。
具体实施方式
[0021]在本公开中，除非另有说明，否则使用术语“第一”、“第二”等来描述各种要素不意图限定这些要素的位置关系、时序关系或重要性关系，这种术语只是用于将一个元件与另一元件区分开。在一些示例中，第一要素和第二要素可以指向该要素的同一实例，而在某些情况下，基于上下文的描述，它们也可以指代不同实例。
[0022]在本公开中对各种所述示例的描述中所使用的术语只是为了描述特定示例的目
的，而并非旨在进行限制。除非上下文另外明确地表明，如果不特意限定要素的数量，则该要素可以是一个也可以是多个。如本文使用的，术语“多个”意指两个或更多，并且术语“基于”：应解释为“至少部分地基于”。此外，术语“和/或”以及
“……
中的至少一个”涵盖所列出的项目中的任何一个以及全部可能的组合方式。
[0023]相关技术中，随着汽车智能化技术发展，越来越多的汽车配备了用于感知周围环境的车载传感器(例如，车载激光雷达、毫波雷达、以及摄像头等)。这些车载传感器被用于获取车辆周围的环境信息，包括周围物体的类型、以及汽车坐标系下的位置和速度等。由车辆的传感器所获取的周围环境信息目前主要用于完成高级辅助驾驶(ADAS)，或者自动驾驶(AD)等。因此，希望利用车辆可以获取到的周围环境信息在车辆中构建虚拟环境，以增加车辆的功能性和娱乐性。
[0024]在本公开中，提供了一种利用车辆可以感知到的周围环境信息构建虚拟环境的方法。通过实时获取车辆周围的动态对象属性数据以及地图导航数据，并基于两者融合生成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于构建虚拟环境的方法，包括：获取当前时刻下车辆周围的动态对象的动态对象属性数据；获取所述当前时刻下所述车辆的地图导航数据，所述地图导航数据至少包括所述车辆周围的静态对象的静态对象属性数据；至少将所述动态对象属性数据与所述静态对象属性数据进行融合，以获得所述车辆的周围环境数据；以及执行以下操作中的至少一者：至少部分地基于所述周围环境数据，构建所述虚拟环境；或将所述周围环境数据传送至车载娱乐终端，以供所述车载娱乐终端至少部分地基于所述周围环境数据构建所述虚拟环境，其中，所述虚拟环境包括与所述动态对象对应的动态视觉元素和与所述静态对象对应的静态视觉元素，所述动态视觉元素在所述虚拟环境中被渲染为具有与所述动态对象的真实外观不同的符合场景设定的外观，所述静态视觉元素在所述虚拟环境中被渲染为具有与所述静态对象的真实外观不同的符合所述场景设定的外观。2.根据权利要求1所述的方法，其中，至少将所述动态对象属性数据与所述静态对象属性数据进行融合包括：将所述动态对象属性数据和所述静态对象属性数据相关联，以获得所述车辆在所述当前时刻下的周围环境数据。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述地图导航数据还包括所述车辆在所述当前时刻下的当前位置信息，并且其中，将所述动态对象属性数据和所述静态对象属性数据相关联包括：通过所述车辆的当前位置信息将所述动态对象属性数据与所述静态对象属性数据相关联。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆周围的动态对象的动态对象属性数据是通过所述车辆上的传感器采集的动态对象属性数据，并且其中，所述车辆的地图导航数据是通过车载卫星导航系统获取的。5.一种用于构建虚拟环境的装置，包括：第一获取模块，所述第一获取模块被配置为获...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭麟，布如国，汤曌，魏博源，
申请(专利权)人：北京宾理信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：