【技术实现步骤摘要】
一种针对西林瓶针剂的静脉用药的冲配机构
[0001]本专利技术涉及静脉药物配制中心领域，特别是涉及一种针对西林瓶针剂的静脉用药的冲配机构。
技术介绍
[0002]传统静脉输液中的加药工作由各病区护士在各自的治疗室内完成，而在静脉药物冲配过程中，需按处方准备西林瓶针剂和装有溶媒的输液袋；先通过注射器抽取输液袋中的少量溶媒，注入至西林瓶中，然后，摇动西林瓶，使西林瓶内的药物充分溶解于溶媒中，再通过注射器抽取西林瓶中溶有药物的溶媒，再注回输液袋中。
[0003]然而，随着科技的进步，通过机械自动化代替人工手动操作，是发展的必然趋势；但西林瓶药物的冲配过程较多，难以实现机械自动操作，于是，如何提供针对西林瓶针剂的静脉用药的冲配的机械化，成为亟需解决的问题。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种针对西林瓶针剂的静脉用药的冲配机构，通过输液袋供给机构、注射器操作机械手以及西林瓶针剂供给机械手的配合，实现西林瓶针剂的静脉用药的冲配的机械化；各机构的操作流畅，设计合理，易于自动化控制，提...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种针对西林瓶针剂的静脉用药的冲配机构，其特征在于：包括输液袋供给机构、注射器操作机械手、西林瓶针剂供给机械手；所述输液袋供给机构和注射器操作机械手之间设置有第一配合工位；所述西林瓶针剂供给机械手和注射器操作机械手之间设置有第二配合工位；所述输液袋供给机构用于提供输液袋，并使输液袋在第一配合工位处呈输液袋盖朝下的状态；所述西林瓶针剂供给机械手用于提供西林瓶，并使西林瓶在第二配合工位处呈瓶口朝下的倒立状态；所述注射器操作机械手用于使注射器呈针头朝上的状态，所述注射器操作机械手还用于操作注射器整体动作，使注射器的针头插进或拔出于西林瓶或输液袋，所述注射器操作机械手还用于操作注射器的推杆相对于针筒的推拉动作；所述注射器操作机械手还用于使注射器在第一配合工位和第二配合工位间切换，且使注射器在第一配合工位处时，与上方的输液袋的输液袋盖正对应，还使注射器在第二配合工位处时，与上方的西林瓶的瓶口正对应。2.根据权利要求1所述的一种针对西林瓶针剂的静脉用药的冲配机构，其特征在于：所述输液袋供给机构包括第一安装架、安装于第一安装架的第一旋转架，安装于第一旋转架四周的多个输液袋装载组件；所述输液袋装载组件包括输液袋装载架，所述输液袋装载架在靠上的位置安装有挂钩、在靠下的位置设置有定位爪；所述挂钩用于利用输液袋的吊孔挂载输液袋；所述定位爪用于定位输液袋的盖部，进而与挂钩配合，使输液袋呈输液袋盖朝下的状态；所述输液袋供给机构还包括第一旋转驱动机构，用于驱动第一旋转架带动输液袋装载组件旋转，进而带动输液袋进入或离开第一配合工位。3.根据权利要求2所述的一种针对西林瓶针剂的静脉用药的冲配机构，其特征在于：所述输液袋装载组件还包括竖向的滑轨、以及与滑轨配合的装载架安装板；所述滑轨安装在第一旋转架上，所述输液袋装载架固定安装在装载架安装板上；所述输液袋供给机构还包括第一升降架；所述第一升降架具有升降托板；所述第一安装架还安装有第一升降驱动机构，用于驱动第一升降架升降动作；所述升降托板与位于第一配合工位处的输液袋装载组件的输液袋装载架配合；所述第一升降架用于带动升降托板进而带动第一配合工位处的输液袋装载组件的输液袋装载架升降。4.根据权利要求1所述的一种针对西林瓶针剂的静脉用药的冲配机构，其特征在于：所述注射器操作机械手包括第二安装架、安装于第二安装架上的第二旋转架和第二旋转驱动机构、安装于第二旋转架的操控机构；所述操控机构用于操作注射器整体动作，使注射器的针头插进或移出西林瓶或输液袋，还用于操作注射器的推杆相对于针筒的推拉动作；所述第二旋转驱动机构用于驱动第二旋转架旋转，使第二旋转架带动操控机构在第一配合工位和第二配合工位间切换。5.根据权利要求4中任意一项所述的一种针对西林瓶针剂的静脉用药的冲配机构，其特征在于：所述操控机构包括固定安装于第二旋转架的第二升降驱动机构、安装于第二升降驱动机构升降端的第二升降架；安装于第二升降架上的第三升降驱动机构、安装于第三升降驱动机构升降端的第三升降架；所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：储成群，
申请(专利权)人：苏州朗康医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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