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本发明涉及了一种针对西林瓶针剂的静脉用药的冲配机构，包括输液袋供给机构、注射器操作机械手、西林瓶针剂供给机械手、第一配合工位、第二配合工位；输液袋供给机构用于提供输液袋盖朝下的状态的输液袋；西林瓶针剂供给机械手用于提供瓶口朝下的倒立状态的西...
该专利属于苏州朗康医疗机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州朗康医疗机器人有限公司授权不得商用。

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