一种溶媒二级库的出库传输机构制造技术

本实用新型专利技术涉及了一种溶媒二级库的出库传输机构，安装在溶媒二级库的出库口处，包括设置在溶媒二级库的出库工位、溶媒转移机械手、输出机构；所述溶媒二级库的出库工位用于接收承载待出库的溶媒的周转箱；所述溶媒转移机械手用于从出库工位的周转箱中抓取溶媒并转移至输出机构中；所述输出机构用于接收溶媒转移机械手转移的溶媒并输送。本实用新型专利技术的一种溶媒二级库的出库传输机构，可通过溶媒转移机械手将溶媒从周转箱取出进行传输，无需将周转箱整体输出，省时省力，同时，还方便后续的自动贴签操作；整体结构紧凑，设计合理，有效地提高了出库效率。高了出库效率。高了出库效率。

【技术实现步骤摘要】
一种溶媒二级库的出库传输机构


[0001]本技术涉及静脉药物溶媒储存及输送领域，特别是涉及一种溶媒二级库的出库传输机构。

技术介绍

[0002]医院中，需要将准备使用的静脉药物溶媒单独缓存于二级库中；其是构成静脉药物配置中心的必要组成部分。然而，现有的静脉药物配置中心，一般是采用普通货架堆放装有静脉药物溶媒的周转箱，使得管理不便，统计困难，并且在出库时，需要手动搬运周转箱；现有的也有智能化的二级库，但输出的依然是装有溶媒的周转箱，依然需要手动搬取，耗费人力，出库效率较低。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供了一种溶媒二级库的出库传输机构，采用机械手根据需要将相应的周转箱的溶媒取出并利用传输带输送，大大提高了出库效率。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种溶媒二级库的出库传输机构，安装在溶媒二级库的出库口处，包括设置在溶媒二级库出库口处的出库工位、溶媒转移机械手、输出机构；所述溶媒二级库的出库工位用于接收承载待出库的溶媒的周转箱；所述溶媒转移机械手用于从出库工位的周转箱中抓取溶媒并转移至输出机构中；所述输出机构用于接收溶媒转移机械手转移的溶媒并输送。
[0005]所述输出机构包括第一输送带和第二输送带；所述第一输送带用于接收溶媒转移机械手转移的溶媒并将溶媒输送至第二输送带；所述第二输送带用于将溶媒正向输出。
[0006]所述第一输送带的输送方向与第二输送带的输送方向垂直；所述第一输送带的末端与第二输送带的衔接处还安装有传输滑道，用于将溶媒从第一输送带滑到第二输送带上。
[0007]所述第二输送带的上方还设置有视觉识别装置，用于识别第二输送带上溶媒的参数，检验溶媒是否错取；所述第二输送带还用于将错取的溶媒反向输出。
[0008]所述第二输送带对溶媒反向输出的出口侧还衔接有错取溶媒输送机构，所述出库传输机构还包括设置在溶媒二级库的错取缓存工位，所述错取缓存工位放置有缓存箱；所述错取溶媒输送机构用于将第二输送带反向输出的错取溶媒输送至缓存箱中。
[0009]所述溶媒转移机械手包括吸取爪和带动吸取爪移动的移动平台；所述吸取爪包括吸取固定板、以及固定在吸取固定板底侧的吸取组件；所述吸取组件的底端安装有吸盘；所述吸取组件用于为吸盘吸取溶媒提供吸力。
[0010]所述移动平台为X、Y、Z、R四轴移动平台；其包括XY轴移动平台和安装在XY轴移动平台的Z轴移动机构以及安装在Z轴移动机构的移动端的R轴机构；所述R轴机构包括R轴驱动元件(可采用电机等驱动元件)；所述R轴驱动元件安装在Z轴移动机构的移动端；R轴驱动元件的输出端与所述吸取固定板安装，用于带动吸取固定板旋转。
[0011]所述Z轴移动机构包括安装在XY轴移动平台的移动端的Z轴固定架、固定在Z轴固定架的Z轴驱动元件(可采用电机等驱动元件)、安装在Z轴固定架上的Z轴移动架；所述Z轴移动架与Z轴固定架通过导轨和滑块装配；所述Z轴移动架还固定有上下方向的Z轴齿条；所述Z轴驱动元件的输出端安装有与Z轴齿条啮合的驱动齿轮，用于驱动Z轴齿条带动Z轴移动架利用导轨和滑块而相对于Z轴固定架上下移动。
[0012]所述Z轴移动架的底侧还安装有Z轴延长调节架；所述R轴驱动元件安装在Z轴延长调节架上。
[0013]所述XY轴移动平台包括X轴移动机构和Y轴移动机构；所述X轴移动机构或Y轴移动机构安装在溶媒二级库上；所述Y轴移动机构或X轴移动机构对应安装在X轴移动机构或Y轴移动机构的移动端上；所述Z轴移动机构对应安装在Y轴移动机构或X轴移动机构的移动端上。
[0014]本技术的有益效果：本技术的一种溶媒二级库的出库传输机构，可通过溶媒转移机械手将溶媒从周转箱取出进行传输，无需将周转箱整体输出，省时省力，同时，还方便后续的自动贴签操作；采用第一输送带和第二输送带的方式，第一输送带与第二输送带的输送方向相垂直，使第二输送带在视觉识别装置的辨别下，可将正确的溶媒正向输出，错取的溶媒反向输出至缓存箱中，给出错取溶媒的解决方案，设计合理；通过真空吸取的方式利用吸取爪的吸盘吸取溶媒，抓取牢固，同时，软质的吸盘可更好的贴附溶媒，保证抓取的稳定性；设置的R轴机构，可对吸取爪所抓取的溶媒进行90度旋转，方便对溶媒的长度方向进行控制，进而满足输出机构输出不同规格的溶媒的需求；采用齿条齿轮式的Z轴移动机构，对吸取爪的升降控制更加精准，进一步提高吸取爪抓取溶媒的稳定性；整体结构紧凑，设计合理，有效地提高了出库效率。
附图说明
[0015]图1为实施例的一种溶媒二级库的出库传输机构的立体示意图；
[0016]图2为实施例的一种溶媒二级库的出库传输机构的主视示意图；
[0017]图3为实施例的一种溶媒二级库的出库传输机构的俯视示意图；
[0018]图4为实施例的一种溶媒二级库的出库传输机构的溶媒转移机械手的立体示意图；
[0019]图5为实施例的一种溶媒二级库的出库传输机构的Z轴移动机构的立体示意图；
[0020]图6为实施例的一种溶媒二级库的出库传输机构安装于溶媒二级库的立体示意图；
[0021]图7为实施例的一种溶媒二级库的出库传输机构安装于溶媒二级库的右视示意图；
[0022]图8为实施例的一种溶媒二级库的出库传输机构所安装的溶媒二级库的转移机构的立体示意图；
[0023]图9为实施例的一种溶媒二级库的出库传输机构所安装的溶媒二级库的转移机构手的立体示意图。
具体实施方式
[0024]为了加深对本技术的理解，下面将结合附图和实施例对本技术做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本技术，并不对本技术的保护范围构成限定。
[0025]实施例
[0026]本实施例中为了方便描述，以图6中的XYZ坐标系为方向设定的标准，其中X的方向为“右”、Y的方向为“后”、Z的方向为“上”，进而限定了“前”、“左”、“下”的方向；则有：左侧的第一输送带2的输送方向为向右输送，右侧的第一输送带2的输送方向为向左输送，第二输送带3的正向输送方向为向前输送，第二输送带3的反向输送方向为向后输送；此“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”的设定仅限于“方便描述”，并不构成对保护范围的限制。
[0027]如图1至图9所示，本实施例提供了一种溶媒二级库的出库传输机构，安装在溶媒二级库的出库口处，包括设置在溶媒二级库出库口处的出库工位72、溶媒转移机械手1、输出机构；所述溶媒二级库的出库工位72用于接收承载待出库的溶媒9的周转箱；所述溶媒转移机械手1用于从出库工位72的周转箱中抓取溶媒9并转移至输出机构中；所述输出机构用于接收溶媒转移机械手1转移的溶媒9并输送。
[0028]请参照图1至图3所示，所述输出机构包括第一输送带2和第二输送带3；所述第一输送带2用于接收溶媒转移机械手1转移的溶媒并将溶媒输送至第二输送带3；所述第二输送带3用于将溶媒9正向输出。
[0029]再参照图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种溶媒二级库的出库传输机构，安装在溶媒二级库的出库口处，其特征在于：包括设置在溶媒二级库出库口处的出库工位、溶媒转移机械手、输出机构；所述溶媒二级库的出库工位用于接收承载待出库的溶媒的周转箱；所述溶媒转移机械手用于从出库工位的周转箱中抓取溶媒并转移至输出机构中；所述输出机构用于接收溶媒转移机械手转移的溶媒并输送。2.根据权利要求1所述的一种溶媒二级库的出库传输机构，其特征在于：所述输出机构包括第一输送带和第二输送带；所述第一输送带用于接收溶媒转移机械手转移的溶媒并将溶媒输送至第二输送带；所述第二输送带用于将溶媒正向输出。3.根据权利要求2所述的一种溶媒二级库的出库传输机构，其特征在于：所述第一输送带的输送方向与第二输送带的输送方向垂直；所述第一输送带的末端与第二输送带的衔接处还安装有传输滑道，用于将溶媒从第一输送带滑到第二输送带上。4.根据权利要求2所述的一种溶媒二级库的出库传输机构，其特征在于：所述第二输送带的上方还设置有视觉识别装置，用于识别第二输送带上溶媒的参数，检验溶媒是否错取；所述第二输送带还用于将错取的溶媒反向输出。5.根据权利要求4所述的一种溶媒二级库的出库传输机构，其特征在于：所述第二输送带对溶媒反向输出的出口侧还衔接有错取溶媒输送机构，所述出库传输机构还包括设置在溶媒二级库的错取缓存工位，所述错取缓存工位放置有缓存箱；所述错取溶媒输送机构用于将第二输送带反向输出的错取溶媒输送至缓存箱中。6.根据权利要求1
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5中任意一项所述的一种溶媒二级库的出库传输机构，其特征在于：所述溶媒转移机械手包括吸取爪和带动吸取爪移动的移动平台；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁海飞，马宏兵，
申请(专利权)人：苏州朗康医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：