一种针剂发药机制造技术

本实用新型专利技术涉及了一种针剂发药机，包括针剂储存架；针剂储存架上在正面设有呈阵列式分布的储存格；储存格上安装有针剂储存盒；针剂储存盒上设有按钮和放药门；针剂储存盒用于通过按压按钮打开放药门而放出一瓶针剂，还用于松开按钮关闭放药门；针剂储存架的前侧还设有取药机构，取药机构包括取药机械手以及用于带动取药机械手在针剂储存架前方上下左右移动的移动机构；取药机械手包括按压头，按压头用于按压或松开按钮；取药机械手还包括接药通道，用于接收针剂储存盒放出的针剂。本实用新型专利技术提供了一种针剂发药机，采用取药机械手，通过按压的方式开启针剂盒，输出针剂，操作方便，结构紧凑，大大提高了针剂发药的效率，并大大降低了出错几率。降低了出错几率。降低了出错几率。

【技术实现步骤摘要】
一种针剂发药机


[0001]本技术涉及医用设备
，特别是涉及一种针剂发药机。

技术介绍

[0002]静脉药物的针剂一般是采用西林瓶或安瓿瓶盛装，静脉药物配制是将静脉药物与溶媒混合进行配制。而对于医院来说，静脉药物的配制是大批量进行的，也就是说，需要对大量针剂进行分选配制，而现有的做法，通常是药师依据药方手动到对应的药架上进行拿取针剂，而此种方式，效率低，且容易出错，特别是对同种药品的不同规格上更容易出错。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供了一种针剂发药机，采用取药机械手，通过按压的方式开启针剂盒，输出针剂，操作方便，结构紧凑，大大提高了针剂发药的效率，并大大降低了出错几率。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种针剂发药机，包括针剂储存架；所述针剂储存架上在正面设置有呈阵列式分布的储存格；所述储存格上安装有针剂储存盒；所述针剂储存盒上设置有按钮和放药门；所述针剂储存盒用于通过按压按钮打开所述放药门而放出一瓶针剂，还用于松开按钮关闭所述放药门；所述针剂储存架的前侧还设置有取药机构，所述取药机构包括取药机械手以及用于带动取药机械手在针剂储存架前方上下左右移动的移动机构；所述取药机械手包括按压头，所述按压头用于按压或松开按钮；所述取药机械手还包括接药通道，用于接收针剂储存盒放出的针剂。
[0005]所述取药机构还设置有出药工位；所述出药工位的前侧还设置有出药滑道，所述出药滑道用于接收取药机构输出的针剂，并将针剂输出至下一工序设备。
[0006]所述取药机构还设置有存药工位；所述存药工位的前侧还设置有存药滑道，所述存药滑道的前端还设置有拦截板，所述存药滑道用于接收并存储取药机构输出的针剂。
[0007]所述针剂储存架包括若干排储存架单元；每个储存架单元皆设置竖向排列的一列储存格；若干排储存架单元的储存格形成阵列式分布。
[0008]所述取药机械手还包括安装架，所述接药通道呈前后方向设置在安装架内，接药通道由后至前向下倾斜；所述按压头设置在安装架上并位于接药通道后端的上方的位置；所述按压头的前端连接有安装于安装架上的按压驱动机构；所述按压驱动机构用于驱动按压头向后动作按压按钮或向前动作松开按钮。
[0009]所述按压驱动机构包括安装在安装架上的第一安装座、安装在第一安装座上且具有前后移动功能的第一移动部、固定在第一移动部上的前后方向的第一齿条、与第一齿条啮合的第一齿轮、用于驱动第一齿轮的第一齿轮驱动元件；所述按压头的前端安装在第一移动部上；所述第一齿轮驱动元件用于驱动第一齿轮，带动第一齿条前后移动，第一移动部带动按压头跟随第一齿条前后移动。
[0010]所述安装架上位于接药通道前端的上方还设置有挡板；所述挡板的顶侧连接有安
装于安装架上的挡板驱动机构；所述挡板驱动机构用于驱动挡板向下动作而阻挡针剂在接药通道的输送，或用于驱动挡板向上动作而允许针剂在接药通道的输送。
[0011]所述挡板驱动机构包括第二安装座、安装在第二安装座上且具有上下移动功能的第二移动部、固定在第二移动部上的上下方向的第二齿条、与第二齿条啮合的第二齿轮、用于驱动第二齿轮的第二齿轮驱动元件；所述挡板安装于第二移动部；所述第二齿轮驱动元件用于驱动第二齿轮，带动第二齿条上下移动，第二移动部带动接板跟随第二齿条上下移动。
[0012]所述移动机构包括左右两侧的竖向直线模组、以及安装在两个竖向模组的移动端之间的左右方向的水平直线模组；所述取药机械手安装在水平直线模组的移动端上；所述两个竖向直线模组的顶侧的中间位置设置有竖向驱动元件；所述竖向驱动元件的两侧输出端连接有传动杆；所述传动杆的末端分别与左右两侧的竖向直线模组连接，所述竖向驱动元件用于通过传动杆驱动左右两侧的竖向直线模组的移动端同步动作，进而带动水平直线模组竖向移动，所述水平直线模组的一端设置有左右移动驱动元件，用于驱动水平直线模组的移动端动作，进而带动取药机械手左右移动。
[0013]所述针剂发药机还具有外罩；所述外罩至少具有位于前侧的门；所述出药滑道和存药滑道分别设置在门上。
[0014]本技术的有益效果：本技术的一种针剂发药机，采用取药机械手，通过按压的方式开启针剂盒，输出针剂，操作方便，结构紧凑，大大提高了针剂发药的效率，并大大降低了出错几率；取药机械手与针剂储存盒配合，取药机械手的按压头每按压一次出一个药剂，可通过按压头按压的次数控制取药的数量，保证出针剂的准确且数量可控；设置的出药滑道，可将取药机械手取到的针剂向下一工序的输送带输出；设置的存药滑道，可存放已经由取药机械手取出但不再需要的针剂；取药机械手内设置有用于驱动按压头的按压驱动机构，采用齿条和齿轮的配合，使得按压头的移动更稳定，且位置更加精准可控；取药机械手内还设置有接药通道，接药通道的前端出口还设置挡板，使得在接药时，接药通道与接板配合形成封闭的斗状结构，可以有效接收并存储取出的针剂，待取药机械手移动至出药滑道或存药滑道处时，挡板通过挡板驱动机构驱动升起，进而将取得的针剂输出至出药滑道中；整体结构紧凑，设计合理，有效的利用空间，使用方便。
附图说明
[0015]图1为实施例的一种针剂发药机的立体示意图；
[0016]图2为实施例的一种针剂发药机的储存架单元的立体示意图；
[0017]图3为实施例的一种针剂发药机的针剂储存盒的立体示意图；
[0018]图4为实施例的一种针剂发药机的取药机构的立体示意图；
[0019]图5为实施例的一种针剂发药机的取药机械手的立体示意图；
[0020]图6为实施例的一种针剂发药机的按压驱动机构的立体示意图；
[0021]图7为实施例的一种针剂发药机的挡板驱动机构的立体示意图；
[0022]图8为实施例的一种针剂发药机的取药机械手的取药状态的内部结构示意图；
[0023]图9为实施例的一种针剂发药机的取药机械手的出药状态的内部结构示意图；
[0024]图10为实施例的一种针剂发药机的取药机械手与针剂储存盒配合的立体示意图；
[0025]图11为实施例的一种针剂发药机的取药机械手与针剂储存盒配合在按压动作时的内部结构示意图；
[0026]图12为实施例的一种针剂发药机的外观的主视示意图。
具体实施方式
[0027]为了加深对本技术的理解，下面将结合附图和实施例对本技术做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本技术，并不对本技术的保护范围构成限定。
[0028]实施例
[0029]如图1至图12所示，本实施例提供了一种针剂发药机，包括针剂储存架1；所述针剂储存架1上在正面设置有呈阵列式分布的储存格；所述储存格上安装有针剂储存盒12；所述针剂储存盒12上设置有按钮121和放药门122；所述针剂储存盒12用于通过按压按钮121打开所述放药门122而放出一瓶针剂6，还用于松开按钮121关闭所述放药门122；所述针剂储存架1的前侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针剂发药机，其特征在于：包括针剂储存架；所述针剂储存架上在正面设置有呈阵列式分布的储存格；所述储存格上安装有针剂储存盒；所述针剂储存盒上设置有按钮和放药门；所述针剂储存盒用于通过按压按钮打开所述放药门而放出一瓶针剂，还用于松开按钮关闭所述放药门；所述针剂储存架的前侧还设置有取药机构，所述取药机构包括取药机械手以及用于带动取药机械手在针剂储存架前方上下左右移动的移动机构；所述取药机械手包括按压头，所述按压头用于按压或松开按钮；所述取药机械手还包括接药通道，用于接收针剂储存盒放出的针剂。2.根据权利要求1所述的一种针剂发药机，其特征在于：所述取药机构还设置有出药工位；所述出药工位的前侧还设置有出药滑道，所述出药滑道用于接收取药机构输出的针剂，并将针剂输出至下一工序设备。3.根据权利要求2所述的一种针剂发药机，其特征在于：所述取药机构还设置有存药工位；所述存药工位的前侧还设置有存药滑道，所述存药滑道的前端还设置有拦截板，所述存药滑道用于接收并存储取药机构输出的针剂。4.根据权利要求1所述的一种针剂发药机，其特征在于：所述针剂储存架包括若干排储存架单元；每个储存架单元皆设置竖向排列的一列储存格；若干排储存架单元的储存格形成阵列式分布。5.根据权利要求1
‑
4中任意一项所述的一种针剂发药机，其特征在于：所述取药机械手还包括安装架，所述接药通道呈前后方向设置在安装架内，接药通道由后至前向下倾斜；所述按压头设置在安装架上并位于接药通道后端的上方的位置；所述按压头的前端连接有安装于安装架上的按压驱动机构；所述按压驱动机构用于驱动按压头向后动作按压按钮或向前动作松开按钮。6.根据权利要求5所述的一种针剂发药机，其特征在于：所述按压驱动机构包括安装在安装架上的第一安装座、安装在第一安装座上且具有前后移动功能的第一移动部、固定在第一移动部上的前后方向的第一齿条、与第一齿条啮合的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁海飞，马宏兵，
申请(专利权)人：苏州朗康医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：