一种同步电机与驱动器接线匹配自动识别方法、系统技术方案

本申请涉及双驱系统技术领域，尤其涉及一种同步电机与驱动器接线匹配自动识别方法、系统。该方法包括：从两个电机中，选取一个电机选定为待测电机，另一个电机选定为驱动电机；对待测电机进行锁零控制后，获取待测电机和驱动电机反馈的第一反馈信号；通过往驱动电机的d轴注入第一预设直流电流，正向旋转驱动电机，获取待测电机和驱动电机反馈的第二反馈信号；再反向旋转驱动电机，获取待测电机和驱动电机反馈的第三反馈信号；将所获取到的待测电机和驱动电机的第一反馈信号、第二反馈信号、第三反馈信号进行比较，判断待测电机的功率线缆顺序与对应连接的编码器的反馈线缆顺序是否一致。本申请能提高电机与驱动器之间接线匹配的识别效率。识别效率。识别效率。

【技术实现步骤摘要】
一种同步电机与驱动器接线匹配自动识别方法、系统


[0001]本申请涉及双驱系统
，尤其涉及一种同步电机与驱动器接线匹配自动识别方法、系统。

技术介绍

[0002]双驱系统是指驱动器控制两台同步电机，两台同步电机拖动同一个负载运行。其中，驱动器可以是两台独立驱动器，也可以是一台驱动器包含两套驱动单元。驱动器或驱动单元通过力矩分配算法，分配两台同步电机的输出力矩、拖动负载。其中，两台同步电机与驱动器之间接线包含功率线缆：U、V、W和编码器反馈线缆。在实际应用时，电机与驱动器之间的接线必须正确匹配，即电机的功率线缆与编码器的反馈线缆必须接至对应驱动器或驱动单元的功率端口与编码器接口，同时必须保证功率线缆相序与编码器接线方向一致，驱动器才可正常运行，否则会报故障甚至损坏设备。
[0003]目前，两个电机的线缆经电气柜连接到驱动器后容易混乱，通常的做法是通过人工手动查线来确认，但具体实施过程所需时间较长且麻烦，甚至需要在现场重新拆装电气柜进行接线，增加安全隐患。

技术实现思路

[0004]为了提高电机与驱动器之间接线匹配的识别效率，降低由于接线错误所造成的安全隐患，本申请提供了一种同步电机与驱动器接线匹配自动识别方法、系统。
[0005]第一方面，本申请提供的一种同步电机与驱动器接线匹配自动识别方法，采用如下的技术方案：一种同步电机与驱动器接线匹配自动识别方法，应用于双驱系统，所述双驱系统包括：两个电机，每个所述电机均连接有一个逆变单元和一个编码器，包括以下步骤：从两个所述电机中，选取一个电机选定为待测电机，另一个电机选定为驱动电机；通过与所述待测电机相接的逆变单元对所述待测电机进行锁零控制，并在锁零稳定后，通过两个所述编码器分别获取当前状态下所述待测电机的第一反馈信号和所述驱动电机反馈的第一反馈信号；通过与所述驱动电机相接的逆变单元往所述驱动电机的d轴注入第一预设直流电流，正向旋转所述驱动电机，通过两个所述编码器分别获取当前状态下所述待测电机的第二反馈信号和所述驱动电机反馈的第二反馈信号；再反向旋转所述驱动电机，通过两个所述编码器分别获取当前状态下所述待测电机的第三反馈信号和所述驱动电机反馈的第三反馈信号；将所获取到的所述待测电机的第一反馈信号、所述待测电机的第二反馈信号、所述待测电机的第三反馈信号以及所述驱动电机的第一反馈信号、所述驱动电机的第二反馈信号、所述驱动电机的第三反馈信号进行相互比较，判断所述待测电机的功率线缆顺序与对应连接的所述编码器的反馈线缆顺序是否一致，并根据判断结果获取到当前所述待测电
机的功率线缆顺序的信息。
[0006]通过采用上述技术方案，通过从两个电机中，选取一个电机选定为待测电机，另一个电机选定为驱动电机；对待测电机进行锁零控制，并在锁零稳定后，通过两个编码器分别获取当前状态下待测电机的第一反馈信号和驱动电机反馈的第一反馈信号；通过往驱动电机的d轴注入第一预设直流电流，正向旋转驱动电机，通过两个编码器分别获取当前状态下待测电机的第二反馈信号和驱动电机反馈的第二反馈信号；再反向旋转驱动电机，通过两个编码器分别获取当前状态下待测电机的第三反馈信号和驱动电机反馈的第三反馈信号；再将所获取到的待测电机的第一反馈信号、第二反馈信号、第三反馈信号以及所述驱动电机的第一反馈信号、第二反馈信号、第三反馈信号进行相互比较，判断待测电机的功率线缆顺序与对应连接的编码器的反馈线缆顺序是否一致，并根据判断结果获取到当前待测电机的功率线缆顺序的信息，能够实现快速判断出待测电机与驱动器接线是否匹配，提高接线匹配的识别效率，以降低由于接线错误所造成的安全隐患。
[0007]可选的，在所述根据判断结果得到当前待测电机的功率线缆顺序的信息的步骤之后，还包括如下步骤：将已获取到功率线缆顺序的信息的电机选定为驱动电机，未获取到功率线缆顺序的信息的电机选定为待测电机；并重新进行通过与所述待测电机相接的逆变单元对所述待测电机进行锁零控制，直到根据判断结果获取到当前待测电机的功率线缆顺序的信息。
[0008]通过采用上述技术方案，将已获取到功率线缆顺序的信息的电机选定为驱动电机，未获取到功率线缆顺序的信息的电机选定为待测电机；并重新进行通过与待测电机相接的逆变单元对待测电机进行锁零控制，可以实现判断同步电机中的每个电机与驱动器接线是否匹配，提高接线匹配的识别效率，以降低由于接线错误所造成的安全隐患。
[0009]可选的，在所述通过与所述驱动电机相接的逆变单元往所述驱动电机的d轴注入第一预设直流电流的步骤中，还包括以下步骤：所述逆变单元往所述驱动电机的d轴注入所述预设直流电流，所述驱动电机依据所述第一预设直流电流的方向进行正转；所述驱动电机正转一定预设角度后，通过两个所述编码器分别获取当前状态下所述待测电机的所述第二反馈信号和所述驱动电机反馈的所述第二反馈信号；所述逆变单元往所述驱动电机的d轴注入所述第一预设直流电流，所述驱动电机依据所述第一预设直流电流的方向进行反转；所述驱动电机反转一定预设角度后，通过两个所述编码器分别获取当前状态下所述待测电机的所述第三反馈信号和所述驱动电机反馈的所述第三反馈信号。
[0010]通过采用上述技术方案，通过逆变单元往驱动电机的d轴注入第一预设直流电流，驱动电机依据第一预设直流电流进行正转和反转，可以通过两个编码器获取到测试电机和驱动电机的第二反馈信号、第三反馈信号。
[0011]可选的，在所述将所获取到的所述待测电机的第一反馈信号、所述待测电机的第二反馈信号、所述待测电机的第三反馈信号以及所述驱动电机的第一反馈信号、所述驱动电机的第二反馈信号、所述驱动电机的第三反馈信号进行相互比较，判断所述待测电机的功率线缆顺序与对应连接的所述编码器的反馈线缆顺序是否一致，并根据判断结果获取到当前所述待测电机的功率线缆顺序的信息的步骤中，还包括以下步骤：
判断所述待测电机的第一反馈信号、所述待测电机的第二反馈信号和所述待测电机的第三反馈信号是否都小于设定阈值，以及判断所述驱动电机的第二反馈信号是否同时大于所述驱动电机的第一反馈信号、所述驱动电机的第三反馈信号；若判断任一者为否，则反馈出所述待测电机的功率线缆顺序与所述编码器的反馈线缆顺序不一致的信息；若判断两者都为是，则反馈出所述待测电机的功率线缆顺序与所述编码器的反馈线缆顺序一致的信息。
[0012]通过采用上述技术方案，通过判断待测电机的第一反馈信号、第二反馈信号和第三反馈信号是否都小于设定阈值，以及判断驱动电机的第二反馈信号是否同时大于驱动电机的第一反馈信号、第三反馈信号，可以实现判断待测电机的功率线缆顺序与编码器的反馈线缆顺序是否一致的信息。
[0013]可选的，在所述通过与所述驱动电机相接的逆变单元往所述驱动电机的d轴注入第一预设直流电流的步骤中，还包括以下步骤：判断驱动电机中是否连接有抱闸装置，若驱动电机中连接有抱闸装置，则所述逆变单元对所述驱动电机的所述抱闸装置输出松闸电压；所述逆变单元往所述驱动电机的d轴注入所述第一预设直流电流。
[0014]通过采用上述技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同步电机与驱动器接线匹配自动识别方法，应用于双驱系统，所述双驱系统包括：两个电机，每个所述电机均连接有一个逆变单元和一个编码器，其特征在于，包括以下步骤：从两个所述电机中，选取一个电机选定为待测电机，另一个电机选定为驱动电机；通过与所述待测电机相接的逆变单元对所述待测电机进行锁零控制，并在锁零稳定后，通过两个所述编码器分别获取当前状态下所述待测电机的第一反馈信号和所述驱动电机反馈的第一反馈信号；通过与所述驱动电机相接的逆变单元往所述驱动电机的d轴注入第一预设直流电流，正向旋转所述驱动电机，通过两个所述编码器分别获取当前状态下所述待测电机的第二反馈信号和所述驱动电机反馈的第二反馈信号；再反向旋转所述驱动电机，通过两个所述编码器分别获取当前状态下所述待测电机的第三反馈信号和所述驱动电机反馈的第三反馈信号；将所获取到的所述待测电机的第一反馈信号、所述待测电机的第二反馈信号、所述待测电机的第三反馈信号以及所述驱动电机的第一反馈信号、所述驱动电机的第二反馈信号、所述驱动电机的第三反馈信号进行相互比较，判断所述待测电机的功率线缆顺序与对应连接的所述编码器的反馈线缆顺序是否一致，并根据判断结果获取到当前所述待测电机的功率线缆顺序的信息。2.根据权利要求1所述的同步电机与驱动器接线匹配自动识别方法，其特征在于，在所述根据判断结果得到当前待测电机的功率线缆顺序的信息的步骤之后，还包括如下步骤：将已获取到功率线缆顺序的信息的电机选定为驱动电机，未获取到功率线缆顺序的信息的电机选定为待测电机；并重新进行通过与所述待测电机相接的逆变单元对所述待测电机进行锁零控制，直到根据判断结果获取到当前待测电机的功率线缆顺序的信息。3.根据权利要求1所述的同步电机与驱动器接线匹配自动识别方法，其特征在于，在所述通过与所述驱动电机相接的逆变单元往所述驱动电机的d轴注入第一预设直流电流的步骤中，还包括以下步骤：所述逆变单元往所述驱动电机的d轴注入所述第一预设直流电流，所述驱动电机依据所述第一预设直流电流的方向进行正转；所述驱动电机正转一定预设角度后，通过两个所述编码器分别获取当前状态下所述待测电机的所述第二反馈信号和所述驱动电机反馈的所述第二反馈信号；所述逆变单元往所述驱动电机的d轴注入所述第一预设直流电流，所述驱动电机依据所述第一预设直流电流的方向进行反转；所述驱动电机反转一定预设角度后，通过两个所述编码器分别获取当前状态下所述待测电机的所述第三反馈信号和所述驱动电机反馈的所述第三反馈信号。4.根据权利要求1所述的同步电机与驱动器接线匹配自动识别方法，其特征在于，在所述将所获取到的所述待测电机的第一反馈信号、所述待测电机的第二反馈信号、所述待测电机的第三反馈信号以及所述驱动电机的第一反馈信号、所述驱动电机的第二反馈信号、所述驱动电机的第三反馈信号进行相互比较，判断所述待测电机的功率线缆顺序与对应连接的所述编码器的反馈线缆顺序是否一致，并根据判断结果获取到当前所述待测电机的功率线缆顺序的信息的步骤中，还包括以下步骤：
判断所述待测电机的第一反馈信号、所述待测电机的第二反馈信号和所述待测电机的第三反馈信号是否都小于设定阈值，以及判断所述驱动电机的第二反馈信号是否同时大于所述驱动电机的第一反馈信号、所述驱动电机的第三反馈信号；若判断任一者为否，则反馈出所述待测电机的功率线缆顺序与所述编码器的反馈线缆顺序不一致的信息；若判断两者都为是，则反馈出所述待测电机的功率线缆顺序与所述编码器的反馈线...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴浚平，
申请(专利权)人：深圳众城卓越科技有限公司，
类型：发明
国别省市：