反激变换电路、控制方法、变换器、伺服电机及驱动器技术

本发明专利技术公开了反激变换电路、控制方法、变换器、伺服电机及其驱动器，第一开关一端连接母线，另一端连接变压器原边线圈的第二端；第二开关一端连接原边线圈的第一端，另一端接地；第一二极管与第三开关串联在母线与原边线圈的第一端之间，第三开关与第一吸收电路并联，第二二极管与第四开关串联在原边线圈第二端与地之间；第四开关与第二吸收电路并联；母线采样电压大于阈值电压时，电压比较电路控制第三开关和四开关导通，形成原边线圈第一钳位电路和第二钳位电路，母线采样电压小于阈值电压时，电压比较电路控制第三开关、第四开关断开，形成原边线圈第一钳位吸收电路和原边线圈第二钳位吸收电路。第二钳位吸收电路。第二钳位吸收电路。

【技术实现步骤摘要】
反激变换电路、控制方法、变换器、伺服电机及驱动器


[0001]本专利技术涉及DC
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DC领域，尤其涉及一种反激变换电路、控制方法、变换器、伺服电机及其驱动器。

技术介绍

[0002]从与原边线圈串联的开关数量和连接结构的角度分类，反激变换器可以分为双管反激变换器和单管反激变换器。
[0003]图1是现有技术中双管反激变换器的电路图，由于原边线圈的续电流(其由原边线圈漏感产生的感应电动势等引起)可以通过钳位二位管D1和D2回到母线，使得开关管Q1和Q2只需要承受大致等于母线电压Vin的电压，因而，该双管反激变换器更容易应用到高输入电压的情况。但在低电压输入情况下，即在母线电压低于副边线圈反射到原边线圈的电压时，钳位二极管会把原本应该传递到副边线圈的能量通过正激的方式返回原边线圈，从而副边线圈只能输出略低于匝比于母线电压的输出电压，即，如果变压器的原边线圈和副边线圈的匝比为n:1，则副边输出电压为：Vo＝Vin/n
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VD(Vo、Vin和VD分别为输出电压、母线的输入电压和整流二极管D的压降)。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种反激变换电路，包括第一开关、第二开关、第一二极管、第二二极管，其特征在于，还包括：第三开关、第四开关、电压比较电路、第一吸收电路和第二吸收电路，所述第一吸收电路包括第一吸收电容和第一吸收电阻，所述第二吸收电路包括第二吸收电容和第二吸收电阻；所述第一开关一端连接母线，另一端连接变压器的原边线圈的第二端；所述第二开关一端连接所述原边线圈的第一端，另一端接地；所述第一二极管与所述第三开关串联在所述母线与所述原边线圈的第一端之间，所述第三开关与所述第一吸收电路并联，所述第一吸收电路中所述第一吸收电容与所述第一吸收电阻并联；所述第二二极管与所述第四开关串联在所述原边线圈的第二端与地之间；所述第四开关与所述第二吸收电路并联，所述第二吸收电路中所述第二吸收电容和第二吸收电阻并联；所述电压比较电路将母线采样电压与阈值电压进行比较，当所述母线采样电压大于所述阈值电压时：所述电压比较电路控制所述第三开关导通，从而使所述第一二极管和所述第三开关形成所述原边线圈的第一钳位电路，所述第一钳位电路中的电流方向为从所述原边线圈的第一端、所述第一二极管的阳极至所述第一二极管的阴极，并且使得所述第三开关将所述第一吸收电路短路；所述电压比较电路还控制所述第四开关导通，从而使所述第二二极管、所述第四开关形成所述原边线圈的第二钳位电路，所述第二钳位电路中的电流方向为从所述第二二极管的阳极、所述第二二极管的阴极至所述原边线圈的第二端，并且使得所述第四开关将所述第二吸收电路短路；当所述母线采样电压小于所述阈值电压时：所述电压比较电路控制所述第三开关断开，从而使所述第一二极管和所述第一吸收电路形成所述原边线圈的第一钳位吸收电路，所述电压比较电路还控制所述第四开关断开，从而使所述第二二极管和所述第二吸收电路形成所述原边线圈的第二钳位吸收电路。2.根据权利要求1所述的反激变换电路，其特征在于，还包括第三二极管和第四二极管，所述第一吸收电路与所述第三二极管串联后再与所述第三开关并联，在所述第三开关导通瞬间，所述第三二极管用于防止所述第一吸收电容的电量通过所述第三开关放电；在所述第三开关断开后，所述第三二极管构成所述第一吸收钳位电路的组成部分；所述第二吸收电路与所述第四二极管串联后再与所述第四开关并联，在所述第四开关导通瞬间，所述第四二极管用于防止所述第二吸收电容的电量通过所述第四开关放电；在所述第四开关断开后，所述第四二极管构成所述第二吸收钳位电路的组成部分。3.根据权利要求1所述的反激变换电路，其特征在于，还包括控制单元，所述变压器的副边线圈通过整流二极管输出所述输出电压；所述控制单元用于：当所述反激变换电路的输出电压调整到新的电压值时，根据所述阈值电压与所述输出电压之间的如下关系对所述阈值电压进行更新：Vth＝k*n*(Vo+Vd)；其中，Vth、Vo和Vd分别为：所述阈值电压、所述输出电压和所述整流二极管的压降，n为所述变压器的原边线圈和副边线圈的匝比，k为采样系数，取值范围为(0，1)；
将更新后的所述阈值电压输出给所述电压比较电路。4.根据权利要求1所述的反激变换电路，其特征在于，还包括控制单元，所述变压器的副边线圈通过整流二极管输出所述输出电压；所述控制单元用于：当所述反激变换电路的输出电压调整到新的电压值时，根据所述阈值电压与所述输出电压之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：马俊飞，丁万斌，张志斌，王军，
申请(专利权)人：深圳众城卓越科技有限公司，
类型：发明
国别省市：