本发明专利技术涉及机械手领域，具体涉及一种智能汽车配件夹持装置，可调节支架在传动机构的带动下进行同步收缩，手爪连接在可调节支架上，因此在可调节支架在移动的过程中可以带动手爪进行收缩夹紧工件，当一组手爪已经夹紧，另一组手爪还未夹紧时，该组手爪挤压被夹持工件，触发机构在手爪与对应的导轨组的作用下作用于传动比调节机构，进而使得另一组导轨组对应的的第一导轨与滑动锥形变速轮之间的传动比变小，进而使得该组手爪移动变慢，此时另一组手爪移动速度不变，因此另一组手爪快速夹紧工件。工件。工件。
【技术实现步骤摘要】
一种智能汽车配件夹持装置
[0001]本专利技术涉及机械手领域，具体涉及一种智能汽车配件夹持装置。
技术介绍
[0002]在汽车生产或维修过程中，若涉及到汽车配件的安装或维修经常会需要对不同的汽车配件 进行夹持和移动，因此需要将夹持装置安装于移动装置上进行操作，而不同的汽车配件有不同 的尺寸因此夹持的过程往往需要多种夹持装置来适配不同配件，每次应对不同配件都需要更换 并安装夹持装置，比较繁琐，因此需要一种能够灵活适配汽车配件的夹持装置。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种智能汽车配件夹持装置，以解决现有的夹持机构无法适应不同尺寸汽车配 件的问题。
[0004]本专利技术的一种智能汽车配件夹持装置采用如下技术方案：包括：
[0005]支撑板，水平设置；
[0006]可调节支架，包括四个绕支撑板的周向均布的导轨组，且处于支撑板的上侧，每个导轨组 包括第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨水平设置且平行，第一导轨位于第二导轨的上 侧，每相邻三个导轨组中，中间导轨组的第一导轨的末端与一个导轨组的第一导轨的末端连接， 且在上下方向可相对滑动的设置，中间导轨组的第二导轨的末端与另一个导轨组的第二导轨的 末端连接，且在上下方向可相对滑动的设置；
[0007]手爪，共有四个，竖直设置且一一对应的沿垂直于第一导轨的水平方向可滑动地设置于在 第一导轨上，手爪与第一导轨之间设有弹簧；
[0008]传动机构，包括多个滑动锥形变速轮，每个滑动锥形变速轮连接在支撑板上且一一对应的 设置在导轨组的第一导轨和第二导轨中间，且沿垂直于对应的第一导轨的水平方向可滑动地设 置，并分别与第一导轨和第二导轨配合，以在转动时带动第一导轨和第二导轨移动，进而使可 调节支架扩大或缩小；
[0009]传动比调节机构，配置成调整第一导轨和第二导轨之间的距离；
[0010]触发机构，配置成在相对设置的两个手爪挤压被夹持工件时，在手爪与对应的导轨组的作 用下作用于传动比调节机构，使其余两个的导轨组的第一导轨和第二导轨之间的距离逐渐变 小。
[0011]进一步的，传动比调节机构包括多个导轨同步轮，第一导轨的外端面和第二导轨的外端面 均设有T型槽，导轨同步轮设置在第一导轨的外侧且内端面设有向内延伸的两个T型螺钉，两 个T型螺钉沿导轨同步轮内端面的周向分布且一个设置在第一导轨的T型槽中，另一个设置在 第二导轨的T型槽中。
[0012]进一步的，导轨同步轮包括控制端导轨同步轮和随动端导轨同步轮，控制端导轨同步轮与 随动端导轨同步轮周向间隔布置，使得相对的一组导轨组中一个导轨组连接控
制端导轨同步 轮，另一个导轨组连接随动端导轨同步轮，控制端导轨同步轮上的T型螺钉间距为第一导轨与 第二导轨的竖直方向最大间距值，使控制端导轨同步轮可以在两导轨到达纵向最大间距后可以 继续转动，使第一导轨与第二导轨之间的纵向间距开始缩小，随动端导轨同步轮上的T型螺钉 间距比第一导轨和第二导轨之间的最大纵向间距大，进而防止随动端导轨同步轮在第一导轨和 第二导轨到达最大纵向间距时形成的死区无法继续转动。
[0013]进一步的，还包括导轨同步机构，导轨同步机构包括导轨平行架、导轨连接杆、同步杆架 和同步杆架滑杆，导轨平行架可上下滑动设置，分为上侧的导轨平行架和下侧的导轨平行架， 上侧的导轨平行架连接第一导轨，下侧的导轨平行架的连接第二导轨，同步杆架滑杆竖直设置 且固定在支撑板上，同步杆架水平设置且可滑动的套装在同步杆架滑杆外，导轨连接杆的一端 连接在下侧的导轨平行架上，另一端连接在同步杆架上且一组相对的导轨组对应的导轨连接杆 连接在同一个同步杆架上进而使得控制端导轨同步轮带动对应的第一导轨和第二导轨移动后 带动相对的导轨组的第一导轨和第二导轨移动进而带动随动端导轨同步轮转动。
[0014]进一步的，触发机构，共有两个，包括齿条架和滑动齿条，齿条架固定连接在两个随动端 导轨控制轮对应的手爪上，滑动齿条可上下滑动的连接在齿条架上，滑动齿条与齿条架之间设 置有拉簧，以在初始状态下保持滑动齿条在上侧，在第一导轨和第二导轨达到最大竖直间距且 对应的手爪挤压被夹持工件时向下滑动与相邻导轨组对应的控制端导轨同步轮啮合。
[0015]进一步的，触发机构还包括固定齿条，固定齿条连接在齿条架上且在初始状态下与相邻导 轨组对应的控制端导轨同步轮啮合，用于带动所述控制端导轨同步轮带动第一导轨和第二导轨 达到最大竖直间距，且在第一导轨和第二导轨达到最大竖直间距时与所述控制端导轨同步轮脱 离啮合。
[0016]进一步的，滑动齿条与齿条架之间设有拉簧，滑动齿条、齿条架和对应的手爪内设有连通 的油路，手爪的上端设有主动油缸，油路与滑动齿条的连接处设有从动油缸，初始状态下，滑 动齿条在拉簧的作用下收缩在上侧，此时油路中的油使得主动油缸处蓄力，而滑动齿条无法与 控制端导轨同步轮啮合，当手爪接触工件蓄力后，主动油缸动作，进而使得从动油缸动作推动 滑动齿条向下滑动，使得滑动齿条与控制端导轨同步轮啮合。
[0017]进一步的，滑动齿条与齿条架之间设有传感器，当滑动齿条滑动时传感器动作，当两个触 发机构对应的传感器均动作后滑动锥形变速轮停转。
[0018]进一步的，一个导轨组中的第一导轨与相邻导轨组的第一导轨的连接处以及第二导轨与相 邻导轨组的第二导轨的连接处还设有防错位机构用于防止相邻的导轨上下滑动时在水平平面 内错位。
[0019]进一步的，驱动机构还包括电机、蜗杆、固定锥齿轮和传动轴，电机通过电机支撑架固定 连接在支撑板上，蜗杆连接在电机的轴上，固定锥齿轮共有四个且互相啮合围成一周并设置在 支撑板的中心位置，四个固定锥齿轮上均连接有向外延伸的传动轴，四个传动轴均通过轴承连 接在支撑板上，传动轴分为第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴有一个，第二传动轴三个， 第一传动轴上固定连接有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合，第一导轨的下端面和第二齿轮的上端面均连 接有齿条，传动轴的另一端连接在滑动锥形变速轮上，第一传动
轴对应的滑动锥形变速轮与蜗 轮之间设有第一压簧，第二传动轴对应的滑动锥形变速轮与固定锥齿轮之间设有第一压簧，进 而使得滑动锥形变速轮沿传动轴滑动时始终与第一导轨和第二导轨啮合。
[0020]本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种智能汽车配件夹持装置，可调节支架在传动机构的带 动下进行同步收缩，手爪连接在可调节支架的第一导轨上，因此在可调节支架在移动的过程中 可以带动手爪进行收缩，相对的手爪同步收缩的过程中可以夹紧工件，若一组手爪已经夹紧， 另一组手爪还未夹紧时，因为传动机构的滑动锥形变速轮设置在第一导轨和第二导轨之间，因 此当该组手爪挤压被夹持工件时，触发机构在手爪与对应的导轨组的作用下作用于传动比调节 机构，使另一组导轨组对应的第一导轨和第二导轨之间的距离逐渐变小，进而使得另一组导轨 组对应的的第一导轨与滑动锥形变速轮之间的传动比变小，进而使得该组手爪移动变慢，此时 另一组手爪移动速度不变，因此另一组手爪快速夹紧工件,进而使得夹本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能汽车配件夹持装置，其特征在于：包括：支撑板，水平设置；可调节支架，包括四个绕支撑板的周向均布的导轨组，且处于支撑板的上侧，每个导轨组包括第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨水平设置且平行，第一导轨位于第二导轨的上侧，每相邻三个导轨组中，中间导轨组的第一导轨的末端与一个导轨组的第一导轨的末端连接，且在上下方向可相对滑动的设置，中间导轨组的第二导轨的末端与另一个导轨组的第二导轨的末端连接，且在上下方向可相对滑动的设置；手爪，共有四个，竖直设置且一一对应的沿垂直于第一导轨的水平方向可滑动地设置于在第一导轨上，手爪与第一导轨之间设有弹簧；传动机构，包括多个滑动锥形变速轮，每个滑动锥形变速轮连接在支撑板上且一一对应的设置在导轨组的第一导轨和第二导轨中间，且沿垂直于对应的第一导轨的水平方向可滑动地设置，并分别与第一导轨和第二导轨配合，以在转动时带动第一导轨和第二导轨移动，进而使可调节支架扩大或缩小；传动比调节机构，配置成调整第一导轨和第二导轨之间的距离；触发机构，配置成在相对设置的两个手爪挤压被夹持工件时，在手爪与对应的导轨组的作用下作用于传动比调节机构，使其余两个的导轨组的第一导轨和第二导轨之间的距离逐渐变小。2.根据权利要求1所述的一种智能汽车配件夹持装置，其特征在于：传动比调节机构包括多个导轨同步轮，第一导轨的外端面和第二导轨的外端面均设有T型槽，导轨同步轮设置在第一导轨的外侧且内端面设有向内延伸的两个T型螺钉，两个T型螺钉沿导轨同步轮内端面的周向分布且一个设置在第一导轨的T型槽中，另一个设置在第二导轨的T型槽中。3.根据权利要求2所述的一种智能汽车配件夹持装置，其特征在于：导轨同步轮包括控制端导轨同步轮和随动端导轨同步轮，控制端导轨同步轮与随动端导轨同步轮周向间隔布置，使得相对的一组导轨组中一个导轨组连接控制端导轨同步轮，另一个导轨组连接随动端导轨同步轮，控制端导轨同步轮上的T型螺钉间距为第一导轨与第二导轨的竖直方向最大间距值，使控制端导轨同步轮可以在两导轨到达纵向最大间距后可以继续转动，使第一导轨与第二导轨之间的纵向间距开始缩小，随动端导轨同步轮上的T型螺钉间距比第一导轨和第二导轨之间的最大纵向间距大，进而防止随动端导轨同步轮在第一导轨和第二导轨到达最大纵向间距时形成的死区无法继续转动。4.根据权利要求3所述的一种智能汽车配件夹持装置，其特征在于：还包括导轨同步机构，导轨同步机构包括导轨平行架、导轨连接杆、同步杆架和同步杆架滑杆，导轨平行架可上下滑动设置，分为上侧的导轨平行架和下侧的导轨平行架，上侧的导轨平行架连接第一导轨，下侧的导轨平行架的连接第二导轨，同步杆架滑杆竖直设置且固定在支撑板上，同步杆架水平设置且可滑动的套装在同步杆架滑杆外，导轨连接杆的一端连接在下侧的导轨平行架上且另一端连接在同步杆架上且...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁堂江，
申请(专利权)人：江苏金紧汽配有限公司，
类型：发明
国别省市：
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