一种物料自动夹取装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动化领域，具体是一种物料自动夹取装置，包括安装架，安装架内部安装有第二电机，第二电机上安装有第一螺杆，第一螺杆上连接有第一滑块和安装板，安装板内部转动连接有第二转轴和安装框，安装框内部设置有第一开口和第二开口，第二开口内部安装有第四电机，第四电机上安装有第三转轴和第三齿轮，第一开口内部设置有移动框和齿条板，移动框左端安装有连接杆，连接杆上安装有第二滑块，第二滑块两侧连接有第二螺杆，连接杆上设置有连接件，连接杆上安装有推板，连接件转动安装有第一夹持件，本发明专利技术可以有效地方便设备在移动的过程中驱动夹持件夹持物料，有效地节约设备的成本，方便设备的使用。方便设备的使用。方便设备的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种物料自动夹取装置


[0001]本专利技术涉及自动化领域，具体是一种物料自动夹取装置。

技术介绍

[0002]随着我国工业化的快速发展，越来越多的生产离不开自动化
，通过自动化设备的达到高效、卫生、准确的有点，经常会使用到物料夹取装置，可以完成人工无法完成的精密操作。
[0003]现在的设备在进行加工过程中，常常需要使用夹取装置对加工的物料进行夹取处理，这样方便对物料运输和放置，但是现在的物料夹持装置，需要使用专门的驱动组件驱动夹持组件进行物料夹持，这样增加了设备的成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种物料自动夹取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种物料自动夹取装置，包括安装架，所述安装架内部前后两端固定安装有第二电机，第二电机的电机轴上安装有第一螺杆，第一螺杆上螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块上固定设置有安装板，所述安装板内部转动连接有第二转轴，第二转轴之间固定设置有安装框，所述安装框内部中端设置有第一开口，位于第一开口前后两侧的安装框上设置有第二开口，一端的第二开口内部上端安装有第四电机，第四电机的电机轴上安装有第三转轴，第三转轴上安装有第三齿轮，所述第一开口内部设置有移动框，移动框上侧安装有齿条板，所述齿条板和第三齿轮之间相互啮合，所述移动框左端滑动安装有连接杆，位于移动框内部的连接杆上固定安装有第二滑块，所述第二滑块上下两侧螺纹连接有第二螺杆，第二螺杆一端通过固定板与移动框进行连接，另一端安装有第五电机，位于移动框左侧的连接杆上设置有连接件，位于连接件内部的连接杆上固定安装有推板，位于连接件和连接杆连接处的连接杆的两端设置有限位凹槽，所述限位凹槽内部设置有限位凸块，所述限位凸块外端设置在凹槽内部，凹槽设置在连接件内部，所述限位凸块和凹槽之间通过弹簧进行连接，所述连接件通过第四转轴与第一夹持件进行连接，位于第一夹持件内部的第四转轴上安装有扭力弹簧。
[0006]优选的，所述安装架的下侧固定安装有旋转罩，所述旋转罩的下端设置有支撑框。
[0007]优选的，所述支撑框内部安装有第一电机，第一电机的电机轴上安装有第一齿轮，第一齿轮上啮合有第二齿轮，第二齿轮内部固定安装有第一转轴，位于支撑框外侧的第一转轴与旋转罩进行连接。
[0008]优选的，一端的第二转轴上通过皮带与第三电机进行连接，第三电机与安装板进行固定连接。
[0009]优选的，所述移动框内部前后两端设置有限位杆。
[0010]优选的，位于第一开口内部的限位杆上滑动连接有限位板，限位板与第一开口进行固定连接。
[0011]优选的，所述连接件的右端与限位杆滑动连接。
[0012]优选的，所述第一夹持件左端设置有安装槽，所述安装槽内部设置有第五转轴，所述第五转轴上固定安装有第二夹持件，所述第五转轴的一端固定安装有第四齿轮，第四齿轮上啮合有第五齿轮，第五齿轮上安装有第六电机。
[0013]优选的，所述第二夹持件的内壁上设置有摩擦垫。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过第二电机驱动第一螺杆进行转动，第一螺杆带动第一滑块进行移动，可以实现设备的高度调节处理，可以方便设备对不同高度的物料进行夹取处理；通过第四电机驱动第三转轴进行转动，第三转轴带动第三齿轮进行转动，第三齿轮带动齿条板和移动框向左进行移动，通过第五电机驱动第二螺杆进行转动，第二螺杆带动第二滑块向左进行移动，可以方便将装置向左移动进行物料夹取，方便设备的水平方位的调节处理；第二滑块通过连接杆向左进行移动，由于连接杆和连接件之间通过弹簧将限位凸块压入到限位凹槽内部，这样连接杆同步带动连接件向左进行移动，待到连接件的右端移动到限位杆最左端时，通过第二螺杆带动第二滑块继续向左移动，设置在限位凹槽内部的限位凸块会压入到凹槽内部，这样连接杆和推板向左移动与第一夹持件进行接触，第一夹持件以第四转轴为圆心进行旋转，这样可以实现第一夹持件的张开，通过第五电机驱动第二螺杆进行转动，第二螺杆带动第二滑块进行移动，第二滑块通过连接杆向右进行移动，第四转轴上的扭力弹簧实现第一夹持件的复位处理，可以实现第一夹持件对物料的夹持，方便设备的使用，节约了设备的成本。
附图说明
[0015]图1为本专利技术一种物料自动夹取装置的结构示意图。
[0016]图2为本专利技术一种物料自动夹取装置主视图的结构示意图。
[0017]图3为本专利技术一种物料自动夹取装置中移动框的结构示意图。
[0018]图4为本专利技术一种物料自动夹取装置中A处限位凸块的放大结构示意图。
[0019]图5为本专利技术一种物料自动夹取装置中B出第二夹持件的放大结构示意图。
[0020]图6为本专利技术一种物料自动夹取装置中C处第一夹持件与第四转轴连接的放大结构示意图。
[0021]图7为本专利技术一种物料自动夹取装置中安装框的左视结构示意图。
[0022]图8为本专利技术一种物料自动夹取装置中安装件的三维结构示意图。
[0023]1、安装架；2、旋转罩；3、支撑框；4、第一电机；5、第一齿轮；6、第二齿轮；7、第一转轴；8、第二电机；9、第一螺杆；10、第一滑块；11、安装板；12、第二转轴；13、第三电机；14、皮带；15、安装框；16、第一开口；17、限位板；18、第二开口；19、第四电机；20、第三转轴；21、第三齿轮；22、齿条板；23、移动框；24、限位杆；25、第二滑块；26、连接杆；27、推板；28、第二螺杆；29、固定板；30、第五电机；31、限位凹槽；32、连接件；33、第四转轴；34、第一夹持件；35、扭力弹簧；36、安装槽；37、第五转轴；38、第四齿轮；39、第五齿轮；40、第六电机；41、第二夹持件；42、摩擦垫；43、限位凸块；44、弹簧；45、凹槽。
具体实施方式
[0024]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0025]为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发 明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。
[0026]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0027]参阅图1
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8，本专利技术实施例中，一种物料自动夹取装置，包括安装架1，所述安装架1内部前后两端固定安装有第二电机8，第二电机8的电机轴上安装有第一螺杆9，第一螺杆9上螺纹连接有第一滑块10，所述第一滑块10上固定设置有安装板11，所述安装板11内部转动连接有第二转轴12，第二转轴12之间固定设置有安装框15，一端的第二转轴12上通过皮带14与第三电机13进行连接，第三电机13与安装板11进行固定连接，通过第三电机13驱动第二转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料自动夹取装置，包括安装架（1），其特征在于，所述安装架（1）内部前后两端固定安装有第二电机（8），第二电机（8）的电机轴上安装有第一螺杆（9），第一螺杆（9）上螺纹连接有第一滑块（10），所述第一滑块（10）上固定设置有安装板（11），所述安装板（11）内部转动连接有第二转轴（12），第二转轴（12）之间固定设置有安装框（15），所述安装框（15）内部中端设置有第一开口（16），位于第一开口（16）前后两侧的安装框（15）上设置有第二开口（18），一端的第二开口（18）内部上端安装有第四电机（19），第四电机（19）的电机轴上安装有第三转轴（20），第三转轴（20）上安装有第三齿轮（21），所述第一开口（16）内部设置有移动框（23），移动框（23）上侧安装有齿条板（22），所述齿条板（22）和第三齿轮（21）之间相互啮合，所述移动框（23）左端滑动安装有连接杆（26），位于移动框（23）内部的连接杆（26）上固定安装有第二滑块（25），所述第二滑块（25）上下两侧螺纹连接有第二螺杆（28），第二螺杆（28）一端通过固定板（29）与移动框（23）进行连接，另一端安装有第五电机（30），位于移动框（23）左侧的连接杆（26）上设置有连接件（32），位于连接件（32）内部的连接杆（26）上固定安装有推板（27），位于连接件（32）和连接杆（26）连接处的连接杆（26）的两端设置有限位凹槽（31），所述限位凹槽（31）内部设置有限位凸块（43），所述限位凸块（43）外端设置在凹槽（45）内部，凹槽（45）设置在连接件（32）内部，所述限位凸块（43）和凹槽（45）之间通过弹簧（44）进行连接，所述连接件（32）通过第四转轴（33）与第一夹持件（34）进行连接，位于第一夹持件（34...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵春敏，赵磊，苏培臻，
申请(专利权)人：潍坊市工程技师学院，
类型：发明
国别省市：