一种压料夹取机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种压料夹取机，所述压料夹取机由滑台支撑型材(1)、下料滑台组件(2)、震动去毛刺机构A(3)、震动去毛刺机构B(4)、夹取滑台组件(5)、头部马达流水带(6)和输送带型材架(7)组成。本实用新型专利技术在夹取物料到传送带过程中，采用一个过渡装置，将取料放料分两步进行，在分别进行的两步中，对物料表面进行去毛刺处理；减少了加工工序，增加了加工精度，降低了产品成本。降低了产品成本。降低了产品成本。

【技术实现步骤摘要】
一种压料夹取机


[0001]本技术涉及一种压料夹取机。

技术介绍

[0002]压机出料的夹取是生产产品中的一环，有着十分重要的作用，毛坯从压机中成型，对毛坯的夹取效果会影响到下一步的加工，比如精加工表面，因此压机出料的夹取机所采用的技术显得十分重要。
[0003]现有的压机出料夹取机所能实现的只有一个夹取、转移和放下动作，动作单一，而物料毛坯往往附带毛刺，影响之后的加工质量和检测精度，比如当对附有毛刺的物料进行表面精加工时，需要一个面来作为平面度定位基准面，而往往毛刺的存在就会使得定位基准面出现偏移，偏移量的大小取决于毛刺的大小，从而导致精加工面的不精准，达不到所需的精准度，使得产品无法投入使用或者需要额外的加工程序，大大的增加了产品的生产成本。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种可在出料夹取传送过程中实现对物料两个面的去毛刺的压料夹取机。
[0005]本技术压料夹取机是通过以下技术方案来实现的：压料夹取机由滑台支撑型材、下料滑台组件、震动去毛刺机构A、震动去毛刺机构B、夹取滑台组件、头部马达流水带和输送带型材架组成。
[0006]作为优选的技术方案，震动去毛刺机构A和震动去毛刺机构均包括第一马达、去毛刺第一马达固定板、抖料块、偏心块、立轴、弹簧、毛刷固定板、毛刷安装板和方毛刷；去毛刺第一马达固定板安装在第一马达上，偏心块安装在第一马达的转轴上，抖料块安装在偏心块上，两根立轴一端与抖料块连接，另一端与毛刷固定板连接，两根弹簧套在立轴上，毛刷安装板安装在毛刷固定板上，方毛刷安装在毛刷安装板上。
[0007]作为优选的技术方案，夹取滑台组件包括从动轴、滑块、双出轴、卷盖、地脚、滑块安装转接板、滑台固定板、气缸、夹爪气缸安装板、滑台安装板、宽型气爪、右夹爪、左夹爪、电机连接板、伺服电机和导轨型材；导轨型材通过两个地脚安装在滑台安装板上，导轨型材的两端分别安装上双出轴和从动轴，双出轴通过安装电机连接板连接伺服电机；滑块安装在导轨型材上，滑块安装转接板安装在滑块上，滑台固定板安装在滑块安装转接板上；气缸安装在滑台固定板上，夹爪气缸安装板安装在气缸上，宽型气爪安装在夹爪气缸安装板上；左夹爪和右夹爪分别安装在宽型气爪的两侧，卷盖安装在右夹爪上。
[0008]作为优选的技术方案，下料滑台组件包括电机连接板、双出轴、竖直滑台滑块安装板、旋转气缸、盖板、转接板、泡棉、第二气缸、从动轴、轨道型材、垫高块、滑块、地脚、竖直滑台安装板和伺服电机；轨道型材通过地脚和竖直滑台安装板安装在一起，轨道型材两侧分别安装双出轴和第二从动轴，电机连接板安装在第二从动轴上；伺服电机安装在电机连接
板上，滑块安装在轨道型材上，竖直滑台滑块安装板安装在滑块上；垫高块安装在竖直滑台滑块安装板上，第二气缸安装在垫高块上，推板安装在第二气缸上，旋转气缸安装在竖直滑台滑块安装板上；盖板安装在旋转气缸上，转接板安装在盖板上，泡棉贴在转接板上。
[0009]作为优选的技术方案，头部马达流水带包括拉杆、第二马达、第二马达固定板、减速机、第二马达保护罩、主动滚筒、主动轮固定块、铝型材、流水带托板、被动滚轴、皮带和被动轮固定块；减速机安装在第二马达上，第二马达固定板安装在减速机上，第二马达保护罩安装在第二马达固定板上；第二马达固定板安装在主动轮固定块上，主动滚筒的两侧安装主动滚轮固定块；铝型材安装在主动滚轮固定块上，拉杆分别安装在两端的被动轮固定块和主动轮固定块上；流水带托板则安装在两侧铝型材之间，皮带则包裹住主动滚筒和被动滚轴。
[0010]本技术的有益效果是：本技术在夹取物料到传送带过程中，采用一个过渡装置，将取料放料分两步进行，在分别进行的两步中，对物料表面进行去毛刺处理；减少了加工工序，增加了加工精度，降低了产品成本。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本技术的震动去毛刺机构结构示意图；
[0013]图2为本技术的夹取滑台组件结构示意图；
[0014]图3为本技术的下料滑台组件结构示意图；
[0015]图4为本技术的头部马达流水带结构示意图；
[0016]图5为本技术的压机出料夹取机结构示意图。
具体实施方式
[0017]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0018]本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0021]本技术使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是
出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
[0022]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]如图1—图5所示，本技术的一种压料夹取机，压料夹取机由滑台支撑型材1、下料滑台组件2、震动去毛刺机构A3、震动去毛刺机构B4、夹取滑台组件5、头部马达流水带6和输送带型材架7组成。
[0024]本实施例中，震动去毛刺机构A3和震动去毛刺机构B4均包括第一马达8、去本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压料夹取机，其特征在于：所述压料夹取机由滑台支撑型材(1)、下料滑台组件(2)、震动去毛刺机构A(3)、震动去毛刺机构B(4)、夹取滑台组件(5)、头部马达流水带(6)和输送带型材架(7)组成。2.根据权利要求1所述的压料夹取机，其特征在于：所述震动去毛刺机构A(3)和震动去毛刺机构B(4)均包括第一马达(8)、去毛刺第一马达固定板(9)、抖料块(10)、偏心块(11)、立轴(12)、弹簧(13)、毛刷固定板(14)、毛刷安装板(15)和方毛刷(16)；所述去毛刺第一马达固定板(9)安装在第一马达(8)上，偏心块(11)安装在第一马达(8)的转轴上，抖料块(10)安装在偏心块(11)上，两根立轴(12)一端与抖料块(10)连接，另一端与毛刷固定板(14)连接，两根弹簧(13)套在立轴上，毛刷安装板(15)安装在毛刷固定板(14)上，方毛刷(16)安装在毛刷安装板(15)上。3.根据权利要求1所述的压料夹取机，其特征在于：所述夹取滑台组件(5)包括第一从动轴(26)、第一滑块(27)、第一双出轴(28)、卷盖(29)、第一地脚(30)、滑块安装转接板(31)、滑台固定板(32)、气缸(33)、夹爪气缸安装板(34)、滑台安装板(35)、宽型气爪(36)、右夹爪(37)、左夹爪(38)、第一电机连接板(39)、第一伺服电机(40)和导轨型材(41)；所述导轨型材(41)通过两个第一地脚(30)安装在滑台安装板(35)上，导轨型材(41)的两端分别安装上第一双出轴(28)和第一从动轴(26)，第一双出轴(28)通过安装第一电机连接板(39)连接第一伺服电机(40)；所述第一滑块(27)安装在导轨型材(41)上，滑块安装转接板(31)安装在第一滑块(27)上，滑台固定板(32)安装在滑块安装转接板(31)上；所述气缸(33)安装在滑台固定板(32)上，夹爪气缸安装板(34)安装在气缸(33)上，宽型气爪(36)安装在夹爪气缸安装板(34)上；所述左夹爪(38)和右夹爪(37)分别安装在宽型气爪(36)的两侧，卷盖(29)安装在右夹爪(37)上。4.根据权利要求1所述的压...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫斌，
申请(专利权)人：深圳市领略数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：