【技术实现步骤摘要】
一种无人自主经营餐厅洗切设备及系统
[0001]本专利技术属于无人餐厅
，尤其涉及一种无人自主经营餐厅切洗设备及系统。
技术介绍
[0002]现代生产和科学技术的发展，自动化技术成为人们研究的热点。随着生活的压力加大繁重的工作压力使现代的人们无暇照顾家庭，使更多人到外面吃饭的人越来越多，但各类餐食店工作人员也难以招到合适人员，十分不便，本专利技术的一种无自主经营餐厅全套自动化、能实现无人化的经营模式，自主经营化以全部智能设备为基础进行层层连接多样模式多种方案达到自主经营的条件的。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种无人自主经营餐厅切洗设备及系统，可系统性的解决了随着生活的压力加大繁重的工作压力使现代的人们无暇照顾家庭，使更多人到外面吃饭的人越来越多，但各类餐食店工作人员也难以招到合适人员，一种无自主经营餐厅全套自动化、无人化的经营模式设想诞生，自主经营化以全部智能设备为基础进行层层连接多样模式多种方案达到自主经营的条件，本专利技术中的食材洗切设备及系统解决和配合无人自己经营餐厅，其中...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人自主经营餐厅洗切设备及系统，其特征在于，包括无人自主经营餐厅或饭店及其他经营所有餐食的所使用的洗切设备及系统有通讯模块（4）、主控模块、控制模块、有后台服务器系统总平台（5）、烹饪平台、洗切智能设备（1），所述无人餐厅的系统中还有调配总系统，所述调配总系统安装在后台服务器系统总平台（5）上，调配总系统可以与后台服务器系统总平台（5）进行融合在无人自主经营餐厅的系统中所有的运行系统及设备，包括洗切智能设备（1）及其他配合智能设备、智能终端设备的调配及控制，所述洗切的智能终端设备为智能自动行走设备，所述智能自动行走设备主要包括为餐厅洗切车或餐厅洗切机器人（2）或其他的智能行走设备，将智能自动清洗切割食材设备（3）设置在餐厅洗切车或餐厅洗切机器人（2）上成为一体，所述的智能自动清洗切割食材设备（3）及系统设置在餐厅洗切车或餐厅洗切机器人（2）上成为一体或分体或一个或多个，一台或多台，还可将所述的智能自动清洗切割食材设备（3）及系统安放在一个柜上成为一固定或移动的餐厅智能洗切柜；所述的智能自动清洗切割食材设备（3）及系统为有自动清洗各种已去杂物泥土及非食用类的及不能食用类或质量不好的食材外壳或不能食用的外壳及内核的餐食材料的设备及系统，设备根据当地餐食的特色进行配置智能自动清洗切割食材设备（3），智能自动清洗切割食材设备（3）能洗杀活鱼类、海鲜类、肉类、素菜类及植物类或加工过的食材清洁，清洁采用高压冲洗或超声波或清洗内核设备旋转或清洗内核设备固定的多种方式，还可采用食用清洁液配合或采用电脉冲洗方式进行清洁、或采用一种或多种方法进行清洗并实行食材与水进行自动分离或自动罗列整齐食材，清洗中或后需要切割的可采用小型自动流水线作业，切割采用刀型、锯型的切割工具并可以采用慢速或快速的方法进行切割食材、还可采用剪或刀型摩擦或锋口摩擦及其他方法进行切割食材；切割是还可以采用尺码，丈量食材的大小或厚薄，可以切成多种形状切割与清洗装置均有电动控制机构，在清洗或切割时由系统发出指令，通过通讯进行清洗和切割食材并确定长短厚薄大小等形状，所述的餐厅洗切车或餐厅洗切机器人（2）有自动规划路径行走和固定线路行走功能，有避障功能和有机械手（13）挪食材，有可直供电或备用电池，直供电可采用区域内上挂或地面去取电的方式，备用电能为电池放置在洗切设备内进行供电，有摄像头（6）作为清洗或观察或识别所用，洗切智能设备（1）还按有机械手（13）装置，可在清洗或切割食材时到食材储柜中领取食材所用，所述的洗切智能设备（1）还没有清水直供及自带清水仓（10）装置，有直排废水装置和自带废水放量仓，直供不能直排废水时使用，餐厅洗切车或餐厅洗切机器人（2）有自动行走避障识别系统，有驱动动力，还有清洗切割流程及系统；有控制模块控制行走或作业等功能，由无人自主经营餐厅总系统融合后台服务器系统总平台（5）全面管控通过通讯下发各种指令并进行交互及收接信息，洗切设备为配合烹饪的一种智能设备的一种清洗与切割食材的一种设备或一道工序由于餐食食材品种太多无法全部洗切，若有不能洗切的食材可采用人工替代清洗和切割，还可在采购时要求采购已清洗切割好的食材，由人工现场管理员将食材放到主料仓或已辅料仓或调料仓或方烹饪输送平台上由食材输送装置直接送到烹饪系统的锅中，达到自主经营的目的，并可应用到家庭商业用途及企事业食堂、部队、学校食堂及各类经营性餐饮、餐食等使用。2.根据权利要求1所述一种无人自主经营餐厅洗切设备及系统，其特征在于，所述的餐厅洗切车或餐厅洗切机器人（2）包括有自动行走功能，有驱动动力装置（7）安装在车架的上面或下面，有驱动动力一组或多组与转动轮（8）一个或多个转动轮（8），一个或两个转动轮
（8）有独立平衡装置，两个转动轮（8）以上为自行平衡装置，以设计而定，驱动动力装置（7）与转动轮（8）为一体或分体连接转动，安装在车架的上面或下面，有与动力源连接装置供驱动所用，与餐厅洗切车或餐厅洗切机器人（2）体可为一体或分体连接，连接可采用焊接螺杆、卡扣等其他方式进行连接，也可采用一种或多种组合相连接；动力源为电池一只或多只或一组或多组，有顺变压和逆变压装置及稳压装置一个或多个或一组或多组，可按设备及运行集成电器信号反馈等要求的使用电压变成可用安全的低电压等及也可逆变成行驶动力及制冷供气的电压，也可根据设计时的电压要求配置同等级电压的电池，确保各种设备运行时电源的供给，各种电源电压通过电源线连接各种对应设备使用，电源有外部连接的直充电装置对单一的或多种的电能源进行补充电能，也可采用智能无人自动充电装置，将自动充电装置安装在一个点位或多个点位上，并将电源充电点的位置储存在餐厅洗切车或餐厅洗切机器人（2）系统里，并在对应的点位上装上自动充电装置，待餐厅洗切车或餐厅洗切机器人（2）电能不足时即可提前到电能充电的自动充电装置处补充电能即可，补充电能到满后即可离开到固定位置或作业位置，补充电能的装置平时为无电装置待餐厅洗切车或餐厅洗切机器人（2）到达后正负极对应后餐厅洗切车或餐厅洗切机器人（2）发送讯号给电源供给站，电源供给站接通电源供给装置进行供电补充电源，充电满后餐厅洗切车或餐厅洗切机器人（2）离开系统即刻断开供电装置，供电装置采用备用电源220V及以下供电，并按电力安全装置配备，达到安全自充电或人工直供电，自供电的技术已无任何技术壁垒，无需一一表述，只需位置固定，餐厅洗切车或餐厅洗切机器人（2）找到位置对接上即可；电源还可采用模块化，采用电池更换的方式进行人工更换餐厅洗切车或餐厅洗切机器人（2）的电池，电池还有电量管理及报警到管理员及后台供管理员及经营人更换及维修所用；所述餐厅洗切车或餐厅洗切机器人（2）及行驶系统中还包括避障设备及系统，避障设备及系统可为摄像头（6）加算法及激光线外探测雷达等及其他探测型的设备均可，只要嵌入算法对探测到的餐厅内的避障物进行判断为移动或固定避障物，在移动的物体或生物中，还可对移动的物体或生物进行温度探测进行判断，探测还采用餐厅路面的宽度或距离反馈进行探测，实现还包括其他方法的组合及未来发展的技术均可采用在避障上；并可在低速中行驶或行走，并可根据系统的设定及场景的配合与餐厅洗切车或餐厅洗切机器人（2）的驱动装置的配合实现让餐厅洗切车或餐厅洗切机器人（2）实现启动行走、减速、加速、停止、转向、调头或旋转等功能，行驶系统中还包括对餐厅环境进行室内地图构建，地图构建采用室内单线或多线雷达加算法或自建地图等，这些地图构建在行驶还得采用UWB、蓝牙配合及其他设备的组合加上算法距离阻挡物、空间距离及餐厅洗切车或餐厅洗切机器人（2）的准确定位，确定位置可达到精准的路径规划查找目的地，芯片达到记忆，补充地图构建的完整性及到达目的地后餐厅洗切车或餐厅洗切机器人（2）以定位餐桌位置将餐具送达目的地后根据路径可自动返回自动归位的目的及功能的实现，上述这些模块及功能实现均采用集成电路电子及各种运行器可采用控制模块或主控模块一个或多个来实现；模块中还包括通讯模块（4），采用本地通讯、组网通讯、有线通讯、无线通讯相结合或独立一种或多种通讯，根据需求设定配置；在电器运行中采用低压电源供给，驱动采用中等电压或备用电供给；所述室内地图构建还可采用智能地图构建器或地图构建专用软件预先采用地图扫地面等进行进行扫图，进行一片一片一块一块的合并为专用地图储存在控制模块或后台服务器中，可实现餐厅内区域性的自动规划路径，自动导航，点位及目的地在无人餐厅内区域性范
围内均可自由到达；还可采用线路点通过通讯由后台服务器系统总平台（5）建立路径行走的规划及目的地点，后台服务器系统总平台（5）将上述这些功能储存服务器中，在设备中可减轻餐厅洗切车或餐厅洗切机器人（2）中在前端主控模块或分项控制模块（9）的压力或成本中的增加及运行速度及计算能考虑将全部功能，算法地图、图像识别、室内路径规划、避障算法全部及部分功能由后台服务器系统总平台（5）的交互，也可直接发送指令给主控模块或分项控制模块（9），也可同时并存在主控模块或分项控制模块（9）中，主控模块或分项控制模块（9）安置在餐厅洗切车或餐厅洗切机器人（2）中，主控模块或分项控制模块（9）除功能交互和数据交互、行走交互、客户端交互、其他交互接受指令反馈指令，还将向执行模块下发指令，所有设备的动力行动均为执行指令并全部受控于主控模块或分项控制模块（9），这些功能与各种标准均达到国家对餐厅内的餐厅洗切车或餐厅洗切机器人（2）的标准行驶要求的配置与速度行驶要求行驶。3.根据权利要求1所述的一种无人自主经营餐厅洗切设备及系统，其特征在于，所述的智能自动清洗切割食材设备（3）也可以设计成固定的形式成一个固定的柜放置在无人自主经营餐厅的洗切区域为餐厅智能洗切柜，所述餐厅智能洗切柜的柜身结构中设置有智能自动清洗切割食材设备（3），所述的柜身底部框架结构，通过焊接的方法采用钢材焊接或螺纹方式进行组装固定后，将柜身和底部结构连成一个整体，底部结构四周外方为承重梁，外部四周梁框架结构，框内结构中心上还有中心立柱，四周框架梁底部与地面接触为受力点，也可以四周框架梁下方有固定轮子结构，轮子为支撑重量受力点需要移动时可以轮子转动方便移动，在未移动时轮子可以上锁固定轮子自由地移动，框架梁底部受力点梁上方为箱体四角立杆，立杆中部位置和上顶口有四个拉杆固定架，均采用焊接或螺丝加卡扣固定而成；有电源为直供220V电源设备，也可用备用电池逆变成220V供餐厅洗切柜用电；所述餐厅洗切柜柜设置有清洗仓或清洗槽或清洗池、食材储存仓、和清水仓（10），柜中底部还有废水仓（11），所述废水仓（11）可以独立从侧面直接挪出，供方便更换电池和单独清洗废水仓（11）时所用，清水仓（10）固定在柜箱四角的立柱上，清水仓（10）通过清水进水口加水，清水仓（10）和废水仓（11）中心余留了中心立柱位置，中心立柱位置在中心立柱上，所述的清水仓（10）设有能连续作业的一定数量的清水，清水仓（10）还设有水量监测传感器，当水量不足时向后台服务器系统总平台（5）及管理人发送缺水的警报，告知水量不足需要补水并由管理人及时送达，当不能及时送达补充清水时，餐厅洗切柜将自动停止作业；清水仓（10）和废水仓（11）还设有水量超出警报装置，当清水或污水多余或将要超量时将会发生自动警报，当污水超出警戒或无人清理时将自动停止作业，污水清理在有条件的情况下可以根据市政管理要求直接排放到市政污水管道；清水仓（10）在有条件下可采用自来水直接供水到清水仓（10），当清水仓（10）里的水数量检测不足或超越设定水量，水位到达预设的警戒线时，主控模块或分项控制模块（9）以通讯的方式向直供水水管连接处的电子阀发出指令，执行开水和关水的动作；所述的餐厅智能洗切柜，可以根据无人自主经营餐厅场地调整变化制作设备放置的顺序的排列，可以将将柜体制作成等边形、多边形、无边形、长方形、正方形，所述的智能清洗设备的变化，制作系统及流程将不会变化，所述的智能自动清洗切割食材设备（3）及系统中包含清洗仓或清洗槽或清洗池、解毒设备、解毒设备用于食材的消毒或解毒，在肉类食材或素菜类食材中或存在毒素或蔬菜的农药物的残留 ，还有食材储存仓用于储存待洗的原料
食材或洗净后的原料食材、清洗仓或清洗槽或清洗池可以设计在一个平台上，均为流水线作业，清洗仓可为清洗槽或清洗池，设置在平台的第一道工序上，清洗仓或清洗槽或清洗池中有容纳待洗的食材和清水的足够空间，清洗仓上方设置有一个或多个的清洗机械手（13）或清洗专用工具负责食材的清洗，将待洗的食材可通过餐厅中的智能运输设备或人工运送至餐厅智能洗切柜放置在平台的的清洗仓或清洗槽或清洗池中，清洗仓或清洗槽或清洗池的上方还有给清洗仓或清洗槽或清洗池供清水的装置，供清水装置上有识别食材装置（12），当待洗的食材放置在清洗仓中时，识别食材装置（12）识别食材后，供清水装置自动给清洗仓或清洗槽或清洗池提供清水，所述的清洗仓或清洗槽或清洗池还设有水量监测传感器，当清水液面在清洗仓中一定位置能完全清洗食材时会自动报警，供清水装置停止给清洗仓提供清水，所述的供清水装置通过供水管与清水仓（10）连接，当待洗的食材通过清洗机械手（13）或清洗专用工具在系统指令下对食材进行清洗后放置在食材储存仓中，所述的清洗仓或清洗槽或清洗池的底部有废水仓（11），清洗仓或清洗槽或清洗池通过废水管道与废水仓（11）进行连接，具体的在清洗仓或清洗槽或清洗池的底部设置有废水管道，废水管道上有电动控制的阀门或开关，废水管道连接废水仓（11），当把食材洗干净需放掉清洗池中的废水时，系统控制废水管道上电控控制的阀门或开关进行打开或在特殊的情况进行人工打开后废水通过废水管道流入废水仓（11）中；所述清洗机械手（13）或清洗专用工具将洗净后的食材放置在平台上的食材储存仓中，食材储存仓储存待洗的食材和洗净后的食材，所述的食材储存仓中有储存待洗食材和洗净后的食材的区间或区域为待洗食材存放区间、洗净后的食材存放区间，所述待洗食材存放区间和洗净后的食材存放区间有储存待洗食材和洗净后的食材的储存装置，储存装置为储存的柜或箱或盒或其他储存装置一个或多个；将所述待洗食材储存装置（14）中的柜或箱或盒或其他储存装置一个或多个按食材类别、名称、价格进行编号或名称命名，将编号或名称命名好的一个或多个的柜或箱或盒或其他储存装置的信息储存在后台服务器系统总平台（5），后台服务器系统总平台（5）储存待洗食材储存装置（14）信息后便于管理待洗食材的信息并实行后台记录，在清洗机械手（13）或清洗专用工具从待洗食材储存装置（14）中挪出、抓出、拿出、端出待洗的食材时，后台服务器系统进行记录并储存，所述的待洗食材是通过人工或智能运送设备将采购来的待洗食材按商品名称、类别、价格放置在待洗食材储存装置（14）中对应的柜或箱或盒或其他储存装置中，所述待洗食材储存装置（14）中对应的柜或箱或盒或其他储存装置中有对应的开启或关闭的门或窗，所述的门或窗也有和后台服务器系统总平台（5）中储存对应的商品编号或命名，将采购的或待洗的食材放置在对应的柜或箱或盒或其他储存装置中后关上门或窗即可，在需要清洗时只需负责清洗的清洗机械手（13）或清洗专用工具识别并打开存放待洗食材储存装置（14）中需要清洗食材所对应的柜或箱或盒或其他储存装置的门或窗，所述的清洗机械手（13）或清洗专用工具上有一个识别商品装置，识别商品装置上能进行识别食材储存装置（14）中对应的柜或箱或盒或其他储存装置门或窗上对应食材的编号或商品名称，在识别的过程中，清洗机械手（13）或清洗专用工具能进行上下、左右、前后的探测、识别并移动到食材储存装置（14）中待洗食材存放区间后进行识别待洗食材存放区间上待洗食材所对应的柜或箱或盒或其他储存装置的门或窗上对应的商品编号或名称，识别后由系统控制进行自动打开命令，清洗机械手（13）或清洗专用工具进行对应的抓、挪、夹、抬、拿出待洗的食材后放置在清洗仓或清洗槽或清洗池中，所述的清洗机械手（13）或清洗专用工具上还有计量
称重装置，在清洗时需根据顾客下达订单餐食的分量来决定需清洗多少的食材，以常规的一份餐食需要多少原料食材来决定；将清洗好的食材按照清洗机械手（13）或清洗专用工具同样的识别过程，在识别的过程中，清洗机械手（13）或清洗专用工具能进行上下、左右、前后的探测、识别并移动到食材储存装置（14）中洗净后的食材存放区间后进行识别洗净后食材存放区间上洗净的食材所对应的柜或箱或盒或其他储存装置的门或窗上对应的商品编号或名称，识别后由系统控制进行自动打开命令，清洗机械手（13）或清洗专用工具进行对应的抓、挪、夹、抬、拿到洗净后食材放置在对应的柜或箱或盒或其他储存装置中后关上门；所述待清洗的食材还包括能洗杀活鱼类、海鲜类、肉类、素菜类及植物类或加工过的食材清洁，所述的活杀鱼类、海鲜类、肉类可通过外部进行加工后通过人工或智能运送设备将活杀的鱼类、海鲜类、肉类等放置在待洗食材储存装置（14）中。4.根据权利要求1所述的一种无人自主经营餐厅洗切设备及系统，其特征在于，所述无人自主经营的餐厅中还可设置有洗切区域，将所述待洗的食材包括活鱼类、肉类、海鲜类、鸡、鸭、鹅等活禽类通过人工或智能运送设备运送至洗切区域处，所述的洗切区域中设置有清洗一个或多个区域，区域内有宰杀区，可分为海鲜类区、肉类区、河鲜类区、鱼类区、肉类区，禽类区 ，还要分活杀类区、已杀清洗区、植物素菜区，根据设计可分开，可合并的设计方法，并分未洗物或未杀物置放区，清洁品放置区；所述清洗可采用人工进行清洗，也可委托其他人工清洗，还可采用智能设备进行清洗，这个宰杀及清洗设备一些相关专利已经上报中，产品也已经开始研发，所述的宰杀区，海鲜类区、河鲜类区、鱼类区、肉类区，活杀类区、已杀清洗区、植物素菜区也可设置有清洗仓或清洗池或清洗槽，清洗仓或清洗池或清洗槽利于在餐厅中洗菜集中化，将所有洗菜中的菜渣、肉渣及食材中去皮、去泥和不食用的所有物品在清洗过程集中，采用中大型的储存桶或专用设备，并可达到直接分类，洗菜中的生鲜食品如：鱼类、鸡、鸭、鹅等活禽类食品，在宰杀过程中可以采用小型宰杀场地或区域，减少污染，减少场地清洁，还可对野生活体监管，对活体宰杀后的场地进行消毒清洁，还可以将一些购买活食食材或其他食材进行代工有偿清洗后通过人工或智能运送设备运送到餐厅的制作餐食区域，还可将在餐厅洗切区域中进行宰杀后的原料食材包括宰杀后的鱼类、海鲜类、河鲜类、鸡、鸭、鹅等禽类通过人工或智能运送设备拿到或放到餐厅洗切车或餐厅洗切机器人（2）或餐厅智能洗切柜上的智能自动清洗切割食材设备（3）及系统进行第二次清洗处理，所述的智能自动清洗切割食材设备（3）及系统还包括有自动切菜设备进行将第二次清洗的原料食材做切碎处理，所述的自动切菜设备为一种智能刀具能进行切菜、切肉或切其他，切割采用刀型、锯型的切割工具,所述锯型的切割工具并可以采用慢速或快速的方法进行切割食材、还可采用剪或刀型摩擦或锋口摩擦及其他方法进行切割食材；切割还可以根据食材的种类采用尺码，丈量食材的大小或厚薄进行切割，可以按要求切成多种形状的细碎食材，切割与清洗均有电动控制机构，在清洗或切割时由系统发出指令，通过通讯进行清洗和切割食材并按餐食的原料食材种类的口感度来确定所切食材的长短厚薄大小等形状，可为薄片型、长条型、方块型、圆片型、不规则的片状型、不规则的块状型 ， 所述的智能刀具有定位，有餐厅经营人使用或授权的权限，其他人员打不开刀具，（详见一种智慧式刀具，专利号：202020477526X）确保刀具不伤人或在使用中的安全；上述类似其他多个产品我公司均已功能实现，且产品已开始在小批量生产或无法通过自动切菜设备切碎的可以人工做切碎处理后再通过人工或智能运送设备的机械手（13）或挪放专用工具投放烹饪平台，
所述的烹饪平台上方有对应的主食材原料仓、主料仓、辅料仓、调料仓，根据食材类别将不同的制作餐食的食材通过机械手（13）或挪放专用工具放置对应的主食材原料仓...
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