一种用于螺丝自动拆装输送线的装锁机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于螺丝自动拆装输送线的装锁机构，包括机架、工作台、升降座、推料组件与顶升组件，机架顶部固定安装有伺服电机一，升降座底部活动安装有传动柱，伺服电机一与传动柱之间设置有联轴器一与传动组件，所述机架后端面固定安装有伺服电机二，伺服电机二外侧设置有线缆且与升降座之间设置有升降组件，升降座外表壁固定安装有收纳箱，收纳箱外侧设置有封板，收纳箱纵向端两侧分别固定连接有定位套一与定位套二，且定位套一与定位套二内表壁均设置有用于线缆锁定的定位件。本申请中，降低了线缆的摆动的同时实现了线缆的收纳，从而提高了装锁机构使用的稳定性。从而提高了装锁机构使用的稳定性。从而提高了装锁机构使用的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于螺丝自动拆装输送线的装锁机构


[0001]本专利技术涉及螺丝自动拆装
，尤其涉及一种用于螺丝自动拆装输送线的装锁机构。

技术介绍

[0002]螺丝自动拆装输送线主要用于3C行业，主体的工作过程为：人工上料将已完成产品放入双工位载具治具中；伺服模组推料，将载具向下一工位；采用伺服电机对产品拆锁(其中8颗螺丝)，产品流出机台；采用伺服电机对产品拆锁(其中7颗螺丝)，产品流出机台；气缸推料，将载具推向下一工位喷淋系统清洗产品；伺服模组推料，将载具向下一工位；人工上料，采用伺服电机对长料产品装锁(其中8颗螺丝)；人工上料，采用伺服电机对短料产品装锁(其中7颗螺丝)；气缸推料，将载具推向下一工位
·
人工下料(以此重复)。
[0003]装锁机构就是在自动拆装输送线中执行螺丝锁紧的作用，具体工作中，顶升组件将产品推入到工作台的底部，推料组件将工件推入产品并实现产品的定位，伺服电机二通过升降组件带动升降座下行，伺服电机一通过联轴器一、传动组件与传动柱带动快拆披头转动，实现螺丝的锁附，在装锁机构实际使用过程中会发现，由于伺服电机二上会预设线缆以与自动拆装输送线主体的操控端，且线缆大多会设置较长的长度以适应不同的连接需求，具体使用过程中会发现，线缆多余的长度会呈现下垂状态，并会伴随整个装锁机构的工作而出现抖动，随着使劲的推移，容易引发线缆与外部连接处出现松动甚至直接脱落，从而降低了装锁机构使用的稳定性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种用于螺丝自动拆装输送线的装锁机构。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种用于螺丝自动拆装输送线的装锁机构，包括机架、工作台、升降座、推料组件与顶升组件，机架顶部固定安装有伺服电机一，升降座底部活动安装有传动柱，伺服电机一与传动柱之间设置有联轴器一与传动组件，所述机架后端面固定安装有伺服电机二，伺服电机二外侧设置有线缆且与升降座之间设置有升降组件，升降座外表壁固定安装有收纳箱，收纳箱外侧设置有封板，收纳箱纵向端两侧分别固定连接有定位套一与定位套二，且定位套一与定位套二内表壁均设置有用于线缆锁定的定位件，收纳箱内表壁设置有多组呈竖直交错分布的支撑组件，支撑组件包括有滑套与伸缩杆，滑套与收纳箱内表壁之间弹性连接有弹簧一，定位套一与定位套二内部直径相同，且均为滑套直径的两倍，滑套设置有缺口，缺口外表壁固定安装有弹性瓣，且滑套内表壁设置有多组呈环形分布的凸块，凸块一侧通过弹性件与滑套内表壁弹性连接。
[0007]优选地，所述定位杆竖直端外表壁固定安装有固定环，固定环外表壁通过连杆固定安装有多组与传动柱相对应的套环，套环内表壁卡合连接有固定套，固定套外表壁与传
动柱之间设置有传动件，该传动件用于实现传动柱与固定套的轴向传动，固定套内表壁穿设有快拆披头，且固定套弧形端内表壁与快拆披头之间固定连接。
[0008]优选地，所述定位件包括有锁紧杆一与锁紧杆二，锁紧杆一与锁紧杆二结合完全相同，锁紧杆一以及锁紧杆二分别定位套一与定位套二内表壁旋合连接。
[0009]优选地，所述弹簧一套设在伸缩杆外表壁，且弹簧一内表壁与伸缩杆外表壁相贴合。
[0010]优选地，所述收纳箱外表壁外表壁固定安装有连接片，所述连接片通过螺杆与机架固定连接。
[0011]优选地，所述固定套外表壁固定安装有凸环，凸环通过环形设置的滑槽与套环内表壁卡合连接。
[0012]优选地，所述快拆披头顶部与固定套顶部内表壁相抵接，且快拆披头弧形端外表壁与固定套内表壁相贴合。
[0013]优选地，所述传动件包括有固定安装在固定套外表壁的凸键，凸键通过竖直设置的卡槽与传动柱内表壁相卡合，且固定套横截面呈倒T型结构，固定套竖直端外表壁与传动柱内表壁相贴合，固定套水平端顶部与传动柱底部相贴合。
[0014]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0015]1、本申请中，在整体的装锁机构组装完成后，将收纳箱上的封板翻开，依次使得线缆的开放端穿过定位套二与定位套一之后，先转动锁紧杆二使其开放端结合线缆外表壁完成此处的定位，接着将线缆依次与多组滑套结合，具体过程为：将线缆至于滑套的后侧，接着推动线缆挤压弹性瓣并卡合进滑套，接着弹性瓣复位以对线缆进行限位，使得线缆能够稳定的滑动的同时与滑套内表壁之间不存在较大的运动空间，结合合上封板，拉动线缆的开放端与外部连接，在此过程中，相应长度的线缆伸出收纳箱，线缆还能通过滑套压缩弹簧一，直至线缆开放端与外部稳定结合，此时转动锁紧杆一，使得外部连接处与定位套一之间的线缆部分呈平直状态，收纳箱内部的弹簧一也会在自身弹力的作用下实现线缆的收纳，同时弹簧一的弹力并不会转移到线缆开放端的连接处，降低了线缆的摆动的同时实现了线缆的收纳，从而提高了装锁机构使用的稳定性。
[0016]2、本申请中，将快拆披头插进固定套，在通过紧固件完成快拆披头与固定套的固定，可通过上述方式可在先将多组快拆披头分别与固定套固定，接着将整体固定套与连杆置于于传动柱的下方并向上移动，直至固定套外表壁的凸键与传动柱内表壁卡槽完整结合，固定环也在这个过程中套接在定位杆的外表壁，再通过紧固件完成固定环与定位杆的结合，在后续工作中传动柱的转动会通过凸键与卡槽的配合传递给固定套，固定套则带动快拆披头同步转动，以此实现螺丝的锁附，进而保证了快拆披头的正常的转动的同时实现了多组快拆披头的预装，且降低了与装锁机构整体的固定步骤，摒弃了在快拆披头拆装的过程中需要在机架上逐一操作的传统方式，从而提高了装锁机构使用的便捷性。
附图说明
[0017]图1示出了根据本专利技术实施例提供的整体结构示意图；
[0018]图2示出了根据本专利技术实施例提供的伺服电机二的结构示意图；
[0019]图3示出了根据本专利技术实施例提供的收纳箱的结构示意图；
[0020]图4示出了根据本专利技术实施例提供的弹簧一与伸缩杆的结构示意图；
[0021]图5示出了根据本专利技术实施例提供的滑套的结构示意图；
[0022]图6示出了根据本专利技术实施例提供的套环与连杆的结构示意图；
[0023]图7示出了根据本专利技术实施例提供的凸环与凸键的结构示意图。
[0024]图例说明：
[0025]1、机架；2、伺服电机一；3、传动组件；4、升降座；5、定位杆；6、推料组件；7、顶升组件；8、收纳箱；9、线缆；10、升降组件；11、工作台；12、伺服电机二；13、联轴器一；14、锁紧杆一；15、定位套一；16、封板；17、锁紧杆二；18、定位套二；19、滑套；20、弹簧一；21、伸缩杆；22、弹性瓣；23、凸块；24、传动柱；25、固定环；26、套环；27、连杆；28、快拆披头；29、凸键；30、固定套；31、凸环。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于螺丝自动拆装输送线的装锁机构，包括机架(1)、工作台(11)、升降座(4)、推料组件(6)与顶升组件(7)，机架(1)顶部固定安装有伺服电机一(2)，升降座(4)底部活动安装有传动柱(24)，伺服电机一(2)与传动柱(24)之间设置有联轴器一(13)与传动组件(3)，其特征在于，所述机架(1)后端面固定安装有伺服电机二(12)，伺服电机二(12)外侧设置有线缆(9)且与升降座(4)之间设置有升降组件(10)，升降座(4)外表壁固定安装有收纳箱(8)，收纳箱(8)外侧设置有封板(16)，收纳箱(8)纵向端两侧分别固定连接有定位套一(15)与定位套二(18)，且定位套一(15)与定位套二(18)内表壁均设置有用于线缆(9)锁定的定位件，收纳箱(8)内表壁设置有多组呈竖直交错分布的支撑组件，支撑组件包括有滑套(19)与伸缩杆(21)，滑套(19)与收纳箱(8)内表壁之间弹性连接有弹簧一(20)，定位套一(15)与定位套二(18)内部直径相同，且均为滑套(19)直径的两倍，滑套(19)设置有缺口，缺口外表壁固定安装有弹性瓣(22)，且滑套(19)内表壁设置有多组呈环形分布的凸块(23)，凸块(23)一侧通过弹性件与滑套(19)内表壁弹性连接。2.根据权利要求1所述的一种用于螺丝自动拆装输送线的装锁机构，其特征在于，所述定位杆(5)竖直端外表壁固定安装有固定环(25)，固定环(25)外表壁通过连杆(27)固定安装有多组与传动柱(24)相对应的套环(26)，套环(26)内表壁卡合连接有固定套(30)，固定套(30)外表壁与传动柱(24)之间设置有传动件，该传动件用于实现传动柱(24)与固定套(30)的轴向传...

【专利技术属性】
技术研发人员：马观岚，
申请(专利权)人：昆山市星光宝智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：