【技术实现步骤摘要】
汽车悬架高度同步升降的控制方法、控制装置和电子设备
[0001]本申请涉及汽车空气弹簧控制领域，具体而言，涉及汽车悬架高度同步升降的控制方法、控制装置和电子设备。
技术介绍
[0002]汽车悬架，是车身与车轮的桥梁，是汽车乘坐舒适性的重要系统。传统汽车悬架依靠的机械弹簧悬架来支撑车身，车身高度无法调节高度。而空气弹簧则可以随路况和车况不同，改变车身的高度，大大提升汽车通过能力和乘坐舒适性。
[0003]目前的汽车空气弹簧，在升降时只能按前轴和后轴分别进行升降控制，并且升降速度也无法改变，会造成车辆四角处车高调节不同步，从而导致车身俯仰角和侧倾角过大，不仅严重影响整车姿态的稳定性，还会导致乘客乘坐舒适性降低。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提供汽车悬架高度同步升降的控制方法、控制装置和电子设备，在空气弹簧上升和下降的过程中，针对每个车轮对应的空气弹簧进行目标升降速度的计算，以实现每个空气弹簧的同步升降，与每个空气弹簧对应的车轮相连接的车桥也就根据该空气弹簧的升降进行升降，进而就可以...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车悬架高度同步升降的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：在目标车辆的当前运行状态以及所述目标车辆当前所在路面同时满足预定条件时，针对于所述目标车辆的每个车轮对应的空气弹簧，根据该空气弹簧内的压力值以及该空气弹簧的当前长度值确定该空气弹簧对应的载荷重量；获取所述目标车辆内的储气筒内的储气筒压力值，并根据该空气弹簧对应的载荷重量和所述储气筒压力值，确定该空气弹簧的预设升降速度；基于该空气弹簧的预设升降速度以及该空气弹簧的当前长度值确定该空气弹簧的目标升降速度；根据该空气弹簧的目标升降速度、该空气弹簧内的压力值和该空气弹簧的载荷重量，确定该空气弹簧对应的比例控制阀所需的充气量；根据所述储气筒压力值、该空气弹簧内的压力值以及所述充气量，确定该空气弹簧对应的比例控制阀所需的比例阀开度值；基于所述比例阀开度值对该比例控制阀进行开度控制，以使与该空气弹簧对应的车轮相连接的车桥根据该空气弹簧的升降进行升降。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预定条件包括目标车辆的当前运行状态为目标控制状态且所述目标车辆当前所在路面为水平路面，所述目标控制状态包括静止状态或动态稳定状态；所述静止状态是指所述目标车辆的车速为0；所述动态稳定状态是指所述目标车辆的车速大于0、加速度小于加速度阈值、方向盘转角速度小于转角速度阈值、制动力小于制动力阈值、防抱死制动信号未被激活且故障信号未被激活。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，通过以下步骤判断所述目标车辆当前所在路面是否为水平路面：获取所述目标车辆在车辆坐标系中的左前轮轮心点坐标、右前轮轮心点坐标、后轴中心点坐标、左后轮轮心点坐标和右后轮轮心点坐标；基于所述左前轮轮心点坐标、所述右前轮轮心点坐标和所述后轴中心点坐标，确定检测平面；计算所述左后轮轮心点坐标到所述检测平面的第一距离，以及所述右后轮轮心点坐标到所述检测平面的第二距离；若所述第一距离和所述第二距离均小于距离阈值，则确定所述目标车辆位于的路面为水平路面。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据该空气弹簧内的压力值以及该空气弹簧的当前长度值确定该空气弹簧对应的载荷重量，包括：利用所述目标车辆内的压力传感器确定该空气弹簧内的压力值；利用所述目标车辆内的高度传感器确定该空气弹簧的当前长度值；基于所述当前长度值，利用预设的长度转换关系，确定当前悬架高度值；基于所述压力值和所述当前悬架高度值，利用所述目标车辆对应的载荷重量对照关系表，确定该空气弹簧对应的载荷重量。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于该空气弹簧的预设升降速度以及该空气弹簧的当前长度值确定该空气弹簧的目标升降速度，包括：
基于该空气弹簧的当前长度值以及预设的升降周期时间，确定该空气弹簧在上一升降周期中的历史升降速度；其中，所述升降周期时间是指该空气弹簧进行一次升降时所需的...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩跃营，顾鑫宇，刘洋，
申请(专利权)人：浙江孔辉汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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