一种定位装置制造方法及图纸

本申请提供一种定位装置，涉及光伏电池生产领域。定位装置包括定位台、传感器以及真空吸嘴。定位台具有导向槽，导向槽用于容置并输送工件，导向槽具有输出端。传感器设置于导向槽内，传感器用于监测工件的末段是否位于输出端内。真空吸嘴设置于导向槽的输出端的底壁，真空吸嘴被配置为：当传感器监测到工件的末段位于导向槽的输出端时，真空吸嘴吸附工件的末段以避免工件偏移。其利用传感器和真空吸嘴的配合，精准且自动化控制真空吸附时机，使其能够自动且精准的固定工件末段，提高焊接效率及焊接质量。焊接质量。焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种定位装置


[0001]本申请涉及光伏电池生产领域，具体而言，涉及一种定位装置。

技术介绍

[0002]光伏串焊机导槽内夹紧光伏焊带的夹爪是太阳能电池生产线上的重要部件，用于紧固定电池片的光伏焊带，限制光伏焊带焊接偏移。
[0003]现有国内主流光伏串焊机的光伏焊带定位装置，使用时要么固定效果不佳，容易因焊头落下的冲击力等的作用导致光伏焊带偏移，导致光伏焊带与太阳能电池片主栅线之间的位置关系不对应，焊接质量低，要么无法精准的控制固定时机，影响焊接质量和焊接效率。

技术实现思路

[0004]本申请实施例在于提供一种定位装置，其能够在兼顾焊接效率的前提下，使工件，例如光伏焊带与太阳能电池片主栅线之间的位置关系精准对应，提高焊接质量。
[0005]本申请实施例提供一种定位装置，其包括定位台、传感器以及真空吸嘴。
[0006]定位台具有导向槽，导向槽用于容置并输送工件导向槽具有输出端。
[0007]传感器设置于导向槽内，传感器用于监测工件的末段是否位于输出端内。
[0008]真空吸嘴设置于导向槽的输出端的底壁，真空吸嘴被配置为：当传感器监测到工件的末段位于导向槽的输出端时，真空吸嘴吸附工件的末段以避免工件偏移。
[0009]在上述实现过程中，实际应用中，当工件为光伏焊带时，采用上述定位装置对光伏焊带进行定位时，导向槽用于对光伏焊带导向，由于真空吸附力作用较强，因此通过真空吸嘴的真空吸附力，有利于使光伏焊带的末段稳定固定于导向槽内，从而避免后续焊头下降产生的冲击力等导致光伏焊带偏移，以使光伏焊带与太阳能电池片主栅线之间的位置关系精准对应，提高焊接质量。利用传感器的设置，可精准获得光伏焊带的末段是否位于导向槽的输出端内，从而利用传感器和真空吸嘴的配合，精准且自动化控制真空吸附时机，使其能够自动且精准的固定光伏焊带末段，提高焊接效率及焊接质量。
[0010]在一种可能的实施方案中，定位装置还包括：真空系统和控制器，真空系统与真空吸嘴连接，控制器分别与传感器和真空系统连接。
[0011]控制器被配置为：当传感器监测到工件的末段位于输出端时，控制器控制真空系统启动以使真空吸嘴真空吸附工件的末段。
[0012]在上述实现过程中，利用控制器获得传感器监测到工件的末段位于导向槽内的信号，并依据该信号制真空系统启动以使真空吸嘴真空吸附工件的末段，操作快速精准，实现自动化操作，有效提高工作效率及精度。
[0013]在一种可能的实施方案中，传感器设置于导向槽的输出端。
[0014]在上述实现过程中，采用传感器设置于导向槽的输出端的设置方式，以导向槽的输出端作为工件的末段需要到达的目标位置，此时利用传感器不仅可获得工件的末段是否
位于导向槽内，同时还可以获得工件的末段是否到达了目标位置，以便于精准控制吸附效果。
[0015]在一种可能的实施方案中，传感器的数量为至少一个。
[0016]在上述实现过程中，传感器的数量为一个或多个，本领域技术人员可根据实际的需求进行选择。
[0017]在一种可能的实施方案中，在工件的宽度方向上，真空吸嘴沿工件的中线对称布置。
[0018]在上述实现过程中，利用上述限定以使工件在宽度方向上沿工件的中线两侧所受到的真空吸附力大小相同，从而进一步避免偏移。
[0019]在一种可能的实施方案中，真空吸嘴的宽度≤工件的宽度。
[0020]在上述实现过程中，真空吸嘴对于工件的真空吸附效果佳。
[0021]在一种可能的实施方案中，真空吸嘴的数量为多个，多个真空吸嘴沿导向槽的延伸方向间隔布置。
[0022]可选地，多个真空吸嘴沿导向槽的延伸方向等距间隔布置。
[0023]在上述实现过程中，利用多个真空吸嘴沿导向槽的延伸方向的布置，有效增大吸附面积，从而提高真空吸嘴对于工件的吸附强度，避免偏移。
[0024]在一种可能的实施方案中，真空吸嘴的数量为一个，真空吸嘴呈长条形，真空吸嘴沿导向槽的延伸方向延伸。
[0025]在上述实现过程中，虽然真空吸嘴的数量为一个，但是由于真空吸嘴沿导向槽的延伸方向延伸，因此可有效增大其与工件的接触面积，提高其对于工件的吸附强度，避免偏移。
[0026]在一种可能的实施方案中，工件在其宽度方向具有第一边缘和第二边缘，第一边缘与导向槽的一侧壁抵持。
[0027]定位装置还包括：设置于定位台的多个夹爪，多个夹爪和导向槽一一对应布置，每个夹爪用于抵持于第二边缘并对第二边缘施加面向第一边缘的抵持力，以限制工件偏移。
[0028]在上述实现过程中，利用夹爪和真空吸嘴的配合，进一步避免工件偏移，进而在实际应用时，当工件为光伏焊带时，能够使工件与太阳能电池片主栅线之间的位置关系精准对应，提高焊接质量。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0030]图1为本申请提供的定位装置10a的结构示意图；
[0031]图2为本申请提供的导向槽的剖面示意图；
[0032]图3为本申请提供的定位装置10b的结构示意图。
[0033]图标：10a
‑
定位装置；10b
‑
定位装置；100
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定位台；110
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导向槽；111
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输出端；120
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传感器；130
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真空吸嘴；20
‑
光伏焊带；211
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末段；220
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夹爪。
具体实施方式
[0034]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0035]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0036]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0037]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位装置，其特征在于，包括：定位台，具有导向槽，所述导向槽用于容置并输送工件，所述导向槽具有输出端；传感器，所述传感器设置于所述导向槽内，所述传感器用于监测所述工件的末段是否位于所述输出端内，以及真空吸嘴，设置于所述导向槽的输出端的底壁，所述真空吸嘴被配置为：当所述传感器监测到所述工件的末段位于所述导向槽的输出端时，所述真空吸嘴吸附所述工件的末段以避免所述工件偏移。2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括：真空系统和控制器，所述真空系统与所述真空吸嘴连接，所述控制器分别与所述传感器和所述真空系统连接；所述控制器被配置为：当所述传感器监测到所述工件的末段位于所述输出端时，所述控制器控制所述真空系统启动以使所述真空吸嘴真空吸附所述工件的末段。3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述传感器的数量为至少一个。4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述传感器的数量为多个，其中至少一个位于输出端。5.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，在所述工件的宽度方向上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁慧，臧建建，夏正月，邢国强，
申请(专利权)人：通威太阳能成都有限公司，
类型：新型
国别省市：