一种适用于小尺寸电子器件全自动插件设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于小尺寸电子器件全自动插件设备，包括机壳，所述机壳外壁两侧分别开设有PCB板的进料口和出料口，所述机壳上分别设有用于运输插件的上料机构、用于运输PCB板的运输机构和运动平台，所述运动平台包括用于抓取和移动插件的上运动机构和用于移动PCB板的下运动机构；本实用新型专利技术结构合理，通过分别设置上料机构、运输机构和运动平台，从而可实现全自动PCB板插件，不仅减少了人为的操作，还大大的提高了准确性和工作效率。还大大的提高了准确性和工作效率。还大大的提高了准确性和工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于小尺寸电子器件全自动插件设备


[0001]本技术涉及自动化设备
，特别涉及一种适用于小尺寸电子器件全自动插件设备。

技术介绍

[0002]在PCB板生产组装工艺中，需要在PCB板上插入插件，尤其是尺寸较小的插件通常都是人工单个插入在PCB板上，人工插件的效率不仅严重低下，而且由于人工操作，焊接每一个插件所用到的焊膏用量肯定不会达到一致，这也导致了产品合格率较低的技术问题。为解决以上的技术问题，以下提出一种解决方案。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是针对
技术介绍
的现状，而提供一种适用于小尺寸电子器件全自动插件设备。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种适用于小尺寸电子器件全自动插件设备，包括机壳，所述机壳外壁两侧分别开设有PCB板的进料口和出料口，所述机壳上分别设有用于运输插件的上料机构、用于运输PCB板的运输机构和运动平台，所述运动平台包括用于抓取和移动插件的上运动机构和用于移动PCB板的下运动机构。
[0006]作为优选，所述上料机构包括设置于机壳一端的支架，所述支架上安装有震动盘，所述震动盘的出料口处安装有出料管，所述出料管穿设机壳一端且位于机壳内部。
[0007]作为优选，所述运输机构包括固设于机壳内部的支撑板，所述支撑板底端分别固设有两个相对称的气缸，两个所述气缸的活塞杆上均固设有第一升降板，所述第一升降板上固设有四根升降轴，四根所述升降轴均穿设支撑板且顶端固设有第二升降板，所述第二升降板两侧分别固设有两个固定块和第一轨道，两个所述固定块和第一轨道之间安装有两根第一丝杆，两根所述第一丝杆上分别螺纹连接有第二轨道。
[0008]作为优选，所述上运动机构包括与支撑板顶端相固定的L型底板，所述底板横端开设有滑槽，所述滑槽内部分别固设有第一电机和第一轴承座，所述第一电机和第一轴承座之间安装有第二丝杆，所述第二丝杆上螺纹连接有滑块，所述滑块位于滑槽内部且与滑槽呈滑动连接，所述滑块远离滑槽一侧固设有第一移动板，所述第一移动板上固设有两个第二轴承座和两个限位块，两个所述第二轴承座之间安装有第三丝杆，所述第一移动板顶端固设有第二电机，所述第二电机的输出轴穿设第一移动板顶端且输出轴与第三丝杆呈固定连接，所述第三丝杆上螺纹连接有第二移动板，所述第二移动板位于两个限位块之间，所述第二移动板一侧固设有固定座，所述固定座上安装有吸盘。
[0009]作为优选，所述下运动机构包括分别与支撑板顶端相固定的两个滑轨、第三电机和两个第三轴承座，两个所述滑轨位于两个轴承座一侧且两个滑轨上均滑动连接有滑动块，两个所述滑动块上固设有运输板，所述运输板上安装有用于放置PCB板的放置架，两个
所述第三轴承座之间安装有第四丝杆，所述第三电机与第四丝杆一端相固定，所述第四丝杆上螺纹连接有与运输板相固定的连接板。
[0010]作为优选，所述机壳外壁固设有控制器，所述控制器分别与上料机构、运输机构和运动平台呈电连接。
[0011]本技术的有益效果为：通过分别设置上料机构、运输机构和运动平台，从而可实现全自动PCB板插件，不仅减少了人为的操作，还大大的提高了准确性和工作效率。
附图说明
[0012]图1为实施例的结构示意图；
[0013]图2为实施例的剖视图；
[0014]图3为实施例的上运动机构示意图；
[0015]图4为实施例的下运动机构示意图；
[0016]图5为实施例的局部示意图。
[0017]附图标记：1、机壳；11、控制器；2、上料机构；21、支架；22、震动盘； 23、出料管；3、上运动机构；31、底板；32、滑槽；321、第一电机；322、第一轴承座；323、第二丝杆；33、第一移动板；34、第二电机；35、第二轴承座； 36、第三丝杆；37、限位块；38、第二移动板；39、固定座；391、吸盘；4、下运动机构；41、滑轨；42、运输板；43、放置架；44、第三电机；45、第三轴承座；46、第四丝杆；47、连接板；5、运输机构；51、支撑板；52、气缸； 53、第一升降板；54、升降轴；55、第二升降板；56、固定块；57、第一丝杆； 58、第一轨道；59、第二轨道；591、带传动。
具体实施方式
[0018]以下所述仅是本技术的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本技术思路下的技术方案应当属于本技术的保护范围。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底部”和“顶部”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0019]如图1至图5所示；一种适用于小尺寸电子器件全自动插件设备，包括机壳1，机壳1外壁两侧分别开设有PCB板的进料口和出料口，机壳1上分别设有用于运输插件的上料机构2，上料机构2包括设置于机壳1一端的支架21，支架21上安装有震动盘22，支架21起到了支持震动盘22的作用，震动盘22的出料口处安装有出料管23，出料管23穿设机壳1一端且位于机壳1内部；通过震动盘22和出料管23的设置从而可使若干个插件分别进入机壳1内部。
[0020]用于运输PCB板的运输机构5，运输机构5包括固设于机壳1内部的支撑板51，支撑板51底端分别固设有两个相对称的气缸52，两个气缸52的活塞杆上均固设有第一升降板53，第一升降板53上固设有四根升降轴54，四根升降轴 54均穿设支撑板51且顶端固设有第二升降板55，第二升降板55两侧分别固设有两个固定块56和第一轨道58，两个固定块56和第一轨道58之间安装有两根第一丝杆57，两根第一丝杆57上分别螺纹连接有第二轨道59，第一轨道58和第二轨道59上均安装有带传动591；通过现有的带传动591可使PCB板在第一轨道58上和第二轨道59二移动，通过气缸52活塞杆的伸缩从而可分别带动第一升级板、四根升降轴54、第二升降板55、两个固定块56、第一轨道58、两根第一丝杆57和第二轨道59向
上移动；通过转动两根第一丝杆57从而可调节第二轨道59的位置，当第二轨道59的位置发生变化时从而可使第一轨道58和第二轨道59适应不同宽度的PCB板。
[0021]运动平台，运动平台包括用于抓取和移动插件的上运动机构3和用于移动 PCB板的下运动机构4，上运动机构3包括与支撑板51顶端相固定的L型底板 31，底板31横端开设有滑槽32，滑槽32内部分别固设有第一电机321和第一轴承座322，第一电机321和第一轴承座322之间安装有第二丝杆323，第二丝杆323上螺纹连接有滑块，滑块位于滑槽32内部且与滑槽32呈滑动连接，滑块远离滑槽32一侧固设有第一移动板33，第一移动板33上固设有两个第二轴承座35和两个限位块37，两个第二轴承座35之间安装有第三丝杆36，第一移动板33顶端固设有第二电机34，第二电机34的输出轴穿设第一移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于小尺寸电子器件全自动插件设备，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)外壁两侧分别开设有PCB板的进料口和出料口，所述机壳(1)上分别设有用于运输插件的上料机构(2)、用于运输PCB板的运输机构(5)和运动平台，所述运动平台包括用于抓取和移动插件的上运动机构(3)和用于移动PCB板的下运动机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种适用于小尺寸电子器件全自动插件设备，其特征在于，所述上料机构(2)包括设置于机壳(1)一端的支架(21)，所述支架(21)上安装有震动盘(22)，所述震动盘(22)的出料口处安装有出料管(23)，所述出料管(23)穿设机壳(1)一端且位于机壳(1)内部。3.根据权利要求1所述的一种适用于小尺寸电子器件全自动插件设备，其特征在于，所述运输机构(5)包括固设于机壳(1)内部的支撑板(51)，所述支撑板(51)底端分别固设有两个相对称的气缸(52)，两个所述气缸(52)的活塞杆上均固设有第一升降板(53)，所述第一升降板(53)上固设有四根升降轴(54)，四根所述升降轴(54)均穿设支撑板(51)且顶端固设有第二升降板(55)，所述第二升降板(55)两侧分别固设有两个固定块(56)和第一轨道(58)，两个所述固定块(56)和第一轨道(58)之间安装有两根第一丝杆(57)，两根所述第一丝杆(57)上分别螺纹连接有第二轨道(59)。4.根据权利要求3所述的一种适用于小尺寸电子器件全自动插件设备，其特征在于，所述上运动机构(3)包括与支撑板(51)顶端相固定的L型底板(31)，所述底板(31)横端开设有滑槽(32)，所述滑槽(32)内部分别固设有第一电机(321)和第一轴承座(322)...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢财办，卢吼，
申请(专利权)人：广东中匠精密机电有限公司，
类型：新型
国别省市：