一种产品出料自动转运系统技术方案

本发明专利技术公开了一种产品出料自动转运系统，用于生产线产品出料端对出料产品进行转运，所述自动转运系统包括自动装载叉板系统、运载小车和控制系统，所述自动装载叉板系统包括可双向伸缩的货叉，所述控制系统控制所述自动装载叉板系统通过所述可双向伸缩的货叉将出料端的出料产品转运到所述运载小车上。能够自动进行产品出料的转运，提高了转运效率，降低了安全风险。全风险。全风险。

【技术实现步骤摘要】
一种产品出料自动转运系统


[0001]本专利技术涉及产品出料处置
，尤其涉及一种产品出料自动转运系统。

技术介绍

[0002]随着立体仓库在人造板行业的规模使用，迫切需求从成品板下垛到立体仓库的一套转运系统，采用原始的叉车接送板垛的方法，不仅存在能耗大、成本高、效率低等劣势，而且存在叉车来回跑动的安全风险；且通过人工转运，存在工作失误的生产安全风险。

技术实现思路

[0003]鉴于目前产品出料系统存在的使用叉车转运能耗大效率低的问题，本专利技术提供一种产品出料自动转运系统，能够自动进行产品出料的转运，提高了转运效率，降低了安全风险。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的实施例采用如下技术方案：
[0005]一种产品出料自动转运系统，用于生产线产品出料端对出料产品进行转运，所述自动转运系统包括自动装载叉板系统、运载小车和控制系统，所述自动装载叉板系统包括可双向伸缩的货叉，所述控制系统控制所述自动装载叉板系统通过所述可双向伸缩的货叉将出料端的出料产品转运到所述运载小车上。
[0006]依照本专利技术的一个方面，所述自动装载叉板系统包括机架，所述机架上设有提升机构、载货台和电气控制装置，所述载货台设置在所述提升机构上，所述可双向伸缩的货叉设置在载货台上，所述可双向伸缩的货叉、提升机构分别与所述电气控制装置连接。
[0007]依照本专利技术的一个方面，所述自动装载叉板系统还包括行走机构，所述机架设置在行走机构上，所述行走机构与所述电气控制装置连接。
[0008]依照本专利技术的一个方面，所述可双向伸缩的货叉包括货叉本体、直线导轨、齿条传动机构和驱动装置，所述货叉本体设置在直线导轨上并可与直线导轨发生相对位移，所述直线导轨设置在载货台上，所述货叉本体通过所述齿条传动机构与所述驱动装置连接，所述驱动装置设置在机架上并与所述电气控制装置连接。
[0009]依照本专利技术的一个方面，所述可双向伸缩的货叉还包括用于对货叉本体进行定位的定位装置。
[0010]依照本专利技术的一个方面，所述机架顶部设有滑动给电装置。
[0011]依照本专利技术的一个方面，所述自动装载叉板系统还包括行走轨道，所述行走机构与所述行走轨道配合，所述机架顶部设有导向机构。
[0012]依照本专利技术的一个方面，所述提升机构包括提升导轨、提升电机和提升传动装置，所述提升导轨竖向设置在机架上，所述载货台设置在提升导轨上并可与提升导轨发生相对位移，所述载货台通过提升传动装置与所述提升电机连接。
[0013]依照本专利技术的一个方面，所述运载小车包括车体框架、车轮、运载轨道和运载驱动，所述车体框架设置在车轮上，所述车轮与运载轨道连接，所述运载驱动设置在车体框架
上且与所述车轮连接并驱动所述车轮，所述车体框架内设有运货台。
[0014]依照本专利技术的一个方面，所述运货台包括多层，并设有多个载货位。
[0015]本专利技术实施的优点：
[0016]1、效率高，通过自动装载叉板系统自动将出料产品转载到运载小车上，每车可以运输最多8垛板，装载数量多，大大提高了运输效率。
[0017]2、成本低，自动装载叉板系统和运载小车全自动运行，无需人员操作，节约人力成本。
[0018]3、安全可靠，自动装载叉板系统和运载小车全自动运行，减少人为因素的损失，则大大降低了安全风险，减少运输途中的成品损耗。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术所述的一种产品出料自动转运系统平视结构示意图；
[0021]图2为图1中A向结构示意图；
[0022]图3为本专利技术所述的一种产品出料自动转运系统俯视结构图；
[0023]图4为图1中B向结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]如图1、图2、图3和图4所示，一种产品出料自动转运系统，用于生产线产品出料端100对出料产品进行转运，所述自动转运系统包括自动装载叉板系统1、运载小车2和控制系统(图中未示出)，所述自动装载叉板系统包括可双向伸缩的货叉3，所述控制系统控制所述自动装载叉板系统通过所述可双向伸缩的货叉将出料端的出料产品转运到所述运载小车上。所述控制系统包括用于控制自动装载叉板系统的电气控制装置和用于控制运载小车的运输控制装置。生产线产品出料端出料的产品通过输送带运输到指定位置时，电气控制装置通过传感器对自动装载叉板系统进行控制和定位，控制其内的升降装置上升或下降到指定位置，可双向伸缩的货叉前移接取指定位置上的产品，产品取好后回收到自动装载叉板系统内载货台，通过传感器获取运载小车的接货位，载货台通过升降装置上升/下降到运载小车对应的平台。再次从另一侧伸出可双向伸缩的货叉，把产品准确的放到运载小车上。当自动装载叉板系统去取下一产品时，运载小车通过运输控制系统控制和定位，移动到可接第二产品的存放位置，以此类推，当运载小车的存取位置装满时，运载小车将开始转运，将其上的产品转运到指定的仓库或者立体仓库，与对应的取货机或者其他的转运设备对接，完成产品的存放。所述自动装载叉板系统可以为固定式，即没有行走机构的形式，不能发生
移动。也可为移动式。
[0026]其中，所述自动装载叉板系统包括机架11，所述机架上设有提升机构12、载货台13和电气控制装置(图中未示出)，所述载货台13设置在所述提升机构12上，所述可双向伸缩的货叉3设置在载货台13上，所述可双向伸缩的货叉3、提升机构12分别与所述电气控制装置连接。载货台升降可采用钢丝绳索卷曲提升，直线导轨或者导轮引导升降，编码器控制其停止位，使其精确与接板位和放板位对接。所述自动装载叉板系统还包括行走机构14，所述机架11设置在行走机构14上，所述行走机构14与所述电气控制装置连接。所述可双向伸缩的货叉3包括货叉本体31、直线导轨32、齿条传动机构33和驱动装置34，所述货叉本体设置在直线导轨上并可与直线导轨发生相对位移，所述直线导轨设置在载货台上，所述货叉本体通过所述齿条传动机构与所述驱动装置连接，所述驱动装置设置在机架上并与所述电气控制装置连接。所述可双向伸缩的货叉还包括用于对货叉本体进行定位的定位装置。所述机架顶部设有滑动给电装置111。所述自动装载叉板系统还包括行走轨道15，所述行走机构与所述行走轨道配合，所述机架顶部设有导向机构。所述提升机构12包括提升导轨121、提升电机122和提升传动装置123，所述提升导轨竖向设置在机架上，所述载货台设置在提升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种产品出料自动转运系统，用于生产线产品出料端对出料产品进行转运，其特征在于，所述自动转运系统包括自动装载叉板系统、运载小车和控制系统，所述自动装载叉板系统包括可双向伸缩的货叉，所述控制系统控制所述自动装载叉板系统通过所述可双向伸缩的货叉将出料端的出料产品转运到所述运载小车上。2.根据权利要求1所述的产品出料自动转运系统，其特征在于，所述自动装载叉板系统包括机架，所述机架上设有提升机构、载货台和电气控制装置，所述载货台设置在所述提升机构上，所述可双向伸缩的货叉设置在载货台上，所述可双向伸缩的货叉、提升机构分别与所述电气控制装置连接。3.根据权利要求2所述的产品出料自动转运系统，其特征在于，所述自动装载叉板系统还包括行走机构，所述机架设置在行走机构上，所述行走机构与所述电气控制装置连接。4.根据权利要求2所述的产品出料自动转运系统，其特征在于，所述可双向伸缩的货叉包括货叉本体、直线导轨、齿条传动机构和驱动装置，所述货叉本体设置在直线导轨上并可与直线导轨发生相对位移，所述直线导轨设置在载货台上，所述货叉本体通过所述齿条传动机构与所述驱动装置连接，所述驱动装置设置在机架上并与...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎敏，张成，崔海峰，
申请(专利权)人：哥乐巴环保科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：