立体货架以及运输车存取系统技术方案

本实用新型专利技术涉及智慧物流技术领域，尤其涉及立体货架以及运输车存取系统。立体货架包括存储组件和水平竖直切换组件，水平竖直切换组件包括相连接的爬升机构以及第一导轨，运输车能在切换区域切换沿爬升机构运动或沿第一导轨运动，第一导轨与存储组件可拆装连接。存储组件和水平竖直切换组件可分别独立安装，在安装并调整好存储组件后，再将水平竖直切换组件放置在合适的位置，最后将水平竖直切换组件与存储组件相连固定。由于存储组件已事先调整好，存储组件本身的预紧力不会对水平竖直切换组件产生影响，所以存储组件的调整和预紧不会影响水平竖直切换组件，水平竖直切换组件不会发生变形，从而能够保证水平竖直切换组件对运输车的精准驱动。输车的精准驱动。输车的精准驱动。

【技术实现步骤摘要】
立体货架以及运输车存取系统


[0001]本技术涉及智慧物流
，尤其涉及一种立体货架以及运输车存取系统。

技术介绍

[0002]运输车存取系统包括运输车以及立体货架，立体货架包括多个储货位，某个存储货位对应一种或一类货物，运输车能够在立体货架中穿梭以运动到相应的储货位对货物进行取放。
[0003]立体货架通常包括货架以及水平竖直切换组件，水平竖直切换组件用于将运输车提升至沿竖直方向的不同高度，现有的水平竖直切换组件集成固定在货架的内部，在安装货架时需要对货架进行调整和预紧，会使水平竖直切换组件发生变形，从而影响水平竖直切换组件对运输车的驱动精度。
[0004]因此，亟待设计一种新的立体货架以及运输车存取系统来改善上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的第一个目的在于提供一种立体货架，能够避免水平竖直切换组件发生变形，保证水平竖直切换组件对运输车的驱动精度。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种立体货架，运输车沿所述立体货架运动，包括：
[0008]存储组件，用于存储货物；以及
[0009]水平竖直切换组件，包括相连接的爬升机构以及第一导轨，所述爬升机构沿竖直方向延伸，所述第一导轨沿水平方向延伸，所述爬升机构和所述第一导轨的连接位置形成切换区域，所述运输车能在所述切换区域切换沿所述爬升机构运动或沿所述第一导轨运动，所述第一导轨与所述存储组件可拆装连接。
[0010]作为优选方案，所述存储组件包括架体以及第二导轨，所述第一导轨分别与所述爬升机构和所述架体相连接，所述第二导轨设置在所述架体上且与对应的所述第一导轨共线。
[0011]作为优选方案，所述第一导轨包括：
[0012]连接板，与所述爬升机构相连接且与所述存储组件可拆装连接；以及支撑板，与所述连接板相连接，所述支撑板用于放置所述运输车。
[0013]作为优选方案，所述爬升机构包括两个爬升立柱，两个所述爬升立柱沿第一方向排布，所述第一方向分别与竖直方向和水平方向相垂直，所述运输车能同时沿两个所述爬升立柱运动。
[0014]作为优选方案，所述水平竖直切换组件还包括减振机构，所述减振机构设置在所述爬升机构的下端。
[0015]作为优选方案，所述减振机构包括：
[0016]连接件，与所述爬升机构的下端相连接；
[0017]支撑座，与所述连接件的下端相连接，所述支撑座的内部设置有容置空间；以及
[0018]缓冲件，设置在所述容置空间中。
[0019]作为优选方案，所述水平竖直切换组件还包括支撑组件，所述支撑组件与所述存储组件位于所述爬升机构的两侧，所述支撑组件包括：
[0020]两个支撑立柱，沿所述竖直方向延伸，所述支撑立柱与对应的所述爬升立柱沿所述水平方向排布；以及
[0021]第三导轨，所述第三导轨的两端分别与所述支撑立柱以及对应的所述爬升立柱相连接，所述第三导轨与对应的所述第一导轨共线。
[0022]作为优选方案，所述支撑组件还包括：
[0023]拉杆组件，包括两个相连接且交叉设置的拉杆，所述拉杆的两端分别与两个所述支撑立柱相连接。
[0024]作为优选方案，两个所述拉杆的长度相同，两个所述拉杆在所述拉杆的中间位置枢接。
[0025]本技术的第二个目的在于提供一种运输车存取系统，能实现运输车在立体货架中的精准位置调整。
[0026]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0027]一种运输车存取系统，包括运输车，所述运输车存取系统还包括如上所述的立体货架，所述运输车能在所述立体货架中运动。
[0028]本技术的有益效果：
[0029]本技术提供一种立体货架包括存储组件和水平竖直切换组件，水平竖直切换组件包括相连接的爬升机构以及第一导轨，爬升机构和第一导轨的连接位置形成切换区域，运输车能在切换区域切换沿爬升机构运动或沿第一导轨运动，第一导轨与存储组件可拆装连接。存储组件和水平竖直切换组件可分别独立安装，在安装并调整好存储组件后，再将水平竖直切换组件放置在合适的位置，最后将水平竖直切换组件与存储组件相连固定。由于存储组件已事先调整好，存储组件本身的预紧力不会对水平竖直切换组件产生影响，所以存储组件的调整和预紧不会影响水平竖直切换组件，水平竖直切换组件不会发生变形，从而能够保证水平竖直切换组件对运输车的精准驱动。
[0030]本技术提供一种运输车存取系统，通过应用上述立体货架，能实现运输车在立体货架中的精准位置调整。
附图说明
[0031]图1是本技术实施例提供的立体货架的结构示意图；
[0032]图2是本技术实施例提供的水平竖直切换组件的结构示意图；
[0033]图3是本技术实施例提供的存储组件的结构示意图；
[0034]图4是本技术实施例提供的爬升机构与运输车的装配图；
[0035]图5是本技术实施例提供的爬升立柱的结构示意图；
[0036]图6是图5中A处的局部放大图。
[0037]图中：
[0038]100
‑
立体货架；200
‑
运输车；201
‑
车体；202
‑
第四驱动机构；203
‑
第三驱动机构；204
‑
第二轮系组件；2041
‑
枢接轴；2042
‑
滚轮；2043
‑
齿轮；20431
‑
第二啮合面；
[0039]1‑
存储组件；11
‑
架体；111
‑
储货位；12
‑
第二导轨；
[0040]2‑
水平竖直切换组件；21
‑
爬升机构；211
‑
爬升立柱；2111
‑
本体；21111
‑
导向槽；211111
‑
侧面；21112
‑
安装面；21113
‑
T型槽；2112
‑
导向部；21121
‑
导向面；211211
‑
引导面；211212
‑
第一抵接面；21122
‑
第一限位面；2113
‑
限位部；21131
‑
第二抵接面；2114
‑
减重孔；212
‑
第一横梁；213
‑
齿条；2131
‑
固定面；2132
‑
第二限位面；2133
‑
第一啮合面；22
‑
第一导轨；221
‑
连接板；222
‑
支撑板；23
‑
减振机构；231本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体货架，运输车(200)沿所述立体货架运动，其特征在于，包括：存储组件(1)，用于存储货物；以及水平竖直切换组件(2)，包括相连接的爬升机构(21)以及第一导轨(22)，所述爬升机构(21)沿竖直方向延伸，所述第一导轨(22)沿水平方向延伸，所述爬升机构(21)和所述第一导轨(22)的连接位置形成切换区域，所述运输车(200)能在所述切换区域切换沿所述爬升机构(21)运动或沿所述第一导轨(22)运动，所述第一导轨(22)与所述存储组件(1)可拆装连接。2.根据权利要求1所述的立体货架，其特征在于，所述存储组件(1)包括架体(11)以及第二导轨(12)，所述第一导轨(22)分别与所述爬升机构(21)和所述架体(11)相连接，所述第二导轨(12)设置在所述架体(11)上且与对应的所述第一导轨(22)共线。3.根据权利要求2所述的立体货架，其特征在于，所述第一导轨(22)包括：连接板(221)，与所述爬升机构(21)相连接且与所述存储组件(1)可拆装连接；以及支撑板(222)，与所述连接板(221)相连接，所述支撑板(222)用于放置所述运输车(200)。4.根据权利要求2所述的立体货架，其特征在于，所述爬升机构(21)包括两个爬升立柱(211)，两个所述爬升立柱(211)沿第一方向排布，所述第一方向分别与竖直方向和水平方向相垂直，所述运输车(200)能同时沿两个所述爬升立柱(211)运动。5.根据权利要求2～4任一项所述的立体货架，其特征在于，所述水平竖直切换组件(2)还包括减振机构(23)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：范广辉，王显旺，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：