一种立式智能缓存系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种立式智能缓存系统，用于缓存集装箱的端框，包括缓存装置和转运装置。缓存装置包括多组成对设置的固定组件，固定组件能够沿缓存装置的长度方向移动，且成对设置的固定组件沿缓存装置的宽度方向间隔设置，固定组件包括第一固定板、第二固定板和位于第一固定板和第二固定板之间的第三固定板，第一固定板和第二固定板沿长度方向间隔设置，用于抵接至端框的底部的相反的两侧面，第三固定板用于抵接至端框的底部的端面；转运装置用于将竖直放置的端框转运至成对设置的固定组件之间。根据本实用新型专利技术的立式智能缓存系统，能够竖直暂放端框，并实现端框的自动运输，有效减少作业人员的工作量，提升自动化程度和集装箱的装配效率。装箱的装配效率。装箱的装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种立式智能缓存系统


[0001]本技术涉及集装箱
，具体地涉及一种立式智能缓存系统。

技术介绍

[0002]集装箱的前框或后框在生产制造完成后通常堆叠存放，并在组装集装箱时再采用人工吊运的方式运送至装配位，导致人员工作量大，作业危险程度高，集装箱装配难度大，不利于集装箱的组装。
[0003]为此，本技术提供了一种立式智能缓存系统，以至少部分地解决上述问题。

技术实现思路

[0004]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0005]为了至少部分地解决上述问题，本技术提供了一种立式智能缓存系统，用于缓存集装箱的端框，包括：
[0006]缓存装置，所述缓存装置包括多组成对设置的固定组件，所述固定组件能够沿所述缓存装置的长度方向移动，且成对设置的所述固定组件沿所述缓存装置的宽度方向间隔设置，所述固定组件包括第一固定板、第二固定板和位于所述第一固定板和所述第二固定板之间的第三固定板，所述第一固定板和所述第二固定板沿所述长度方向间隔设置，用于抵接至所述端框的底部的相反的两侧面，所述第三固定板用于抵接至所述端框的所述底部的端面；
[0007]转运装置，所述转运装置用于将竖直放置的所述端框转运至成对设置的所述固定组件之间。
[0008]根据本技术的立式智能缓存系统，成对设置的固定组件的沿缓存装置的长度方向间隔设置的第一固定板和第二固定板，能够抵接至端框的底部的相反的两侧面，以夹持固定端框的底部，使得端框能够竖直放置在第一固定板和第二固定板之间，有效减小端框放置的占用空间；位于第一固定板和第二固定板之间的第三固定板能够抵接至端框的底部的端面，以对端框进一步定位，并有效保证固定组件对端框固定的稳定性；固定组件能够沿缓存装置的长度方向移动，以带动端框沿缓存装置的长度方向移动，实现端框的自动运输，有效提升自动化的程度，减少作业人员的工作量，提升作业人员的安全性，并降低集装箱的装配难度，提升集装箱的装配效率；转运装置能够将竖直放置的端框转运至成对设置的固定组件之间，以将上游生产线制造完成的端框转运至缓存装置，并经缓存装置输送至下游生产线，以保证上下游生产线的正常工作。
[0009]可选地，所述缓存装置还包括：
[0010]行走组件，所述行走组件设置在所述固定组件的底部，并能够沿所述缓存装置的
所述长度方向移动；
[0011]驱动件，所述驱动件连接至所述行走组件，以驱动所述行走组件沿所述缓存装置的所述长度方向移动。
[0012]可选地，还包括过渡装置，所述过渡装置用于竖直放置所述端框，且所述过渡装置包括过渡框架和成对设置的夹板，所述过渡框架包括沿水平方向间隔设置且沿竖直方向延伸的过渡立柱，沿所述过渡框架的宽度方向，成对设置的所述夹板在打开位置和夹紧位置之间可枢转地连接至同一所述过渡立柱的相反的两侧，位于所述夹紧位置的成对设置的所述夹板用于抵接至所述端框的相反的所述两侧面。
[0013]可选地，所述转运装置包括：
[0014]第一轨道；
[0015]底座，所述底座设置在所述第一轨道上，并能够沿所述第一轨道在所述过渡装置和所述缓存装置之间移动；
[0016]第一框架，所述第一框架连接至所述底座；
[0017]抓取组件，所述抓取组件连接至所述第一框架，所述抓取组件用于抓取或松开所述端框，以将所述端框从所述过渡装置转运至成对设置的所述固定组件之间。
[0018]可选地，所述抓取组件包括沿所述第一框架的长度方向相对设置的安装板和抓取杆，所述抓取杆在抓取位置和松开位置之间可移动地连接至所述安装板，位于所述抓取位置的所述抓取杆用于延伸入所述端框的顶角件的侧角件孔。
[0019]可选地，
[0020]所述缓存装置还包括第一感应器，所述第一感应器设置在所述固定组件上，用于感应所述端框与所述固定组件之间的距离；
[0021]所述转运装置还包括抓取控制器，所述抓取控制器与所述抓取杆和所述第一感应器电连接，并配置为根据所述第一感应器感测的距离信息控制所述抓取杆在所述抓取位置和所述松开位置之间移动。
[0022]可选地，所述抓取组件沿所述第一框架的高度方向可移动地连接至所述第一框架。
[0023]可选地，所述第一框架在竖直面内可旋转地连接至所述底座，且所述第一框架沿所述底座的长度方向可移动地连接至所述底座。
[0024]可选地，所述转运装置还包括：
[0025]第二框架，所述第二框架包括沿所述第二框架的宽度方向延伸的凸出部，所述凸出部包括沿所述第二框架的高度方向贯穿所述凸出部的螺纹通孔，沿所述第二框架的长度方向，所述抓取组件连接至所述第二框架的两端；
[0026]驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动器和螺纹驱动杆，所述第一驱动器设置在所述第一框架上，所述螺纹驱动杆连接至所述第一驱动器，并延伸穿入所述螺纹通孔，以在所述第一驱动器的驱动下通过所述第二框架带动所述抓取组件沿所述第一框架的高度方向移动。
[0027]可选地，所述转运装置还包括连接柱，所述连接柱包括第一柱体和第二柱体，所述第一柱体沿所述底座的长度方向可移动地连接至所述底座，所述第二柱体绕所述连接柱的轴线可旋转地连接至所述第一柱体，所述第一框架连接至所述第二柱体，能够在所述第二
柱体的带动下绕所述轴线在竖直面内旋转，且能够在所述第一柱体的带动下沿所述底座的所述长度方向移动。
附图说明
[0028]本技术的下列附图在此作为本技术的一部分用于理解本技术。附图中示出了本技术的实施例及其描述，用来解释本技术的原理。
[0029]附图中：
[0030]图1为根据本技术的一个优选实施方式的立式智能缓存系统的立体结构示意图；
[0031]图2为根据本技术的一个优选实施方式的立式智能缓存系统的缓存装置的主视结构示意图；
[0032]图3为根据本技术的一个优选实施方式的立式智能缓存系统的缓存装置的俯视结构示意图；
[0033]图4为根据本技术的一个优选实施方式的立式智能缓存系统的过渡装置的主视结构示意图；以及
[0034]图5为根据本技术的一个优选实施方式的立式智能缓存系统的转运装置的立体结构示意图。
[0035]附图标记说明：
[0036]100：立式智能缓存系统
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110：过渡装置
[0037]111：过渡框架
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112：夹板
[0038]113：过渡立柱
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114：过渡横梁
[0039]115：第二驱动器
ꢀꢀꢀ本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立式智能缓存系统，用于缓存集装箱的端框，其特征在于，包括：缓存装置，所述缓存装置包括多组成对设置的固定组件，所述固定组件能够沿所述缓存装置的长度方向移动，且成对设置的所述固定组件沿所述缓存装置的宽度方向间隔设置，所述固定组件包括第一固定板、第二固定板和位于所述第一固定板和所述第二固定板之间的第三固定板，所述第一固定板和所述第二固定板沿所述长度方向间隔设置，用于抵接至所述端框的底部的相反的两侧面，所述第三固定板用于抵接至所述端框的所述底部的端面；转运装置，所述转运装置用于将竖直放置的所述端框转运至成对设置的所述固定组件之间。2.根据权利要求1所述的立式智能缓存系统，其特征在于，所述缓存装置还包括：行走组件，所述行走组件设置在所述固定组件的底部，并能够沿所述缓存装置的所述长度方向移动；驱动件，所述驱动件连接至所述行走组件，以驱动所述行走组件沿所述缓存装置的所述长度方向移动。3.根据权利要求1或2所述的立式智能缓存系统，其特征在于，还包括过渡装置，所述过渡装置用于竖直放置所述端框，且所述过渡装置包括过渡框架和成对设置的夹板，所述过渡框架包括沿水平方向间隔设置且沿竖直方向延伸的过渡立柱，沿所述过渡框架的宽度方向，成对设置的所述夹板在打开位置和夹紧位置之间可枢转地连接至同一所述过渡立柱的相反的两侧，位于所述夹紧位置的成对设置的所述夹板用于抵接至所述端框的相反的所述两侧面。4.根据权利要求3所述的立式智能缓存系统，其特征在于，所述转运装置包括：第一轨道；底座，所述底座设置在所述第一轨道上，并能够沿所述第一轨道在所述过渡装置和所述缓存装置之间移动；第一框架，所述第一框架连接至所述底座；抓取组件，所述抓取组件连接至所述第一框架，所述抓取组件用于抓取或松开所述端框，以将所述端框从所述过渡装置转运至成对设置的所述固定组件之间。5.根据权利要求4所述的立式智能缓存系统，其特征在于，所述抓取组件包括沿所述第一框架的长度方向相对设置的安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩园林，张辉煌，徐昌全，张继红，马鲁南，
申请(专利权)人：宁波中集物流装备有限公司，
类型：新型
国别省市：