仓储系统及应用于仓储系统的控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种仓储系统及应用于仓储系统的控制方法，所述系统包括：集控装置、多个可移栽料架和至少一个自动导引运输车；可移栽料架上放置有用于装载零部件的料盘，每个可移栽料架设置有身份信息识别码；集控装置，用于记录各个可移栽料架的料盘内装载零部件的零部件信息及各个可移栽料架在仓储空间内的位置分布，并根据待处理的仓储处理任务的任务类型确定待搬运的目标可移栽料架的初始搬运位置和目标搬运位置，并发送控制指令到自动导引运输车；所述自动导引运输车，用于根据集控装置的控制指令将所述目标可移栽料架从初始搬运位置搬运到目标搬运位置。本发明专利技术可移栽料架和集控装置的引入在减员增效的同时减少了零部件的损坏率。部件的损坏率。部件的损坏率。

【技术实现步骤摘要】
仓储系统及应用于仓储系统的控制方法


[0001]本专利技术涉及智能仓储领域，具体涉及一种仓储系统及应用于仓储系统的控制方法。

技术介绍

[0002]近几年，得益于社会经济高速发展，生产系统生产产能不断加大，各种生产物料生产节拍的均衡化问题已经日益突出，尤其是在空调、电视、洗衣机、冰箱等生产领域，其零部件(尤其是精密的电子元件)具有普遍体积小、重量轻、形状复杂的特点，给盘点、存储、分拣和配送的协同控制带来巨大的难题。而且，精密的电子元件在转运过程中，由于操作不当很容易造成精密电子元件的损坏。因此实现仓储系统中精密的电子元件的智能化盘点、存储、分拣和配送是解决家电控制器产能低的重要途径。

技术实现思路

[0003]为解决上述现有仓储系统中的针对体积小、重量轻和形状复杂的零部件的盘点、存储、分拣和配送的协同控制困难的问题，本专利技术提供了一种仓储系统及应用于仓储系统的控制方法。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0005]一种仓储系统，所述仓储系统包括集控装置、多个可移栽料架和至少一个自动导引运输车；
[0006]所述可移栽料架上放置有用于装载零部件的料盘，每个可移栽料架设置有身份信息识别码，以供集控装置通过所述身份信息识别码对所述可移栽料架进行身份识别；
[0007]所述集控装置，用于记录各个可移栽料架的料盘内装载零部件的零部件信息及各个可移栽料架在仓储空间内的位置分布，集控装置根据待处理的仓储处理任务的任务类型确定待搬运的目标可移栽料架的初始搬运位置和目标搬运位置，并发送控制指令到自动导引运输车；
[0008]所述自动导引运输车，用于根据集控装置的控制指令将所述目标可移栽料架从初始搬运位置搬运到目标搬运位置。
[0009]进一步地，所述仓储空间根据其空间作用划分为入库区、存储区、分拣区以及生产加工区；
[0010]当仓储处理任务为入库任务时，所述集控装置将入库区内装载有待入库零部件的可移栽料架作为目标可移栽料架，并根据存储区内各个可移栽料架的位置分布为所述目标可移栽料架指定目标搬运位置；
[0011]当仓储处理任务为分拣任务时，所述集控装置根据当前分拣完成的零部件的数量信息确定待分拣零部件，将存储区内装载有待分拣零部件的可移栽料架作为目标可移栽料架，并将分拣工位指定为目标搬运位置；
[0012]当仓储处理任务为出库任务时，所述集控装置从生产加工系统的物料订单信息中
获取待配送零部件的零部件信息，将分拣区内装载有待配送零部件的可移栽料架作为目标可移栽料架，并将生产加工区定为目标搬运位置。
[0013]进一步地，所述可移栽料架包括仓储料架和上线料架，所述仓储料架用于装载待入库零部件和待分拣零部件，所述上线料架用于装载分拣完成后的零部件；
[0014]当所述仓储处理任务为出库任务时，所述集控装置将装载有待配送零部件的上线料架作为目标可移栽料架。
[0015]进一步地，还包括手持录入装置，用于在入库区采集录入所述待入库零部件的零部件信息和装载所述待入库零部件的可移栽料架的身份信息，并上传到集控装置。
[0016]进一步地，所述料盘为多网格结构，每个所述网格设置有区别于其他网格的网格编码，具有不同网格编码的网格内装载有不同的零部件。
[0017]进一步地，还包括设置在分拣区的显示装置，用于显示待分拣的可移动料架上料盘的不同网格编码的网格内装载的零部件信息和待分拣的零部件的个数，以供分拣工位上的分拣工人根据所述显示装置的显示进行分拣。
[0018]进一步地，还包括自动导引运输车的导引路线，所述自动导引运输车沿所述导引路线移动以到达仓储空间内各个可移栽料架的放置位置。
[0019]进一步地，所述仓储空间根据其空间作用划分还包括配送缓存区，当所述上线料架上装载的分拣完成后的零部件未记录在待配送零部件的零部件信息中时，将所述装载有分拣完成后的零部件的上线料架作为目标可移栽料架，并将配送缓存区指定为目标搬运位置。
[0020]本专利技术的另一方面，提供了一种应用于上述仓储系统的控制方法，所述方法包括：
[0021]获取待处理的仓储处理任务；
[0022]根据所述待处理的仓储处理任务的任务类型确定待搬运的目标可移栽料架的初始搬运位置和目标搬运位置；
[0023]向所述自动导引运输车发送控制指令，以控制所述自动导引运输车根据所述控制指令将所述目标可移栽料架从初始搬运位置搬运到目标搬运位置。
[0024]进一步地，所述仓储处理任务包括入库任务、分拣任务和出库任务；
[0025]当仓储处理任务为入库任务时，将入库区内装载有待入库零部件的可移栽料架作为目标可移栽料架，并根据存储区内各个可移栽料架的位置分布为所述目标可移栽料架指定目标搬运位置；
[0026]当仓储处理任务为分拣任务时，根据当前分拣完成的零部件的数量信息确定待分拣零部件，将存储区内装载有待分拣零部件的可移栽料架作为目标可移栽料架，并将分拣工位指定为目标搬运位置；
[0027]当仓储处理任务为出库任务时，从生产加工系统的物料订单信息中获取待配送零部件的零部件信息，将分拣区内装载有待配送零部件的可移栽料架作为目标可移栽料架，并将生产加工区指定为目标搬运位置。
[0028]进一步地，当所述仓储处理任务为分拣任务时，所述方法还包括：将所述待分拣的可移动料架上料盘的不同网格编码的网格内装载的零部件信息和待分拣的零部件的个数显示于分拣区的显示装置，以供分拣工位上的分拣工人根据所述显示装置的显示进行分拣。
[0029]进一步地，所述方法还包括：当所述上线料架上装载的分拣完成后的零部件未记录在在待配送零部件的零部件信息中，将所述装载有分拣完成后的零部件的上线料架作为目标可移栽料架，并将配送缓存区指定为目标搬运位置。
[0030]进一步地，所述方法还包括：在向所述自动导引运输车发送控制指令之前，判断所述自动导引运输车是否全部处于搬运状态，若所述自动导引运输车全部处于搬运状态，则将所述待发送的控制指令列入等候状态。
[0031]本专利技术的各个实施例提供的一种仓储系统及应用于仓储系统的控制方法，本专利技术将零部件放置于可移栽料架上，通过控制自动导引运输车搬运所述可移栽料件，避免了零部件在不同料架上频繁的转运操作造成的损坏。并利用集控装置记录各个可移栽料架的料盘内装载零部件的零部件信息及各个可移栽料架在仓储空间内的位置分布，集控装置根据待处理的仓储处理任务的任务类型确定待搬运的目标可移栽料架的初始搬运位置以及目标可移栽料架的目标搬运位置，实现智能化的仓储管理，在减员增效的同时减少了零部件的损坏率。
[0032]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0033]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储系统，其特征在于，所述仓储系统包括集控装置、多个可移栽料架和至少一个自动导引运输车；所述可移栽料架上放置有用于装载零部件的料盘，每个可移栽料架设置有身份信息识别码，以供集控装置通过所述身份信息识别码对所述可移栽料架进行身份识别；所述集控装置，用于记录各个可移栽料架的料盘内装载零部件的零部件信息及各个可移栽料架在仓储空间内的位置分布，集控装置根据待处理的仓储处理任务的任务类型确定待搬运的目标可移栽料架的初始搬运位置和目标搬运位置，并发送控制指令到自动导引运输车；所述自动导引运输车，用于根据集控装置的控制指令将所述目标可移栽料架从初始搬运位置搬运到目标搬运位置。2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述仓储空间根据其空间作用划分为入库区、存储区、分拣区以及生产加工区；当仓储处理任务为入库任务时，所述集控装置将入库区内装载有待入库零部件的可移栽料架作为目标可移栽料架，并根据存储区内各个可移栽料架的位置分布为所述目标可移栽料架指定目标搬运位置；当仓储处理任务为分拣任务时，所述集控装置根据当前分拣完成的零部件的数量信息确定待分拣零部件，将存储区内装载有待分拣零部件的可移栽料架作为目标可移栽料架，并将分拣工位指定为目标搬运位置；当仓储处理任务为出库任务时，所述集控装置从生产加工系统的物料订单信息中获取待配送零部件的零部件信息，将分拣区内装载有待配送零部件的可移栽料架作为目标可移栽料架，并将生产加工区定为目标搬运位置。3.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，所述可移栽料架包括仓储料架和上线料架，所述仓储料架用于装载待入库零部件和待分拣零部件，所述上线料架用于装载分拣完成后的零部件；当所述仓储处理任务为出库任务时，所述集控装置将装载有待配送零部件的上线料架作为目标可移栽料架。4.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，还包括手持录入装置，用于在入库区采集录入所述待入库零部件的零部件信息和装载所述待入库零部件的可移栽料架的身份信息，并上传到集控装置。5.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述料盘为多网格结构，每个所述网格设置有区别于其他网格的网格编码，具有不同网格编码的网格内装载有不同的零部件。6.根据权利要求5所述的仓储系统，其特征在于，还包括设置在分拣区的显示装置，用于显示待分拣的可移动料架上料盘的不同网格编码的网格内装载的零部件信息和待分拣的零部件的个数，以供分拣工位上的分拣工人根据所述显示装置的显示进行分拣。7.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，还包括自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅后益，张喜斌，林建坤，李德权，马勇军，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：