一种防水型送物机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，具体提供了一种防水型送物机器人，包括机器人本体，机器人本体的顶部安装有防水机构和遮挡机构，防水机构设置在遮挡机构的上方，遮挡机构绕机器人本体的周向设置；防水机构包括多个挡水板，挡水板和收纳盒均呈扇形设置，动力电机固定在收纳盒的下方，收纳盒上设置有转动柱，多个挡水板的扇形中心处可转动的安装在转动柱上，转动柱与动力电机的输出轴同轴固定，挡水板与转动柱之间具有阻尼环(21)，当多个挡水板展开后配合收纳盒形成圆形遮蔽区，机器人本体位于圆形遮蔽区的正下方。多个挡水板展开后配合收纳盒形成圆形遮蔽区，机器人本体位于圆形遮蔽区的正下方，通过圆形遮蔽区对机器人本体进行遮挡。通过圆形遮蔽区对机器人本体进行遮挡。通过圆形遮蔽区对机器人本体进行遮挡。

【技术实现步骤摘要】
一种防水型送物机器人


[0001]本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种防水型送物机器人。

技术介绍

[0002]物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本高效率的完成，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业，随着近年来安全传感器的发展，也期待着机器人作为支援生活场景或者公共场景中的人的生活的服务机器人被应用。作为这样的服务机器人中的一种，有对物品进行搬送的服务机器人，现有技术中，送物机器人大多在室内完成送物服务，使用场景的局限性较大，例如，当机器人在户外雨天场景下使用时，由于其不具备防水功能，容易导致机器人的电子元件雨水受损。
[0003]专利文献公开号为CN211970217U的一种带有防雨防水功能的物流机器人，包括运输箱和运动底盘；所述运输箱包括设有收纳腔的箱体和箱门；所述箱体固定安装于所述运动底盘的上方，用于收纳物资；所述箱门可开闭的安装于所述箱体上，所述箱门的上边和侧边均设有向内凹入的防雨排水槽，用于排出从外部渗入的雨水；所述箱门于所述防雨排水槽前侧还设有密封垫，起到一个密闭作用。此专利通过设置有防雨排水槽和密封垫进行防水。然而，该专利依然存在一些不足：物流机器人在使用时，表面容易被雨水打湿，使得雨水很容易渗入机器人外壳内，导致电子元器件故障。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是：为了解决机器人本体容易被打湿的问题，本专利技术提供了一种防水型送物机器人来解决上述问题。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种防水型送物机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部安装有防水机构和遮挡机构，所述防水机构设置在所述遮挡机构的上方，所述遮挡机构绕所述机器人本体的周向设置；
[0006]所述防水机构包括动力电机、收纳盒和多个挡水板，所述挡水板和所述收纳盒均呈扇形设置，所述收纳盒安装在所述机器人本体上，所述动力电机固定在所述收纳盒的下方，所述收纳盒的扇形中心处设置有转动柱，多个所述挡水板的扇形中心处可转动的安装在所述转动柱上，所述转动柱与所述动力电机的输出轴同轴固定，所述挡水板与所述转动柱之间具有阻尼环，多个所述挡水板能够旋转收入所述收纳盒内，当多个挡水板展开后配合所述收纳盒形成圆形遮蔽区，所述机器人本体位于所述圆形遮蔽区的正下方。
[0007]作为优选，所述遮挡机构包括弧形滑轨、连接杆、雨布盒、挡雨布和支撑滑杆，所述弧形滑轨套设在所述机器人本体上，所述弧形滑轨的开口处朝向所述机器人本体的前进方向，所述连接杆的一端与所述弧形滑轨的靠近中部的位置固定连接，所述连接杆的另一端
与所述收纳盒固定连接，所述雨布盒固定在所述弧形滑轨的一端，所述支撑滑杆的底部滑动安装在所述弧形滑轨内，所述支撑滑杆的顶部具有连接环，所述连接环套设在所述动力电机的输出轴上，所述动力电机能够带动所述支撑滑杆绕所述机器人本体的周向移动，所述挡雨布的一侧边缘固定在所述雨布盒内，所述挡雨布的另一侧边缘与所述支撑滑杆固定连接，所述挡雨布能够完全收入所述雨布盒内。
[0008]作为优选，每两个相邻的挡水板之间设置有卡条，当所述挡水板完全展开后，两个挡水板上的卡条相互贴合。
[0009]作为优选，两个所述卡条相贴合的一面设置有密封胶条，所述密封胶条采用橡胶或硅胶制成。
[0010]作为优选，所述支撑滑杆的顶部朝向所述动力电机的轴线方向延伸并形成延伸部，所述延伸部与水平面平行并且位于所述挡水板和所述机器人本体之间，所述挡雨布与所述延伸部固定连接。
[0011]作为优选，所述雨布盒的开口形状与所述支撑滑杆的形状相同，所述支撑滑杆能够与所述雨布盒的开口卡合。
[0012]作为优选，所述雨布盒的底部具有排水口，所述排水口与所述弧形滑轨内的滑槽连通。
[0013]作为优选，所述机器人本体的下部还设置有挡水部，所述挡水部包括固定座、遮挡布和配重环，所述固定座安装在所述机器人本体的靠近下部的位置，所述挡水部围绕所述机器人本体设置，所述挡水部的上边缘与所述固定座连接，所述配重环与所述挡水部的下边缘连接。
[0014]本专利技术的有益效果是，其一，设置有防水机构，防水机构具有挡水板和收纳盒，多个挡水板展开后配合收纳盒形成圆形遮蔽区，机器人本体位于圆形遮蔽区的正下方，通过圆形遮蔽区对机器人本体进行遮挡，通过防水机构对机器人本体的顶部进行遮挡，防止雨水直接落在机器人本体上，减轻了雨水对机器人本体的侵蚀。
[0015]其二，设置有遮挡机构，遮挡机构具有支撑滑杆，挡雨布和支撑滑杆固定连接，支撑滑杆在移动的过程中，将挡雨布从雨布盒内拉出，从而将挡雨布展开并覆盖在机器人本体上，当挡雨布完全展开后，通过支撑滑杆和雨布盒将挡雨布拉紧，提升了挡雨布的抗风能力，同时防水机构和遮挡机构配合对机器人本体的上方和侧面进行遮挡，提升了机器人本体的防水能力。
[0016]其三，防水机构的挡水板和遮挡机构的支撑滑杆通过同一个动力电机转动实现动作，简化了传动结构，同时降低了防水机构和遮挡机构在工作时需要的能源，起到节能的效果，更适合在送物机器人上使用，有利于延长机器人的续航能力。
[0017]其四，设置有挡水部，通过挡水部对机器人的下部进行遮挡，防止地面的雨水溅射到机器人本体1上，配重块的设置使得挡水部17能够保持下垂状态，不会在移动时被风吹起影响挡水效果。
[0018]其五，在挡雨布挡水时，雨水会从挡雨布的表面滑落进入弧形滑轨内，之后沿弧形滑轨上的滑槽移动，即弧形滑轨形成排水槽，通过弧形滑轨将挡雨布表面滑落的水进行收集后，集中送入雨布盒内，再从雨布盒底部的排水口流出，从而保持机器人本体表面干燥。
附图说明
[0019]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0020]图1是本专利技术一种防水型送物机器人的最优实施例的结构示意图；
[0021]图2是本专利技术一种防水型送物机器人的工作状态示意图；
[0022]图3是本专利技术一种防水型送物机器人的防水机构的展开结构示意图；
[0023]图4是本专利技术一种防水型送物机器人的挡水板的结构示意图；
[0024]图5是本专利技术一种防水型送物机器人的挡水板的收叠状态示意图；
[0025]图6是本专利技术一种防水型送物机器人的弧形滑轨的结构示意图；
[0026]图7是本专利技术一种防水型送物机器人的遮挡机构的展开结构示意图。
[0027]附图标记：1、机器人本体；2、防水机构；3、遮挡机构；4、动力电机；5、收纳盒；6、挡水板；7、转动柱；8、弧形滑轨；9、连接杆；10、雨布盒；11、挡雨布；12、支撑滑杆；13、连接环；14、卡条；15、延伸部；16、排水口；17、挡水部；18、固定座；19、遮挡布；20、配重本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防水型送物机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部安装有防水机构(2)和遮挡机构(3)，所述防水机构(2)设置在所述遮挡机构(3)的上方，所述遮挡机构(3)绕所述机器人本体(1)的周向设置；所述防水机构(2)包括动力电机(4)、收纳盒(5)和多个挡水板(6)，所述挡水板(6)和所述收纳盒(5)均呈扇形设置，所述收纳盒(5)安装在所述机器人本体(1)上，所述动力电机(4)固定在所述收纳盒(5)的下方，所述收纳盒(5)的扇形中心处设置有转动柱(7)，多个所述挡水板(6)的扇形中心处可转动的安装在所述转动柱(7)上，所述转动柱(7)与所述动力电机(4)的输出轴同轴固定，所述挡水板(6)与所述转动柱(7)之间具有阻尼环(21)，多个所述挡水板(6)能够旋转收入所述收纳盒(5)内，当多个挡水板(6)展开后配合所述收纳盒(5)形成圆形遮蔽区，所述机器人本体(1)位于所述圆形遮蔽区的正下方。2.如权利要求1所述的一种防水型送物机器人，其特征在于：所述遮挡机构(3)包括弧形滑轨(8)、连接杆(9)、雨布盒(10)、挡雨布(11)和支撑滑杆(12)，所述弧形滑轨(8)套设在所述机器人本体(1)上，所述弧形滑轨(8)的开口处朝向所述机器人本体(1)的前进方向，所述连接杆(9)的一端与所述弧形滑轨(8)的靠近中部的位置固定连接，所述连接杆(9)的另一端与所述收纳盒(5)固定连接，所述雨布盒(10)固定在所述弧形滑轨(8)的一端，所述支撑滑杆(12)的底部滑动安装在所述弧形滑轨(8)内，所述支撑滑杆(12)的顶部具有连接环(13)，所述连接环(13)套设在所述动力电机(4)的输出轴上，所述动力电机(4)能够带动所述支撑滑杆(12)绕所述机器人本体(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张卫芳，李旭，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：