一种自动导引运输车制造技术

本实用新型专利技术实施例公开一种自动导引运输车，涉及智能化仓储物流技术领域。所述导引运输车包括：包括：车体及承载台，所述承载台包含：支撑基座及置物台板，所述支撑基座安装于所述车体上，所述置物台板至少横向可动地设于所述支撑基座上。这样，在与接驳设备对接时，可以减轻或避免接驳对车体运行姿态的影响，便于实现与接驳设备的顺畅对接。本实用新型专利技术可用于各种件料、散料等的运输，或用于与码头、物流仓或生产流水线等接驳。或生产流水线等接驳。或生产流水线等接驳。

【技术实现步骤摘要】
一种自动导引运输车


[0001]本技术涉及智能化仓储物流
，尤其涉及一种自动导引运输车。

技术介绍

[0002]自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，简称AGV。由于其运行平稳快速，而且能够单双向驱动，伸缩性强，货物接驳与传送灵活便捷，广泛用于港口、工厂、物流仓储等需要物料搬运的场所。
[0003]现有的AGV与接驳设备实现货物对接接驳的方案，一般是通过AGV的支撑台面(用于承载物体)与接驳设备的开口状导向结构对接，将AGV整车导向进入喇叭口状导向结构中，致使AGV车体运行姿态随之发生改变。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术实施例提供一种自动导引运输车，在与接驳设备对接时，可以减轻或避免接驳对车体运行姿态的影响，便于实现与接驳设备的顺畅对接。
[0005]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种自动导引运输车，包括：车体及承载台，所述承载台包含：支撑基座及置物台板，所述支撑基座安装于所述车体上，所述置物台板至少横向可动地设于所述支撑基座上。
[0007]可选地，所述支撑基座的上表面设有第一限位件，所述置物台板的下表面支撑于所述支撑基座上，所述第一限位件，用于限定所述置物台板相对于支撑基座的运动范围。
[0008]可选地，所述支撑基座的上表面还设有滚动组件，所述置物台板的下表面支撑于所述滚动组件上。
[0009]可选地，所述滚动组件包含：滚珠或滑轮。
[0010]可选地，所述滚动组件为万向球，所述支撑基座包含：底板，所述万向球设于所述底板上；
[0011]所述第一限位件包含：连接轴，所述置物台板上设有轴孔，所述轴孔的内径大于所述连接轴的轴径，所述连接轴穿设于所述轴孔中。
[0012]可选地，所述支撑基座包含：底板，所述底板为四边形结构，在所述底板的侧部设有围板；
[0013]所述置物台板的两侧分别设有第二限位件；
[0014]所述置物台板扣于所述支撑基座上，且所述第二限位件的内侧至少有部分与所述围板的外侧相对。
[0015]可选地，所述第二限位件为挡块，所述第二限位件沿所述置物台板的长度方向间隔设有至少两个。
[0016]可选地，在所述第二限位件的外侧还设有滚珠。
[0017]可选地，在所述置物台板的四个边角位置或四个边角位置的附近分别还设有滑
轮。
[0018]可选地，所述支撑基座的上表面设有第一限位件，所述第一限位件包含：连接轴，所述置物台板上设有轴孔，所述轴孔的内径大于所述连接轴的轴径，所述连接轴穿设于所述轴孔中；所述置物台板包含:上台板与下滑板，所述第二限位件为挡块，所述挡块及滑轮设于所述上台板的底面；所述轴孔设于所述下滑板上，所述连接轴的上端穿过所述轴孔，且在所述连接轴的上端安装限位端盖；所述上台板固定连接于所述下滑板上方。
[0019]可选地，所述置物台板包含:上台板与下滑板，所述上台板固定连接于所述下滑板上方；
[0020]所述支撑基座包含底板，所述底板的侧部围设有围板，所述下滑板支撑设于所述底板上，且位于所述围板围设的空间内，至少所述下滑板的横向宽度小于所述围板围设的空间的横向宽度。
[0021]可选地，至少在所述置物台板相对于所述支撑基座横向可动的方向上设有用于使所述置物台板自动复位的弹性组件。
[0022]可选地，所述弹性组件具有自由端，在所述所述弹性组件的自由端上设有弹性元件，所述弹性组件安装于所述置物台板上，所述弹性组件的自由端连接于所述支撑基座的围板上，且所述弹性元件位于所述围板内侧。
[0023]可选地，所述置物台板包含:上台板与下滑板，所述上台板固定连接于所述下滑板上方，所述弹性组件至少设于所述下滑板的上表面的左半部分及右半部分两个方位上；所述支撑基座包含底板，所述底板的侧部围设有围板，所述下滑板支撑设于所述底板上，且位于所述围板围设的空间内，所述弹性组件的自由端穿设于所述围板中，在所述弹性组件的自由端、位于所述围板的外侧设有用于防止所述自由端从围板中脱离的阻挡件。
[0024]可选地，所述下滑板的上表面前半部分及后半部分两个方位上分别也设有所述弹性组件。
[0025]可选地，所述弹性元件为弹簧，所述弹性组件还包含：连接块、第一螺杆及第二螺杆，所述连接块连接于所述下滑板的上表面，所述第一螺杆一端连接于所述连接块上，所述第一螺杆的另一端连接于所述弹簧的第一端，所述第二螺杆的一端连接于所述弹簧的第二端，所述第二螺杆的另一端为所述弹性组件的自由端，所述第二螺杆的另一端朝向下滑板的边缘设置，并连接于对应的所述围板上。
[0026]本技术实施例提供的自动导引运输车，通过将车体上的承载台分成上下两部分，将支撑基座安装于车体上，将上部分的置物台板与下部分的支撑基座相对可至少横向浮动设置，这样，当AGV与生产线等接驳设备的开口状导向结构对接时，上部分的置物台板在向开口状导向结构中心推入过程中，并不会强行改变对接过程中AGV车体的运行轨迹或姿态，实现了与生产线等接驳设备的柔性对接。由此，本技术可以减轻或避免接驳对车体运行姿态的影响，便于实现与接驳设备的顺畅对接。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提
下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0028]图1为本技术自动导引运输车一种实施例爆炸图；
[0029]图2为图1中上台板一实施例结构示意图；
[0030]图3为图1中下滑板一实施例结构示意图；
[0031]图4为图1中支撑基座一实施例结构示意图；
[0032]图5为本技术自动导引运输车的承载台与生产线的喇叭口状导向结构对接示意图；
[0033]图6为本技术中一个万向滑轮结构示意图。
具体实施方式
[0034]下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。
[0035]应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]当前，AGV潜伏车与其它设备对接方案，主要是依靠AGV的台面与生产线等设备的喇叭口状的导向结构接触、摩擦，强行将整个AGV导向进入喇叭口的结构，去向指定的位置，在对接过程中会改变整个车体运行姿态。
[0037]本专利技术实施例则提供一种自动导引运输车，可用于各种件料、散料等的运输，或用于与码头、物流仓或生产流水线等接驳，例如，图5所示的接驳场景，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动导引运输车，其特征在于，包括：车体及承载台，所述承载台包含：支撑基座及置物台板，所述支撑基座安装于所述车体上，所述置物台板至少横向可动地设于所述支撑基座上。2.根据权利要求1所述的导引运输车，其特征在于，所述支撑基座的上表面设有第一限位件，所述置物台板的下表面支撑于所述支撑基座上，所述第一限位件，用于限定所述置物台板相对于支撑基座的运动范围。3.根据权利要求2所述的导引运输车，其特征在于，所述支撑基座的上表面还设有滚动组件，所述置物台板的下表面支撑于所述滚动组件上。4.根据权利要求3所述的导引运输车，其特征在于，所述滚动组件包含：滚珠或滑轮。5.根据权利要求3所述的导引运输车，其特征在于，所述滚动组件为万向球，所述支撑基座包含：底板，所述万向球设于所述底板上；所述第一限位件包含：连接轴，所述置物台板上设有轴孔，所述轴孔的内径大于所述连接轴的轴径，所述连接轴穿设于所述轴孔中。6.根据权利要求1所述的导引运输车，其特征在于，所述支撑基座包含：底板，所述底板为四边形结构，在所述底板的侧部设有围板；所述置物台板的两侧分别设有第二限位件；所述置物台板扣于所述支撑基座上，且所述第二限位件的内侧至少有部分与所述围板的外侧相对。7.根据权利要求6所述的导引运输车，其特征在于，所述第二限位件为挡块，所述第二限位件沿所述置物台板的长度方向间隔设有至少两个。8.根据权利要求6所述的导引运输车，其特征在于，在所述第二限位件的外侧还设有滚珠。9.根据权利要求6所述的导引运输车，其特征在于，在所述置物台板的四个边角位置或四个边角位置的附近分别还设有滑轮。10.根据权利要求6所述的导引运输车，其特征在于，所述支撑基座的上表面设有第一限位件，所述第一限位件包含：连接轴，所述置物台板上设有轴孔，所述轴孔的内径大于所述连接轴的轴径，所述连接轴穿设于所述轴孔中；所述置物台板包含:上台板与下滑板，所述第二限位件为挡块，所述挡块及滑轮设于所述上台板的底面；所述轴孔设于所述下滑板上，所述连接轴的上端穿过所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文俊，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：