一种新型无人机舵面间隙测量装置、系统及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种新型无人机舵面间隙测量装置、系统及方法，涉及舵面测试技术领域。该无人机舵面间隙测量装置包括舵面夹具组件、万向连接件组件、压力传感器、电机组件和控制器组件，舵面夹具组件安装在万向连接件组件上，万向连接件组件与压力传感器相连，且压力传感器通过压力传感器和电机连接器与电机组件相连，控制器组件分别与压力传感器和电机组件相连；该装置能够对多种舵面进行间隙测试，且在夹具方面能达到理想的程度，重量轻，变形小，能完全夹紧。该装置测试效率高，能在15分钟内完成一个舵面的测试及间隙值计算，操作方便，1至2人便可完成测试，此外，测试速度快，测试数据精度和稳定性高，数据可靠。数据可靠。数据可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种新型无人机舵面间隙测量装置、系统及方法


[0001]本专利技术涉及舵面检测
，尤其涉及一种新型无人机舵面间隙测量装置、系统及方法。

技术介绍

[0002]舵面间隙测量设备主要用于飞机舵面间隙的自动化测量试验，检验某飞机的左外、右外、左内、右内升降副翼、左上、右上、左下、右下方向舵面等八个舵面的舵面装配是否满足舵面间隙要求。
[0003]传统的测量方式是通过砝码形式对舵面进行加力实施测量，其过程是按照某一加力流程，不断采集舵面位移变化，如0
‑
50
‑
2000(每间隔50N向舵面加载砝码，并通过位移传感器采集位移值变化，直到加载到2000N)。其安装结构设计本身较为繁琐，对于工人的劳动强度较大，这种方式效率低，工作量大，时间和人力成本较高，由于砝码在舵面上的安装位置偏差很难保证，导致其测量精度较低。
[0004]因此亟待得到一种能够替代手动加载压力的用于测量舵面间隙的装置和方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种新型无人机舵面间隙测量装置、系统及方法，从而解决现有技术中存在的前述问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0007]一种新型无人机舵面间隙测量装置，包括舵面夹具组件、万向连接件组件、压力传感器、电机组件和控制器组件，所述舵面夹具组件安装在所述万向连接件组件上，所述万向连接件组件与所述压力传感器相连，且所述压力传感器通过压力传感器和电机连接器与所述电机组件相连，所述控制器组件分别与所述压力传感器和所述电机组件相连；
[0008]具体的，所述舵面夹具组件包括夹具板体、紧固球头螺栓、胶垫、摇柄和夹紧板，所述夹具板体粘贴在所述胶垫上，所述紧固球头螺栓安装在所述夹具板体上，所述紧固球头螺栓的一端与所述夹紧板固定连接，所述紧固球头螺栓的另一端固定所述摇柄。
[0009]优选的，所述万向连接组件包括球头连接杆和套筒，所述球头连接杆与所述套筒相连，所述套筒安装在所述压力传感器上。
[0010]优选的，所述测量装置还包括配重底座和升降装置，所述升降装置连接在所述电机组件和所述配重底座之间；所述升降组件包括丝杠升降组件和手摇组件，所述手摇组件连接在所述丝杠升降组件上，用于控制丝杠升降组件的升降过程。
[0011]优选的，所述电机组件包括电动缸组件和电机底座，所述电动缸组件安装在所述电机底座上，所述电机底座和所述升降装置之间设置有弹簧。
[0012]优选的，所述配重底座呈锥形结构，包括主支撑杆、配重底盘、地脚支撑和多个辅助支撑杆，所述主支撑杆下端连接在所述配重底盘的中心位置，顶端连接在升降装置相连；所述多个辅助支撑杆的一端连接在所述配重底盘的边缘处，另一端与所述主支撑杆的顶端
相连；所述地脚支撑设置在所述配重底盘的底部。
[0013]优选的，所述配重底盘底部还设置有福马脚轮；所述配重底盘上安装控制器组件，所述控制器组件上设置有启动按钮和急停开关。
[0014]本专利技术的另一个目的在于提供一种新型无人机舵面间隙测量系统，包括所述的测量装置作为拉压力加载装置、测试主机和激光位移采集装置，所述测试主机分别与所述拉压力加载装置和所述激光位移采集装置相连，其中，所述拉压力加载装置用于接受所述测试主机发出的自动测试指令，并对待测无人机舵面实施拉压力加载过程，并将实时拉压力值变化量发送给所述测试主机；所述激光位移采集装置用于自动采集无人机舵面在受力过程中的位移变化并上传给所述测试主机；所述测试主机用于向所述拉压力加载装置和所述激光位移采集装置发出自动测量指令，并接收所述拉压力加载装置和所述激光位移采集装置上传的数据进行自动拟合处理，生成舵面间隙测量值，并与标准值进行对比，从而判断待测无人机舵面间隙是否合格。
[0015]本专利技术的最后一个目的在于提供了一种新型无人机舵面间隙测量方法，采用所述的新型无人机舵面间隙测量系统，包括以下步骤：
[0016]S1，将待测的无人机舵面安装在拉压力加载装置上，并将测试主机与拉压力加载装置和激光位移采集装置实现通信相连；
[0017]S2，对待测无人机舵面间隙进行压力加载过程，通过软件设置拉压力加载装置的电机为力控模式；
[0018]S3，控制拉压力加载装置自动进行力的加载过程，同时采用激光位移采集装置自动采集舵面位移数据；并将获取的数据发送给测试主机；
[0019]S4，所述测试主机通过获取的数据生成力和位移曲线，从而计算得到待测无人机舵面间隙数据。
[0020]优选的，步骤S4中具体包括：
[0021]S41，测试主机读取拉压力加载装置中的压力加载流程，获取目标力值；
[0022]S42,然后判断是否测试完成，若是，则直接采用公式计算舵面间隙，若不是，则采用电机控制器重新控制输出压力值；
[0023]S43,采用压力传感器再次采集压力值，并确定是否为目标力值，若不是，则返回S42中电机控制器重新输出压力值，若是，则测试完成后返回步骤S41再次读取拉压力加载流程。
[0024]本专利技术的有益效果是：
[0025]本专利技术公开了一种新型无人机舵面间隙测量装置、系统及方法，该装置能够对多种舵面进行间隙测试，且在夹具方面能达到理想的程度，重量轻，变形小，能完全夹紧。该装置测试效率高，能在15分钟内完成一个舵面的测试及间隙值计算，操作方便，1至2人便可完成测试，此外，测试速度快，测试数据精度和稳定性高，数据可靠。。
附图说明
[0026]图1是实施例1中提供的一种新型无人机舵面间隙测量装置结构示意图；
[0027]其中，1是舵面夹具组件、2是万向连接件组件、3是压力传感器、4是压力传感器与电机连接件、5是电动缸组件、6是电机底座、7是升降丝杆组件、8是手摇组件、9是配重底盘、
10是福马脚轮、11是地脚支撑、12是控制器组件、13是启动按钮、14是急停开关、15是夹具板体、16是聚氨酯胶垫、17是紧固球头螺栓、18是夹紧板、19是固定摇柄、20是球头连接杆、21是套筒I、22是套筒II；
[0028]图2是实施例2中提供的新型无人机舵面间隙测量系统结构框图；
[0029]图3是实施例2中提供的新型无人机舵面间隙测量系统中压力传感器的原理示意图；
[0030]图4是实施例2中提供的无人机舵面间隙测量系统操作界面图；
[0031]图5是实施例3中提供的无人机舵面间隙测量方法流程图；
具体实施方式
[0032]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0033]实施例1
[0034]本实施例提供了一种新型无人机舵面间隙测量装置，如图1所示，包括舵面夹具组件1、万向连接件组件2、压力传感器3、压力传感器与电机连接件4、电机组件5、电机底座6、升降丝杠组件7、手摇组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型无人机舵面间隙测量装置，其特征在于，包括舵面夹具组件、万向连接件组件、压力传感器、电机组件和控制器组件，所述舵面夹具组件安装在所述万向连接件组件上，所述万向连接件组件与所述压力传感器相连，且所述压力传感器通过压力传感器和电机连接器与所述电机组件相连，所述控制器组件分别与所述压力传感器和所述电机组件相连；所述舵面夹具组件包括夹具板体、紧固球头螺栓、胶垫、摇柄和夹紧板，所述夹具板体粘贴在所述胶垫上，所述紧固球头螺栓安装在所述夹具板体上，所述紧固球头螺栓的一端与所述夹紧板固定连接，所述紧固球头螺栓的另一端固定所述摇柄。2.根据权利要求1所述的新型无人机舵面间隙测量装置，其特征在于，所述万向连接组件包括球头连接杆和套筒，所述球头连接杆与所述套筒相连，所述套筒安装在所述压力传感器上。3.根据权利要求1所述的新型无人机舵面间隙测量装置，其特征在于，所述测量装置还包括配重底座和升降装置，所述升降装置连接在所述电机组件和所述配重底座之间；所述升降组件包括丝杠升降组件和手摇组件，所述手摇组件连接在所述丝杠升降组件上，用于控制丝杠升降组件的升降过程。4.根据权利要求3所述的新型无人机舵面间隙测量装置，其特征在于，所述电机组件包括电动缸组件和电机底座，所述电动缸组件安装在所述电机底座上，所述电机底座和所述升降装置之间设置有弹簧。5.根据权利要求3所述的新型无人机舵面间隙测量装置，其特征在于，所述配重底座呈锥形结构，包括主支撑杆、配重底盘、地脚支撑和多个辅助支撑杆，所述主支撑杆下端连接在所述配重底盘的中心位置，顶端连接在升降装置相连；所述多个辅助支撑杆的一端连接在所述配重底盘的边缘处，另一端与所述主支撑杆的顶端相连；所述地脚支撑设置在所述配重底盘的底部。6.根据权利要求5所述的新型无人机舵面间隙测量装置，其特征在于，所述配重底盘底部还设置有福马脚轮；所述配重底盘上安装控制器组件，所述控制器组件上设置有启动按钮和急停开关。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：李泽，兰月，孙建新，
申请(专利权)人：北京安达维尔航空设备有限公司，
类型：发明
国别省市：