一种全自动移液工作站制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动移液工作站，包括工作台，工作台的上表面固定安装有机器人二号和样本处理装置，工作台的上表面还旋转安装有进料堆叠站，样本处理装置包括壳体，壳体的前端面上设置有升降门，壳体内设置有转移机构，壳体的底部具有存放区和功能区，且转移机构用于将存放区内的瓶装样本转移到对应的功能区进行处理。通过在工作台上安装有机器人二号，当需要将进料堆叠站内对应的物料送入样本处理装置内时，就转动进料堆叠站，使所需物料正对机器人二号，机器人二号将对应物料送入样本处理装置进行处理，当物料送入样本处理装置内时，再通过转移机构将存放区内的瓶装样本转移到对应的功能区进行移液处理，从而避免人工操作，提高了效率。提高了效率。提高了效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动移液工作站


[0001]本专利技术涉及移液分液装置
，特别是一种全自动移液工作站。

技术介绍

[0002]在生物实验室、医学实验室、化学实验室以及其他实验室中需要对试管标本检验标本进行移液和分液的场景，在实验室中，现有的移液过程多由人工操作完成，自动化程度不高，而且在移液和分液过程中，需要人工拿取试管，且将试管上的瓶盖进行开盖和关盖操作，这种方式存在以下问题：实验室进行检验过程中需要无菌环境，人工频繁操作开盖和关盖容易污染；而且有些试管的外形小，人工操作开关盖比较困难，效率较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种全自动移液工作站。
[0004]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种全自动移液工作站，包括工作台，工作台的上表面固定安装有机器人二号和样本处理装置，工作台的上表面还旋转安装有进料堆叠站，机器人二号用于转移进料堆叠站与样本处理装置内的物料，样本处理装置包括壳体，壳体的前端面上设置有升降门，壳体内设置有转移机构，壳体的底部具有存放区和功能区，功能区位于存放区的一侧，且转移机构用于将存放区内的瓶装样本转移到对应的功能区进行处理。
[0005]优选的，进料堆叠站包括底板，底板旋转安装在工作台上表面，底板上设置有待加液小瓶存放区、原始样本管存放区、盒装Tip头存放区和小瓶成品托盘存放区，待加液小瓶存放区、原始样本管存放区、盒装Tip头存放区和小瓶成品托盘存放区在底板上呈正交分布。
[0006]优选的，转移机构包括支撑底座、第一Y轴、第二Y轴、第一X轴和第二X轴，第一Y轴和第二Y轴的底部均安装有若干支撑底座，且第一Y轴和第二Y轴平行安装，第一X轴和第二X轴的两端均分别滑动安装在第一Y轴和第二Y轴上，第一X轴上滑动安装有原始样本管夹持模组和吸液分液模组，第二X轴上滑动安装有小瓶处理模组。
[0007]优选的，存放区包括原始样本管区、Tip头存放区、小瓶存放区和小瓶成品托盘区，壳体底部依次设置有原始样本管区、Tip头存放区、小瓶存放区和小瓶成品托盘区，且原始样本管区靠近原始样本管夹持模组。
[0008]优选的，功能区包括原始样本管开关盖机构、收纳盒、小瓶扫码模块、小瓶夹持机构和瓶盖传送装置，原始样本管开关盖机构位于原始样本管区的一侧，收纳盒位于Tip头存放区的一侧，小瓶扫码模块位于小瓶存放区的一侧，小瓶夹持机构位于小瓶成品托盘区的一侧，瓶盖传送装置的出料端位于小瓶成品托盘区的一侧。
[0009]优选的，原始样本管开关盖机构包括水平传动模组，水平传动模组上滑动安装有原始样本管夹爪，原始样本管夹爪上的夹持指尖用于对原始样本管进行夹持，水平传动模组上设置有样本接收工位和开关盖扫码工位，原始样本管夹爪依次经过样本接收工位与开
关盖扫码工位，且开关盖扫码工位的一侧设置有开关盖机构。
[0010]优选的，开关盖机构包括安装架、垂直传动模组、原始样本管开盖夹爪和原始样本管开盖指尖，安装架位于开关盖扫码工位的一侧，安装架的底部安装在壳体的下表面，安装架的下端安装有原始样本扫码器，原始样本扫码器用于扫描原始样本管上的条码，安装架的上端滑动安装有垂直传动模组，垂直传动模组上安装有原始样本管开盖夹爪，原始样本管开盖夹爪下端安装有原始样本管开盖指尖。
[0011]优选的，瓶盖传送装置包括进料仓、隔板、传送带和导向槽，传送带的两端安装有挡板，传送带的一端设置有进料仓，且传送带与进料仓的出料端连通，传送带表面等间距设置有若干隔板，且隔板的表面与瓶盖高度方向的锥度相匹配，传送带的另一端设置有导向槽，导向槽的入料端与隔板的出料端连通，导向槽的出料端位于小瓶成品托盘区的一侧。
[0012]优选的，传送带倾斜设置，且进料仓位于传送带的下端，导向槽位于传送带的上端。
[0013]优选的，隔板长度方向上具有一斜面，斜面沿导向槽的方向倾斜，且斜面的表面与瓶盖高度方向的锥度相匹配。
[0014]本专利技术具有以下优点：本专利技术通过在工作台上安装有机器人二号，当需要将进料堆叠站内对应的物料送入样本处理装置内时，就转动进料堆叠站，使所需物料正对机器人二号，通过机器人二号将对应物料送入样本处理装置内进行处理，当物料送入样本处理装置内时，再通过转移机构将存放区内的瓶装样本转移到对应的功能区进行处理，从而避免人工操作，提高了效率。
附图说明
[0015]图1为工作站的结构示意图；
[0016]图2为机器人二号的结构示意图；
[0017]图3为进料堆叠站的结构示意图；
[0018]图4为样本处理装置的结构示意图；
[0019]图5为原始样本管开关盖机构的结构示意图；
[0020]图6为转移机构的结构示意图；
[0021]图7为小瓶夹持机构的结构示意图；
[0022]图8为瓶盖传送装置的结构示意图；
[0023]图中，1
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工作台，2
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机器人二号，3
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进料堆叠站，4
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样本处理装置，5
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瓶盖进料口，201
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机器人主体，202
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进料夹爪，203
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进料夹持指尖，301
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底板，302
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待加液小瓶存放区，303
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原始样本管存放区，304
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盒装Tip头存放区，305
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小瓶成品托盘存放区，401
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壳体，402
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原始样本管开关盖机构，403
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转移机构，404
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小瓶夹持机构，405
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升降门，406
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瓶盖传送装置，407
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小瓶成品托盘区，408
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小瓶存放区，409
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小瓶扫码模块，410
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Tip头存放区，411
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原始样本管区，412
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收纳盒，413
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原始样本管夹爪，414
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夹持指尖，415
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水平传动模组，416
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原始样本扫码器，417
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原始样本管，418
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原始样本管开盖指尖，419
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原始样本管开盖夹爪，420
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垂直传动模组，501
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导向槽，502
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传送带，503
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瓶盖，504
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隔板，505
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进料仓，506
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挡板，601
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支撑底座，602
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原始样本管夹持模组，603
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第一X轴，604
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吸液分液模组，605
‑
第二Y轴，606
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动移液工作站，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)的上表面固定安装有机器人二号(2)和样本处理装置(4)，所述工作台(1)的上表面还旋转安装有进料堆叠站(3)，所述机器人二号(2)用于转移所述进料堆叠站(3)与所述样本处理装置(4)内的物料，所述样本处理装置(4)包括壳体(401)，所述壳体(401)的前端面上设置有升降门(405)，所述壳体(401)内设置有转移机构(403)，所述壳体(401)的底部具有存放区和功能区，所述功能区位于所述存放区的一侧，且所述转移机构(403)用于将所述存放区内的瓶装样本转移到对应的功能区进行处理。2.根据权利要求1所述的一种全自动移液工作站，其特征在于：所述进料堆叠站(3)包括底板(301)，所述底板(301)旋转安装在所述工作台(1)上表面，所述底板(301)上设置有待加液小瓶存放区(302)、原始样本管存放区(303)、盒装Tip头存放区(304)和小瓶成品托盘存放区(305)，所述待加液小瓶存放区(302)、所述原始样本管存放区(303)、所述盒装Tip头存放区(304)和所述小瓶成品托盘存放区(305)在所述底板(301)上呈正交分布。3.根据权利要求2所述的一种全自动移液工作站，其特征在于：所述转移机构(403)包括支撑底座(601)、第一Y轴(608)、第二Y轴(605)、第一X轴(603)和第二X轴(606)，所述第一Y轴(608)和所述第二Y轴(605)的底部均安装有若干所述支撑底座(601)，且所述第一Y轴(608)和所述第二Y轴(605)平行安装，所述第一X轴(603)和所述第二X轴(606)的两端均分别滑动安装在所述第一Y轴(608)和所述第二Y轴(605)上，所述第一X轴(603)上滑动安装有原始样本管夹持模组(602)和吸液分液模组(604)，所述第二X轴(606)上滑动安装有小瓶处理模组(607)。4.根据权利要求3所述的一种全自动移液工作站，其特征在于：所述存放区包括原始样本管区(411)、Tip头存放区(410)、小瓶存放区(408)和小瓶成品托盘区(407)，所述壳体(401)底部依次设置有所述原始样本管区(411)、所述Tip头存放区(410)、所述小瓶存放区(408)和所述小瓶成品托盘区(407)，且所述原始样本管区(411)靠近所述原始样本管夹持模组(602)。5.根据权利要求4所述的一种全自动移液工作站，其特征在于：所述功能区包括原始样本管开关盖机构(402)、收纳盒(412)、小瓶扫码模块(409)、小瓶夹持机构(404)和瓶盖传送装置(406)，所述原始样本管开关盖机构(402)位于所述原始样本管区(411)的一侧，所述收纳盒(412)位于所述Tip头存...

【专利技术属性】
技术研发人员：李大路，王成，张奇，王宗华，
申请(专利权)人：成都青软智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：