全自动移液分液工作台制造技术

本实用新型专利技术涉及移液分液集成装置技术领域，具体涉及全自动移液分液工作台，该装置包括工作平台，工作平台上表面分为功能区和辅助区，功能区从左到右依次间隔设置有第一抓取机械手、自动开盖组件以及第二抓取机械手，辅助区从左到右依次放置组件、存样组件以及配件存放组件；自动开盖组件包括保护壳体，保护壳体侧壁底部开设有传送口，保护壳体底部设置有传送轨道，传送轨道的一端穿过传送口延伸至保护壳体外部，传送轨道上滑动连接有用于固定原样品管的固定爪，保护壳内顶壁上连接有能够打开瓶盖和拧紧瓶盖的旋转爪，旋转爪通过驱动电机与保护壳体内顶壁连接。本实用新型专利技术解决了现有移液分液装置效率较低的问题。移液分液装置效率较低的问题。移液分液装置效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
全自动移液分液工作台


[0001]本技术涉及移液分液集成装置
，具体涉及全自动移液分液工作台。

技术介绍

[0002]本部分中的陈述仅提供与本公开有关的背景信息并且不构成现有技术。
[0003]在生物实验室、医学实验室以及其他实验室中，需要对实验所取得的液体进行转送或者分装，传统过程中常使用的是移液器，也叫移液枪，是在一定量程范围内将液体从原容器内移取到另一容器内的一种计量工具，在移液分液这个这个过程中，需要对不同的样品进行识别，之后还需要进行开盖、样本移液、分液、关盖等一系列动作，在上述一系列操作后，才可以完成相关的液体的分装和运输。
[0004]目前公开的技术中，为了保证高效进行液体分装，会有趋势地进行自动化分装作业，其中专利号为CN202111634064.3的中国专利，公开了一种全自动移液配液装置及工艺，其能够实现自动化的移液分液工作，但是在实现过程中必须要进行一个完整的移液与分液工作之后才能进行下一样品的移液分液工作，这就导致移液分液的工作效率较低，无法适应现有的快速生产需要。

技术实现思路

[0005]专利技术人通过研究发现：在实际的分装、移液过程中，越来越多的企业选择了自动化的分装方式，以此来提高作业效率，但是在整体作业中，却无法实现多次工作进程的并行作业，也就是只能进行单次全过程后，在进行下一次的作业。
[0006]本公开的目的在于提供全自动移液分液工作台，通过设置工作平台，来解决现有技术在移液与分液时效率较低且无法进行多种液体并行分装与移液的技术问题。/>[0007]据本公开的一个方面，提供全自动移液分液工作台，包括：工作平台，所述工作平台上表面分为功能区和辅助区，所述功能区从左到右依次间隔设置有第一抓取机械手、自动开盖组件以及第二抓取机械手，所述辅助区从左到右依次放置组件、存样组件以及配件存放组件；所述自动开盖组件包括保护壳体，所述保护壳体侧壁底部开设有传送口，所述保护壳体底部设置有传送轨道，所述传送轨道的一端穿过所述传送口延伸至所述保护壳体外部，所述传送轨道上滑动连接有用于固定原样品管的固定爪，所述保护壳内顶壁上连接有能够打开瓶盖和拧紧瓶盖的旋转爪，所述旋转爪通过驱动电机与所述保护壳体内顶壁连接。
[0008]需要说明的是，本申请能够实现全自动化的移液分液操作，能够在不同时间段多个步骤同时操作，尽可能在最短的时间完成移液分液工作，原样品管一个一个的进行分液工作，能够避免多个原样品管同时打开造成的样品污染的情况发生。
[0009]本公开的一些实施例中，所述放置组件与所述第一抓取机械手之间设置有第一扫码器，所述存样组件与所述保护壳体之间设置有第二扫码器。
[0010]本公开的一些实施例中，所述放置组件包括间隔设置的电动移液枪、移液吸头盒、
原样品管放置架、吸头拆除构件。
[0011]本公开的一些实施例中，所述存样组件包括间隔设置的分液容器盒和成品瓶放置器。
[0012]本公开的一些实施例中，所述配件存放组件包括支撑架，所述支撑架上设置有传送带，所述传送带上放置有待装配盖子。
[0013]本公开的一些实施例中，所述第一抓取机械手的末端平行且滑动连接有两个抓取块，两个所述抓取块均连接有连接块，且所述连接块上开设有用于与原样品管身相卡合的开口。
[0014]本公开的一些实施例中，还包括用于对分液容器加盖的合盖组件，所述合盖组件位于所述第二抓取机械手和所述保护壳体之间，所述合盖组件包括夹紧器和放置台，
[0015]本公开的一些实施例中，所述夹紧器具有夹紧爪，所述夹紧器底部设置有增高台，所述放置台与所述增高台的一侧连接。
[0016]本公开的一些实施例中，所述放置台上开设有用于放置所述分液容器的放置孔，所述放置孔位于所述夹紧爪正下方。
[0017]本公开的技术方案与目前公开的技术相比，至少具有如下优点和有益效果：本公开在工作平台上设置第一抓取机械手、自动开盖组件、第二抓取机械手、放置组件、存样组件以及配件存放组件，通过设置的放置组件实现对试剂管、移液器吸头等物品的放置，通过设置的自动开盖组件实现对试剂管的开盖与合盖，通过存样组件实现对待用分液容器以及已用分液容器的放置，通过设置的配件存放组件实现对分液容器盖子的放置于取用，解决了现有移液分液装置效率较低的问题。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术中第一抓取机械手的结构示意图。
[0020]图例说明：
[0021]1‑
工作平台；101
‑
功能区；102
‑
辅助区；
[0022]2‑
第一抓取机械手；201
‑
抓取块；202
‑
连接块；
[0023]203
‑
开口；3
‑
自动开盖组件；301
‑
保护壳体；
[0024]302
‑
传送口；303
‑
传送轨道；304
‑
固定爪；
[0025]4‑
第二抓取机械手；5
‑
放置组件；501
‑
电动移液枪；
[0026]502
‑
移液吸头盒；503
‑
原样品管放置架；504
‑
吸头拆除构件；
[0027]6‑
存样组件；601
‑
分液容器盒；602
‑
成品瓶放置器；
[0028]7‑
配件存放组件；701
‑
支撑架；702
‑
传送带；
[0029]8‑
合盖组件；801
‑
夹紧器；802
‑
夹紧爪；
[0030]803
‑
放置台；804
‑
增高台；9
‑
第一扫码器；
[0031]10
‑
第二扫码器。
具体实施方式
[0032]请一并参考说明附图1
‑
说明附图2，本实施例提供了全自动移液分液工作台，该全
自动移液分液工作台已经处于实际测试使用阶段。
[0033]在以下段落中，更为详细地限定了实施例的不同方面。如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合，除非明确指出不可组合。尤其是，被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被认为是优选的或有利的特征组合。本技术中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。
[0034]实施例1
[0035]请一并参考说明附图1
‑
2，本实施例提供了全自动移液分液工作台，包括工作平台1，工作平台1上表面分为功能区101和辅助区102，功能区101从左到右依次间隔设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动移液分液工作台，其特征在于，包括：工作平台(1)，所述工作平台(1)上表面分为功能区(101)和辅助区(102)，所述功能区(101)从左到右依次间隔设置有第一抓取机械手(2)、自动开盖组件(3)以及第二抓取机械手(4)，所述辅助区(102)从左到右依次放置组件(5)、存样组件(6)以及配件存放组件(7)；所述自动开盖组件(3)包括保护壳体(301)，所述保护壳体(301)侧壁底部开设有传送口(302)，所述保护壳体(301)底部设置有传送轨道(303)，所述传送轨道(303)的一端穿过所述传送口(302)延伸至所述保护壳体(301)外部，所述传送轨道(303)上滑动连接有用于固定原样品管的固定爪(304)，所述保护壳内顶壁上连接有能够打开瓶盖和拧紧瓶盖的旋转爪，所述旋转爪通过驱动电机与所述保护壳体(301)内顶壁连接。2.根据权利要求1所述的全自动移液分液工作台，其特征在于，所述放置组件(5)与所述第一抓取机械手(2)之间设置有第一扫码器(9)，所述存样组件(6)与所述保护壳体(301)之间设置有第二扫码器(10)。3.根据权利要求1所述的全自动移液分液工作台，其特征在于，所述放置组件(5)包括间隔设置的电动移液枪(501)、移液吸头盒(502)、原样品管放置架(503)、吸头拆除构件(504)。4.根据权利要求1所述的全...

【专利技术属性】
技术研发人员：李大路，王成，张奇，王宗华，
申请(专利权)人：成都青软智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：