一种土壤粉末自动称重分样设备制造技术

本发明专利技术公开了一种土壤粉末自动称重分样设备，包括机架、原料管处理区、称量区和分样管处理区，原料管处理区和分样管处理区分别位于机架两端，称量区位于原料管处理区与分样管处理区之间，称量区内设置有天平称量模组和机器人分料模组，天平称量模组靠近分样管处理区设置，分样管处理区将分样管移载到天平称量模组进行称重取料，机器人分料模组靠近原料管处理区设置，机器人分料模组将原料管处理区的原料管移到天平称量模组分样。机器人分料模组将原料管夹持到天平称量模组，原料管内土壤粉末分到分样管，天平称量模组实时称重，分样管处理区将分样管从天平称量模组移出，实现土壤粉末的自动称重分样，减轻操作人员劳动强度，提高工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种土壤粉末自动称重分样设备


[0001]本专利技术涉及土壤粉末分析实验
，特别是一种土壤粉末自动称重分样设备。

技术介绍

[0002]目前一般实验室采用人工分料称重的方式称取土壤样品，即将实验试管或试剂瓶放置到天平上，然后人工用取料勺慢慢加入所需要的土壤样品，最好再送到相应的实验仪器上进行检测。
[0003]由于土壤普查具有样本量大且每个样本均有几种粒径，检测项目多且每种检测所需的土壤重量不一，所以土壤性状普查是一项非常繁重的工作，目前人工分料称重方式具有效率低，而且物料容易发生交叉污染，物料也容易混淆，无法满足大量土壤普查检测的要求。经过专利技术人长期研究，专利技术了一种土壤粉末自动称重分样设备。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种土壤粉末自动称重分样设备。
[0005]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种土壤粉末自动称重分样设备，包括机架、原料管处理区、称量区和分样管处理区，原料管处理区和分样管处理区分别位于机架的两端，称量区位于原料管处理区与分样管处理区之间，称量区内设置有天平称量模组和机器人分料模组，天平称量模组靠近分样管处理区设置，分样管处理区用于将分样管移载到天平称量模组内进行称重取料，机器人分料模组靠近原料管处理区设置，机器人分料模组用于将原料管处理区内的原料管移载到天平称量模组内进行分样。
[0006]优选的，机器人分料模组包括机器人底座、机器人主体、旋转夹持电爪b和机器人夹爪，机器人底座安装在机架表面，机器人主体安装在机器人底座上，机器人主体与旋转夹持电爪b连接，旋转夹持电爪b的输出端与机器人夹爪连接，机器人夹爪用于对原料管进行夹持。
[0007]优选的，天平称量模组包括天平底座、移动防护罩、防护罩传动模组和分析天平，天平底座安装在机架的表面，天平底座的上表面设置有防护罩传动模组，防护罩传动模组用于带动移动防护罩在天平底座表面移动，天平底座的上表面还设置有分析天平，分析天平与移动防护罩位于同一直线上，分析天平用于对分样管进行称重，移动防护罩的侧面开设有进料口。
[0008]优选的，天平底座的一端安装有安装板a，安装板a上开设有排气孔，排气孔内安装有排气管，排气管的另一端与排气扇连接，安装板a与移动防护罩分别位于分析天平的两侧。
[0009]优选的，原料管处理区包括移载装置和原料托盘模组，机器人底座靠近原料托盘模组设置，移载装置包括支架、X轴传动模组和Z轴传动模组，支架安装在机架的表面，且支架位于原料托盘模组的一侧，支架的顶端设置有X轴传动模组，X轴传动模组用于带动Z轴传
动模组在表面移动，Z轴传动模组的表面可移动安装有抓取装置，抓取装置用于抓取原料托盘模组内的原料管，支架的上部还设置有中转夹持爪，中转夹持爪也用于夹持原料管，支架的上端安装有读码器，且读码器位于中转夹持爪的上方。
[0010]优选的，抓取装置包括旋转夹持电爪、夹持手指和连接板，连接板可移动安装在Z轴传动模组的表面，连接板的下端与旋转夹持电爪连接，夹持手指对称安装在旋转夹持电爪的底部，夹持手指用于抓取原料管。
[0011]优选的，原料托盘模组包括伺服丝杆模组、载盘和原料管托架，伺服丝杆模组安装在机架上，伺服丝杆模组用于带动载盘在表面移动，载盘的上表面设置有定位槽，原料管托架放置在定位槽内，原料管托架内放置有若干原料管，载盘的下表面设置有若干原料管托架感应器。
[0012]优选的，分样管处理区包括移载装置b、分样管托盘模组和适配器模组，天平底座靠近适配器模组设置，移载装置b包括支架b、X轴传动模组b和Z轴传动模组b，支架b位于分样管托盘模组的一侧，支架b安装在机架的表面，支架b的顶端设置有X轴传动模组b，X轴传动模组b用于带动Z轴传动模组b在表面移动，Z轴传动模组b的表面可移动安装有夹持装置，夹持装置包括分样电爪、分样指夹和连接板b，连接板b可移动安装在Z轴传动模组b的表面，连接板b的下端与分样电爪连接，分样指夹对称安装在分样电爪的底部，分样指夹用于抓取分样管托盘模组内的分样管。
[0013]优选的，分样管托盘模组包括传动模组、分样管载盘和分样管托盘，传动模组安装在机架的表面，传动模组用于带动分样管载盘在表面移动，分样管载盘的上表面设置有防呆定位槽，分样管托盘放置在防呆定位槽内，分样管托盘内放置有若干分样管，分样管载盘的下表面设置有若干分样管托盘感应器。
[0014]优选的，适配器模组包括Y轴平移传动模组和Z轴升降传动模组，Y轴平移传动模组设置在机架的上表面，Y轴平移传动模组用于带动底盘在上表面移动，底盘的上表面安装有托盘和适配器组件，Y轴平移传动模组的上表面开设有通孔z，托盘的上表面安装有若干限位杆，限位杆在托盘上呈矩形分布，且托盘上开设有与通孔z对应的通孔y，通孔y位于限位杆之间，限位杆之间用于放置盖子，机架内安装有Z轴升降传动模组，Z轴升降传动模组用于带动顶杆在表面移动，顶杆通过通孔z和通孔y与最底部的盖子接触，适配器组件的上表面设置有盖子感应器，盖子感应器位于限位杆的顶端，且盖子感应器位于限位杆的外侧。
[0015]本专利技术具有以下优点：本专利技术通过分样管处理区将分样管移载到天平称量模组内，再通过机器人分料模组将原料管处理区内的原料管夹持到天平称量模组内，将原料管内的土壤样本分到分样管内，天平称量模组实时对其称重，从而避免了人工称重时导致土壤样品发生交叉污染，同时实现了土壤粉末的自动称重分样，减轻操作人员劳动强度，提高工作效率。
附图说明
[0016]图1 为土壤粉末自动称重分样设备的结构示意图；图2 为机器人分料模组的结构示意图；图3 为机器人分料模组带动原料管旋转时的结构示意图；图4 为移载装置的结构示意图；
图5 为移载装置中A放大后的结构示意图；图6 为原料托盘模组的结构示意图；图7 为移载装置b的结构示意图；图8 为分样指夹的结构示意图；图9 为适配器模组的结构示意图；图10 为托盘的结构示意图；图11 为天平称量模组的结构示意图；图12 为分析天平与分样管位置关系的结构示意图；图13 为分样管托盘模组的结构示意图；图中，1
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机架，2
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原料托盘模组，3
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机器人分料模组，4
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移载装置，5
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天平称量模组，6
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移载装置b，7
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分样管托盘模组，8
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适配器模组，301
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伺服丝杆模组，302
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载盘，303
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原料管托架，304
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原料管，305
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原料管托架感应器，401
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X轴传动模组，402
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Z轴传动模组，403
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读码器，404
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中转夹持爪，405
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支架，406
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旋转夹持电爪，407
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夹持手指，408<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种土壤粉末自动称重分样设备，其特征在于：包括机架（1）、原料管处理区、称量区和分样管处理区，所述原料管处理区和所述分样管处理区分别位于所述机架（1）的两端，所述称量区位于所述原料管处理区与所述分样管处理区之间，所述称量区内设置有天平称量模组（5）和机器人分料模组（3），所述天平称量模组（5）靠近所述分样管处理区设置，所述分样管处理区用于将分样管（903）移载到所述天平称量模组（5）内进行称重取料，所述机器人分料模组（3）靠近所述原料管处理区设置，所述机器人分料模组（3）用于将所述原料管处理区内的原料管（304）移载到所述天平称量模组（5）内进行分样。2.根据权利要求1所述的一种土壤粉末自动称重分样设备，其特征在于：所述机器人分料模组（3）包括机器人底座（502）、机器人主体（501）、旋转夹持电爪b（503）和机器人夹爪（504），所述机器人底座（502）安装在所述机架（1）表面，所述机器人主体（501）安装在所述机器人底座（502）上，所述机器人主体（501）与所述旋转夹持电爪b（503）连接，所述旋转夹持电爪b（503）的输出端与所述机器人夹爪（504）连接，所述机器人夹爪（504）用于对所述原料管（304）进行夹持，使所述原料管（304）内的土壤粉末样品旋转落料至所述分样管（903）内。3.根据权利要求2所述的一种土壤粉末自动称重分样设备，其特征在于：所述天平称量模组（5）包括天平底座（602）、移动防护罩（603）、防护罩传动模组（604）和分析天平（601），所述天平底座（602）安装在所述机架（1）的表面，所述天平底座（602）的上表面设置有所述防护罩传动模组（604），所述防护罩传动模组（604）用于带动所述移动防护罩（603）在所述天平底座（602）表面移动，所述天平底座（602）的上表面还设置有所述分析天平（601），所述分析天平（601）与所述移动防护罩（603）位于同一直线上，所述分析天平（601）用于对所述分样管（903）进行称重，所述移动防护罩（603）的侧面开设有进料口（607）。4.根据权利要求3所述的一种土壤粉末自动称重分样设备，其特征在于：所述天平底座（602）的一端安装有安装板a（816），所述安装板a（816）上开设有排气孔，所述排气孔内安装有排气管，所述排气管的另一端与排气扇（605）连接，所述安装板a（816）与所述移动防护罩（603）分别位于所述分析天平（601）的两侧。5.根据权利要求2~4任意一项所述的一种土壤粉末自动称重分样设备，其特征在于：所述原料管处理区包括移载装置（4）和原料托盘模组（2），所述机器人底座（502）靠近所述原料托盘模组（2）设置，所述移载装置（4）包括支架（405）、X轴传动模组（401）和Z轴传动模组（402），所述支架（405）安装在所述机架（1）的表面，且所述支架（405）位于所述原料托盘模组（2）的一侧，所述支架（405）的顶端设置有所述X轴传动模组（401），所述X轴传动模组（401）用于带动所述Z轴传动模组（402）在表面移动，所述Z轴传动模组（402）的表面可移动安装有抓取装置，所述抓取装置用于抓取所述原料托盘模组（2）内的所述原料管（304），所述支架（405）的上部还设置有中转夹持爪（404），所述中转夹持爪（404）也用于夹持所述原料管（304），所述支架（405）的上端安装有读码器（403），且所述读码器（403）位于所述中转夹持爪（404）的上方。6.根据权利要求5所述的一种土壤粉末自动称重分样设备，其特征在于：所述抓取装置包括旋转夹持电爪（406）、夹持手指（407）和连接板（412），所述连接板（412）可移动安装在所述Z轴传动模组（402）的表面，所述连接板（412）的下端与所述旋转夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：李大路，张奇，郑晓君，王成，
申请(专利权)人：成都青软智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：